目前S7-400冗余系统包括412-3H、414-4H、417-4H这三种型号。目前控制器*新的版本是V4.5

版
 

在使用H系统时，支持两种形式的I/O连接的方式:

单边 IO 配置方式:I/O 站点只连接 H 系统中的一个 CPU 上，例如把 ET200S 单总线设备挂在RACK0 CPU 的 DP 总线上，当系统处于冗余状态时，从该 CPU 的 I/O 模板读取的数据会自动通过同步模块传送到第二个 CPU 中，两 CPU 完全相同的用户程序运算，运算的结果也会输出到单边 IO 组件里的模板上。由于 I/O 模块只位于一个 CPU 上，所以只能始终由该 CPU 进行 IO 寻址。当与 I/O 模块相连接的 CPU 发生故障、接口模块故障、DP 总线故障等时，整个 H 系统都不能访问到这些 I/O;

Switch I/O 配置方式:Switch I/O 配置是将 I/O 接在切换式接口模块后，例如通常把 I/O 接在IM153-2 后，在冗余模式下，H 系统的主从两个 CPU 都可以访问 Switch I/O，数据将通过同步链接进行比较，由于同步访问，因此两个子系统始终可以使用完全相同的数值，并输出完全 相同的数据到接口模块。但是在任何时刻，H 系统都只使用其中一个接口模块来输出数据。当前接口由相应 IM 153-2 上的 ACT LED 指示。通过当前活动接口(IM 153-2 或 IM 157)的路径称为主动通道，通过另一接口的路径称为被动通道。DP   周期始终在两个通道上都处于活动状态。但只有主动通道的输出值才会输出到 I/O。当 H 系统的一个 CPU、单侧 DP 主站系统或

DP 从站接口模块 IM153-2 发生故障时，另一个 CPU 仍然可以对这些 I/O 进行寻址读取数据并输出命令。故障情况下的切换只在每个 DP  站上分别执行，问题排除后，即恢复冗余模式。需要注意的是在 153-2 因故障切换时，控制器并不发生主从切换。