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反馈DJI M3M 厘米级多光谱无人机技术参数
发布时间：2022-11-28 13:42:17
DJI M3M 厘米级多光谱无人机技术参数
技术参数
飞行器
裸机重量（带桨叶和RTK模块） 951 克
*大起飞重量 1050 克
尺寸 折叠（不带桨）：长 223毫米，宽 96.3 毫米，高 122.2毫米
展开（不带桨）：长 347.5 毫米，宽 283 毫米，高 139.6毫米
轴距 对角线：380.1 毫米
*大上升速度 6 米/秒（普通挡）
8 米/秒（运动挡）
*大下降速度 6 米/秒（普通挡）
6 米/秒（运动挡）
*大水平飞行速度（海平面附近无风） 15 米/秒（普通挡）
前飞：21 米/秒，侧飞：20 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）[2]
*大抗风速度 12 米/秒
*大起飞海拔高度 6000 米（空载飞行）
*长飞行时间（无风环境） 43分钟
*长悬停时间（无风环境） 37分钟
*大续航里程 32 公里
*大可倾斜角度 30°（普通挡）
35°（运动挡）
*大旋转角速度 200°/s
GNSS GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）
悬停精度（无风或微风环境） 垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（GNSS 正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）
水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（高精度定位系统正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工
作时）
工作环境温度 -10°C 至 40°C
机载内存 无
电机型号 2008
螺旋桨型号 9453F 行业版
光强传感器 无人机内置
可见光相机
影像传感器 4/3 CMOS，有效像素 2000 万
镜头 视角：84°
等效焦距： 24 毫米
光圈： f/2.8 至 f/11
对焦点： 1 米至无穷远
ISO 范围 100 至 6400
快门速度 电子快门：8 秒至 1/8000 秒
机械快门：8 秒至 1/2000 秒
*大照片尺寸 5280×3956
照片拍摄模式
单张拍摄： 2000 万像素
定时拍摄： 2000 万像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW:3/5/7/10/15/20/30/60 秒
全景拍照：2000 万像素（原始素材）
录像编码及分辨率
H.264：
4K：3840×2160@30fps
FHD：1920×1080@30fps
视频码率 4K：130Mbps
FHD：70Mbps
支持文件系统 exFAT
照片格式 JPEG/DNG（RAW）
视频格式 MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
多光谱相机
影像传感器 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500万
镜头 视角：73.91° (61.2° x 48.10°)
等效焦距：25 mm
光圈：f/2.0
对焦: 定焦
多光谱相机波段 绿(G)：560nm± 16nm;
红(R): 650nm± 16nm;
红边(RE): 730nm± 16nm;
近红外(NIR): 860nm± 26nm;
Gain范围 1x-32x
快门速度电子快门: 1/30~1/12800 秒
*大照片尺寸 2592*1944
照片格式 TIFF
视频格式 MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
照片拍摄模式 单张拍摄：500 万像素
定时拍摄：500 万像素
TIFF：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
视频编码及分辨率 H.264
FHD:1920 x 1080@30fps
视频内容：NDVI/GNDVI/NDRE
视频码率 码流：60Mbps
云台
稳定系统 三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
结构设计范围 俯仰：-135° 至 45°
横滚：-45° 至 45°
平移：-27° 至 27°
可控转动范围 俯仰：-90° 至 35°
平移：不可控
*大控制转速（俯仰） 100°/s
角度抖动量 ±0.007°
感知
感知系统类型 全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器
前视
测距范围：0.5 米至 20 米
可探测范围：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°
后视
测距范围：0.5 米至 16 米
有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°
侧视
测距范围：0.5 米至 25 米
有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 85°
上视
测距范围：0.2 米至 10 米
有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒
视角（FOV）：前后 100°，左右 90°
下视
测距范围：0.3 米至 18 米
有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒
视角（FOV）：前后 130°，左右 160°
有效使用环境
前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：表面为漫反射材质且反射率 >20%（如墙面，树木，人等），光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
图传
图传方案
DJI O3 图传行业版
实时图传质量
遥控器：1080p/30fps
工作频段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
*大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
FCC：15 公里
CE：8 公里
SRRC：8 公里
MIC：8 公里
*大信号有效距离（有干扰）
