我们都知道，由于船舶运行环境对船体的腐蚀程度严重，长时间运行的船舶表面会产生氧化锈蚀的现象，因此，对其必须进行定期的除锈喷漆维护，以确保船舶运行的安全性，船舶除锈是为了去除船体钢铁表面的氧化层和锈蚀物以及旧漆层，彻底的除锈可为喷漆提供良好的接触基底，从而确保喷漆的质量，更好地实现对船体的保护。 对于船舶的除锈常见的是丢工除锈..船外表面除锈主要工县是榔头、铲刀、刮刀、钢丝刷等，这种船舶除锈方法的缺点是劳动强度大，效率低下，所需人手较多、时间长。且粉尘较多，不仅对环保不好还很有可能对人体健康不利。所以手工除锈主要有用于对船舶局部缺陷的修补、狭小的舱室等小范围的生锈处理和养护。而对于船体大面的除漆除锈，手工除锈并不适用。

高压水射流除锈的原理是，利用超高压水泵产生100 MPa以上超高水压的水射流，通过除锈头喷射到金属表面，对金属表面上的铁锈层和污垢层进行清除，当锈层射流压力达到或超过锈层与基体的结合力时，锈层会脱落。超高压水射流除锈技术以水为加工介质，对海洋大气造成的污染小，并且在除锈加工完成后还会进行废水回收和储存，并运至陆地上进行处理、净化，直至达到排污标准后再进行处理，确保将环境污染程度降到*低。

德高洁超高压水除锈爬壁机器人，以爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，将超高压纯水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器人执行除锈作业三者成套设计于一体。其中，采用水射流除锈，然后真空抽干水分并回收锈渣来防止返锈，除锈过程中无粉尘、无污染、无腐蚀、无废水横流，实现船舶除锈绿色环保的目的，应用大型爬壁机器人来搭载除锈清洗器进行遥控作业可以保证操作安全，使得除锈质量和效率明显提高。 机器人具备强大的附壁行走能力，可携带150-200kg重量灵活移动在船体表面，使得机器人可硬度于船体凹凸不平、焊缝情况，并具有一定的曲面越障能力，除此之外作业过程中实时连接安全吊索机构，避免施工意外事件发生时产生的高空坠落事件。

1、在清洗作业前，将船舶除锈机器人安全吊索机构安装固定；
2、将爬壁机器人贴合船体表面，磁吸附技术使机器人牢牢吸附在船体表面；
3、启动清洗作业程序，机器人开始清洗作业。
4、清洗超高压水射流快速完成清洗，清洗盘内呈现真空高温状态，实现“即除即干”的效果；
5、清洗时，真空系统吸附排渣可将清洗过程中产生的废水进行回收，避免污染；
6、除锈完成后，对船体表面进行检测，确保无遗漏，进行下一步喷涂施工；

整个作业中仅需人工手持气动遥控器即可完成机器人在船体表面的除锈清洗作业，担负起一艘全长近400米，高约74米的巨大船舶的除锈清洗作业，效率相当于至少6个人同步作业，连续工作90多个小时，机器人除锈等级可达Sa2.5，除锈效率50㎡/h-70㎡/h，是一套安全、高效、环保的船舶除锈清洗解决方案。