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SCHUNK 德国100%原装进口 平动机械手PGN-PLUS 100-1-AS
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上海嘉定区
上海欧沁机电工程技术有限公司
2年 | 指数:50 | 工商已认证
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SCHUNK 德国100%原装进口 平动机械手0371402 PGN-PLUS 100-1-AS

PGN-plus 100-1-AS

通用型机械手

ID 371402

通用型机械手 PGN-plus, 尺寸: 100, 气动, 抓取力保持装置: AS
  • 单指行程: 10 mm
  • 闭合力: 900 N
  • *高环境温度: 90 °C

技术参数

单指行程 [mm] 10
闭合力 [N] 900
闭合力(手指长度 0 mm) [N] 1050
*小弹簧力 [N] 240
重量 [kg] 1
建议工件重量 [kg] 3.3
每个双行程的流体消耗量 [cm³] 79
*小工作压力 [bar] 4
*大工作压力 [bar] 6.5
额定工作压力 [bar] 6
*小空气吹扫压力 [bar] 0.5
*大空气吹扫压力 [bar] 1
闭合时间 [s] 0.05
打开时间 [s] 0.09
闭合-/打开时间,带弹簧 [s] 0.2
*大允许手指长度 [mm] 135
每个手指的*大允许重量 [kg] 1.1
IP 防护等级 40
*低环境温度 [°C] 5
*高环境温度 [°C] 90
重复精度 [mm] 0.01
洁净室等级 ISO 14644-1 5
长度 X [mm] 120
宽度 Y [mm] 50
高度 Z [mm] 81
力矩 Mx max. [Nm] 80
力矩 My max. [Nm] 115
力矩 Mz max. [Nm] 70
*大轴向力 Fz max。 [N] 2000
 

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用*大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。

洁净室等级 14644-1:1999
5

工作原理
表面输电的楔齿

外壳材料

基爪材料

启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
36 个月

使用寿命特性
根据要求

标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书(含制造商声明的操作手册从官网下载)

抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
 

德国进口雄克schunk夹爪气缸机械手0371402 PGN-plus 100-1-AS  371402 PGN+100-1-AS

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上海欧沁机电工程技术有限公司

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联系人:王标  
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Fax: -820
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品牌主推但不限:雄克Schunk气缸抓手、索玛Sommer抓手、Zimmer导轨钳制器、罗姆希特Roemheld油缸、施迈茨Schmalz真空发生器、倍福Beckhoff模块、哈雷H+L电磁阀缓冲器、诺勒门Norelem紧固件、古特昆斯特Gutekunst弹簧、芬德Pfinder清洗剂、AP760清洗剂、马克森Maxon微型电机、BD-SENSORS压力传感器、多德Dold继电器、图尔克Turck克模块、皮尔兹Pilz安全继电器、普尔世Puls电源、 iPR夹爪气缸、ABB-Jokab开关/继电器、AHP Merkle油缸、贺德克Hydac蓄能器皮囊、布曼Brinkmann泵、Landefeld、Wielander+Schill(W+S)工具等等

 

 

型号:PGN-PLUS 100-1-AS
品牌:SCHUNK
加工定制:
外形尺寸:100 mm
举升行程:10mm
适用行业:机械手非常适用于搬运粗糙或脏污
应用领域:机械制造;轻工;航空航天
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