强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干扰（城郊县城、城市公园等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）
*大下载速率
15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行业版）
延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）
约 200 毫秒
天线
4 天线，2 发 4 收
发射功率（EIRP）
2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）
其他
支持 DJI Cellular 模块
DJI RC Pro 行业版
图传方案
DJI O3 图传行业版
*大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
FCC：15 公里
CE：8 公里
SRRC：8 公里
MIC：8 公里
图传工作频段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
天线
4 天线，2 发 4 收
图传工作频段和发射功率（EIRP）
2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）
Wi-Fi 协议
802.11 a/b/g/n/ac/ax
支持 2×2 MIMO Wi-Fi
Wi-Fi 工作频段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
Wi-Fi 工作频段和发射功率（EIRP）
2.4 GHz：<26 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm（FCC），<23 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）
蓝牙协议
蓝牙 5.1
蓝牙工作频段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
蓝牙发射功率（EIRP）
<10 dBm
屏幕分辨率
1920×1080
屏幕尺寸
5.5 英寸
屏幕帧率
60fps
屏幕亮度
1000 尼特
屏幕触控
10 点触控
电池
锂离子电池（5000 毫安时，7.2 伏）
充电方式
推荐使用标配的 DJI 桌面充电器（100W），或规格为 12 伏或 15 伏的 USB 充电器
额定功耗
12 瓦
存储空间
机身内存（ROM）：64GB
支持使用 microSD 卡拓展存储容量
充电时间
约 1.5 小时（使用标配的 DJI 桌面充电器（100W）单独给遥控器充电时，或使用规格为 15 伏的 USB 充电器时测得）
约 2 小时（使用规格为 12 伏的 USB 充电器时测得）
约 2 小时 50 分钟（使用标配的 DJI 桌面充电器（100W）同时为飞行器和遥控器充电时测得）
续航时间
约 3 小时
视频输出接口
Mini-HDMI 接口
工作环境温度
-10℃ 至 40℃
存放环境温度
-30℃ 至 60℃（一个月内）
-30℃ 至 45℃（大于一个月小于三个月）
-30℃ 至 35℃（大于三个月小于六个月）
-30℃ 至 25℃（大于六个月）
充电环境温度
5℃ 至 40℃
支持的 DJI 飞行器
DJI Mavic 3E
DJI Mavic 3T
DJI Mavic 3M
GNSS
GPS + Galileo + GLONASS
尺寸
天线折叠，且未安装摇杆：
长 183.27 毫米，宽 137.41 毫米，高 47.6 毫米
天线展开，且已安装摇杆：
长 183.27 毫米，宽 203.35 毫米，高 59.84 毫米
重量
约 680 克
型号
RM510B
存储
支持存储卡类型
飞行器：
请使用 V30 及以上速度等级的存储卡，或使用推荐列表中的存储卡
推荐存储卡列表
遥控器：
SanDisk Extreme PRO 64GB V30 A2 microSDXC
SanDisk High Endurance 64GB V30 microSDXC
SanDisk Extreme 128GB V30 A2 microSDXC
SanDisk Extreme 256GB V30 A2 microSDXC
SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
Lexar 667x 64GB V30 A2 microSDXC
Lexar High-Endurance 64GB V30 microSDXC
Lexar High-Endurance 128GB V30 microSDXC
Lexar 667x 256GB V30 A2 microSDXC
Lexar 512GB V30 A2 microSDXC
Samsung EVO Plus 64GB V30 microSDXC
Samsung EVO Plus 128GB V30 microSDXC
Samsung EVO Plus 256GB V30 microSDXC
Samsung EVO Plus 512GB V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
飞行器：
SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC
SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC
SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC
Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC
电池
容量
5000 毫安时
标称电压
15.4 伏
充电限制电压
17.6 伏
电池类型
LiPo 4S
化学体系
钴酸锂
能量
77 瓦时
重量
335.5 克
充电环境温度
5℃ 至 40℃
充电器
输入
100 伏至 240 伏（交流电），50 赫兹至 60 赫兹，2.5 安
输出功率
100 瓦
输出
*大输出功率 100 瓦（总计）
同时使用时，其中一个接口的*大输出功率为 82 瓦，充电器会根据负载功率动态分配两个接口的输出功率
充电管家
输入
USB-C：5 伏至 20 伏，5.0 安
输出
电池接口：12 伏至 17.6 伏，8.0 安
额定功率
100 瓦
充电方式
3 块电池轮充
充电温度范围
5℃ 至 40℃
RTK 模块
尺寸
长 50.2 毫米，宽 40.2 毫米，高 66.2 毫米
重量
24±2 克
接口
USB-C
功率
约 1.2 瓦
RTK 位置精度
RTK 固定解：
