DriveLink跟驰换道驾驶行为数据采集系统
DriveLink系统采用了新一代的SR/A动态跟踪雷达传感器（移动探测），它以70度的发射角向周围发射一束低功耗的微波，并检测它所覆盖范围内的所有目标。结合CAN总线中的GPS信息，此雷达能够同时并实时的测量所有反射目标的位置、速度、和角度参数，并对每个物体进行跟踪检测，每秒检测并可输出20次数据；同时，采用一束点激光来测量精确的跟驰距离。在跟驰换道时，可检测到目标车道前或后车的距离位置，速度等数据，用于研究换道驾驶行为。
设备功能特点：
- 用于车载安装，在行驶过程中检测周围车辆位置，速度等信息
- 精确测量每个目标的位置（X,Y坐标），以及速度分量
- 可同时跟踪前后多个目标
- 可同时检测3条车道（或更多），检测范围*大可达90米
- 高精度测速，*高车速可到200公里/小时
- 具有自标定和诊断功能，体积小，重量轻
- 全天候工作，免维护，不受光线，天气条件影响
技术参数：
1）雷达传感器
传感器类型：24GHz动态跟踪雷达传感器
检测方式：运动检测
数据存储：原始20Hz数据存储
检测范围（T30）：机动车检测90米
方位角度：-35到+35度
*小检测范围：1.5米
目标定位精度：一般小于±2.5%，或小于 ±0.25米
速度精度：一般小于±0.28米/秒，或小于 ±1%
采样频率：20Hz
工作温度：-40 至 +85℃
接口：CAN，RS485
2）采集单元
硬件：采用ARM硬件平台，板载诺瓦泰双星双频高精度GPS模块，定位精度0.5m（单机），CAN总线接口连接雷达传感器，同时具有RS232与计算机相连。
5）系统电源：12VDC，采用铅酸电池或太阳能供电
6）软件：数据实时从采集单元中读取，并保存在采集终端的管理软件中
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