一、系统概述
铁路罐车、槽车是运输液体物料的重要工具，广泛应用在石油、化工、食用油等运输领域，其数量逐年增加。这些罐车、槽车在段修、厂修及换装物料前都要清洗内部，如果按平均每台每年洗车达1.5次计算，清洗的工作量相当大。
目前国内有洗槽站台300多家，年洗车能力千台以上的占60%。这些洗槽站台除几家采用自动清洗之外，大都还在使用落后的蒸汽洗车工艺，这种方法是使用低压蒸汽蒸煮，将罐内的残留物挥发到大气中，然后水洗再烘干等。而洗槽站台是保障油品运输质量安全不可缺少的重要装置，因此做好油罐车洗刷工作是保证油品顺利出厂的重要环节。
随着我国对企业尤其是污染企业的环保问题越来越重视，铁路罐车清洗的环保问题也迫在眉睫，既环保又降低工人劳动强度的清洗技术是企业发展的需要。为此，北京德高洁清洁设备有限公司研发并设计出一种高压水射流自动化铁路罐车、槽车清洗系统，由于是全自动清洗，免去了人工清洗的不安全性，并且具有清洗效率高、清洗成本低、清洗质量好等特点，非常值得在铁路罐车清洗站推广运营。
二、系统构成
德高洁高压水射流自动化铁路罐车、槽车清洗系统主要由高压清洗机、三维洗罐器、进给机构、牵引装置、控制操作系统等组成。
三、工作流程
1、三维洗罐器的机座(固定盘)座落在罐车人孔上，固定盘上装有转动盘，转动盘由电机减速机驱动，使清洗机可180°转动；转动盘上有支架，支架上有2条轴，1条上装滑轮，另1条轴上装导向架，弧形轮在导向架内通过进给电机、链条与链轮的作用来回移动，导向架上下端有接近开关；弧形轮内装有高压胶管，下端装三维洗罐器。当电机动作时，通过减速机带动弧形管运动，弧形管上的凸轮带动导向支架上的轴摆动，使清洗头做匀速直线运动，达到逐点清洗的效果。其水平移动距离4m，水平平均移动速度0.95m/min(槽车长度定为10m)。
2、三维洗罐器进给机构是实现高压清洗机与罐车口的精准对位，由对位机构和内架、外架等组成，配有电机功率4Kw的油站。三维洗罐器进给机构布置在罐车轨道安全线外，与铁路线平行；外支架上安装有液压绞车，液压绞车通过钢丝带动对位机构上升和下降，对位机构的前端有滑块与高压清洗机连接滑块可以前后移动，其运动方向始终与罐车轴线垂直。起升高度2.35m，提升速度***大2m/min。
四、系统特点
1、德高洁高压水射流自动化铁路罐车、槽车清洗系统自动化程度高，运行稳定；
2、德高洁高压水射流自动化铁路罐车、槽车清洗系统是利用高压水射流对油罐内壁进行逐点清洗，油罐内每一位置的清洗都是可控的，并可单独对每一位置进行重复清洗；
3、德高洁高压水射流自动化铁路罐车、槽车清洗系统采用液压驱动，既防爆又能在结构尺寸小的情况下获得大的驱动力，且驱动力保持稳定输出；
4、德高洁高压水射流自动化铁路罐车、槽车清洗系统采用步进电机驱动清洗机器人在油罐内旋转定位，具有运行平稳、定位精确度高的特点。
五、安全保证
1、三维洗罐器进给机构与高压清洗机互为联锁。保证了三维洗罐器进给机构、高压清洗机动作各自独立完成动作后方能进行下一步动作，防止了各种伤害及设备碰撞；
2、高压清洗机给进与旋转互锁；
3、三维洗罐器进给机构伸缩、摆动与升降互锁；
4、高压水泵与三维洗罐器进给机构及牵引设备的互锁。防止了高压水泵因洗罐器未完全进入槽车口并封闭槽车口启动造成对人员安全的危及；
5、牵引设备与三维洗罐器进给机构及高压清洗机的互锁。
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