水平：1 cm + 1 ppm；垂直：1.5 cm + 1 ppm
DJI M3M 厘米级多光谱无人机技术参数
技术参数
飞行器
裸机重量（带桨叶和RTK模块） 951 克
*大起飞重量 1050 克
尺寸 折叠（不带桨）：长 223毫米，宽 96.3 毫米，高 122.2毫米
展开（不带桨）：长 347.5 毫米，宽 283 毫米，高 139.6毫米
轴距 对角线：380.1 毫米
*大上升速度 6 米/秒（普通挡）
8 米/秒（运动挡）
*大下降速度 6 米/秒（普通挡）
6 米/秒（运动挡）
*大水平飞行速度（海平面附近无风） 15 米/秒（普通挡）
前飞：21 米/秒，侧飞：20 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）[2]
*大抗风速度 12 米/秒
*大起飞海拔高度 6000 米（空载飞行）
*长飞行时间（无风环境） 43分钟
*长悬停时间（无风环境） 37分钟
*大续航里程 32 公里
*大可倾斜角度 30°（普通挡）
35°（运动挡）
*大旋转角速度 200°/s
GNSS GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）
悬停精度（无风或微风环境） 垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（GNSS 正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）
水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（高精度定位系统正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工
作时）
工作环境温度 -10°C 至 40°C
机载内存 无
电机型号 2008
螺旋桨型号 9453F 行业版
光强传感器 无人机内置
可见光相机
影像传感器 4/3 CMOS，有效像素 2000 万
镜头 视角：84°
等效焦距： 24 毫米
光圈： f/2.8 至 f/11
对焦点： 1 米至无穷远
ISO 范围 100 至 6400
快门速度 电子快门：8 秒至 1/8000 秒
机械快门：8 秒至 1/2000 秒
*大照片尺寸 5280×3956
照片拍摄模式
单张拍摄： 2000 万像素
定时拍摄： 2000 万像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW:3/5/7/10/15/20/30/60 秒
全景拍照：2000 万像素（原始素材）
录像编码及分辨率
H.264：
4K：3840×2160@30fps
FHD：1920×1080@30fps
视频码率 4K：130Mbps
FHD：70Mbps
支持文件系统 exFAT
照片格式 JPEG/DNG（RAW）
视频格式 MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
多光谱相机
影像传感器 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500万
镜头 视角：73.91° (61.2° x 48.10°)
等效焦距：25 mm
光圈：f/2.0
对焦: 定焦
多光谱相机波段 绿(G)：560nm± 16nm;
红(R): 650nm± 16nm;
红边(RE): 730nm± 16nm;
近红外(NIR): 860nm± 26nm;
Gain范围 1x-32x
快门速度电子快门: 1/30~1/12800 秒
*大照片尺寸 2592*1944
照片格式 TIFF
视频格式 MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
照片拍摄模式 单张拍摄：500 万像素
定时拍摄：500 万像素
TIFF：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
视频编码及分辨率 H.264
FHD:1920 x 1080@30fps
视频内容：NDVI/GNDVI/NDRE
视频码率 码流：60Mbps
云台
稳定系统 三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
结构设计范围 俯仰：-135° 至 45°
横滚：-45° 至 45°
平移：-27° 至 27°
可控转动范围 俯仰：-90° 至 35°
平移：不可控
*大控制转速（俯仰） 100°/s
角度抖动量 ±0.007°
感知
感知系统类型 全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器
前视
测距范围：0.5 米至 20 米
可探测范围：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°
后视
测距范围：0.5 米至 16 米
有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°
侧视
测距范围：0.5 米至 25 米
有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒
视角（FOV）：水平 90°，垂直 85°
上视
测距范围：0.2 米至 10 米
有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒
视角（FOV）：前后 100°，左右 90°
下视
测距范围：0.3 米至 18 米
有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒
视角（FOV）：前后 130°，左右 160°
有效使用环境
前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：表面为漫反射材质且反射率 >20%（如墙面，树木，人等），光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
图传
图传方案
DJI O3 图传行业版
实时图传质量
遥控器：1080p/30fps
工作频段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
*大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
FCC：15 公里
CE：8 公里
SRRC：8 公里
MIC：8 公里
*大信号有效距离（有干扰）
强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干扰（城郊县城、城市公园等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）
*大下载速率
15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行业版）
延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）
约 200 毫秒
天线
4 天线，2 发 4 收
发射功率（EIRP）
2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）
其他
支持 DJI Cellular 模块
DJI RC Pro 行业版
图传方案
DJI O3 图传行业版
*大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
FCC：15 公里
CE：8 公里
SRRC：8 公里
MIC：8 公里
图传工作频段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
天线
4 天线，2 发 4 收
图传工作频段和发射功率（EIRP）
2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）
Wi-Fi 协议
802.11 a/b/g/n/ac/ax
支持 2×2 MIMO Wi-Fi
Wi-Fi 工作频段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz
Wi-Fi 工作频段和发射功率（EIRP）
2.4 GHz：<26 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm（FCC），<23 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）
蓝牙协议
蓝牙 5.1
蓝牙工作频段
2.400 GHz 至 2.4835 GHz
蓝牙发射功率（EIRP）
<10 dBm
屏幕分辨率
1920×1080
屏幕尺寸
5.5 英寸
屏幕帧率
60fps
屏幕亮度
1000 尼特
屏幕触控
10 点触控
电池
锂离子电池（5000 毫安时，7.2 伏）
充电方式
推荐使用标配的 DJI 桌面充电器（100W），或规格为 12 伏或 15 伏的 USB 充电器
额定功耗
12 瓦
存储空间
机身内存（ROM）：64GB
支持使用 microSD 卡拓展存储容量
充电时间
约 1.5 小时（使用标配的 DJI 桌面充电器（100W）单独给遥控器充电时，或使用规格为 15 伏的 USB 充电器时测得）
约 2 小时（使用规格为 12 伏的 USB 充电器时测得）
约 2 小时 50 分钟（使用标配的 DJI 桌面充电器（100W）同时为飞行器和遥控器充电时测得）
续航时间
约 3 小时
视频输出接口
Mini-HDMI 接口
工作环境温度
-10℃ 至 40℃
存放环境温度
-30℃ 至 60℃（一个月内）
-30℃ 至 45℃（大于一个月小于三个月）
-30℃ 至 35℃（大于三个月小于六个月）
-30℃ 至 25℃（大于六个月）
充电环境温度
5℃ 至 40℃
支持的 DJI 飞行器
DJI Mavic 3E
DJI Mavic 3T
DJI Mavic 3M
GNSS
GPS + Galileo + GLONASS
尺寸
天线折叠，且未安装摇杆：
长 183.27 毫米，宽 137.41 毫米，高 47.6 毫米
天线展开，且已安装摇杆：
长 183.27 毫米，宽 203.35 毫米，高 59.84 毫米
重量
约 680 克
型号
RM510B
存储
支持存储卡类型
飞行器：
请使用 V30 及以上速度等级的存储卡，或使用推荐列表中的存储卡
推荐存储卡列表
遥控器：
SanDisk Extreme PRO 64GB V30 A2 microSDXC
SanDisk High Endurance 64GB V30 microSDXC
SanDisk Extreme 128GB V30 A2 microSDXC
SanDisk Extreme 256GB V30 A2 microSDXC
SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
Lexar 667x 64GB V30 A2 microSDXC
Lexar High-Endurance 64GB V30 microSDXC
Lexar High-Endurance 128GB V30 microSDXC
Lexar 667x 256GB V30 A2 microSDXC
Lexar 512GB V30 A2 microSDXC
Samsung EVO Plus 64GB V30 microSDXC
Samsung EVO Plus 128GB V30 microSDXC
Samsung EVO Plus 256GB V30 microSDXC
Samsung EVO Plus 512GB V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
飞行器：
SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC
SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC
SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC
Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC
电池
容量
5000 毫安时
标称电压
15.4 伏
充电限制电压
17.6 伏
电池类型
LiPo 4S
化学体系
钴酸锂
能量
77 瓦时
重量
335.5 克
充电环境温度
5℃ 至 40℃
充电器
输入
100 伏至 240 伏（交流电），50 赫兹至 60 赫兹，2.5 安
输出功率
100 瓦
输出
*大输出功率 100 瓦（总计）
同时使用时，其中一个接口的*大输出功率为 82 瓦，充电器会根据负载功率动态分配两个接口的输出功率
充电管家
输入
USB-C：5 伏至 20 伏，5.0 安
输出
电池接口：12 伏至 17.6 伏，8.0 安
额定功率
100 瓦
充电方式
3 块电池轮充
充电温度范围
5℃ 至 40℃
RTK 模块
尺寸
长 50.2 毫米，宽 40.2 毫米，高 66.2 毫米
重量
24±2 克
接口
USB-C
功率
约 1.2 瓦
RTK 位置精度
RTK 固定解：
水平：1 cm + 1 ppm；垂直：1.5 cm + 1 ppm
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