力士乐现场总线模块R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC R911172194，购买进口液压、气动、自动化控制工业配件，认准“上海韦米机电设备有限公司”，保证原装产品，品质保障，售后无忧，批量零售，价格优惠，常用产品现货供应。欢迎新老客户咨询采购！

力士乐REXROTH总线模块
R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC
Inline PROFIBUS 总线耦合器
8 路输入：24 V DC
4 路输出：24 V DC，500 mA
2、3 线接头
配备完整的附件（连接插头和贴标栏）
连续端子点贴标
总线耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可连接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安装系统。使用该总线耦合可将置于任何位置的 62 台 Inline 参与设备连接至现有 PROFIBUS-DP。该总线耦合器和 Inline 参与设备组合成一个包含 63 台本地总线参与设备的工作站。因此，总线耦合器的输入和输出将被视为本地总线参与设备。
重量  320g    
传感器连接方式  2 线制、3 线制技术
执行器连接方式  2 线制、3 线制技术
环境温度（运行时）  -25 ... +60°C
环境温度（储藏/运输时）  -45 ... +85°C
容许的相对湿度（运行时）  95 %，不结露
容许的相对湿度（储藏/运输时）  95 %，不结露
气压（运行）  70 kPa ... 106 kPa（*多高于基线 3000 m）
空气压力（储藏/运输时）  70 kPa ... 106 kPa（*多高于基线 3000 m）
防护类型  IP20, IEC 60529
防护等级  III, IEC 61140
 
总线控制器是总线系统的核心，它的任务概括地说是管理总线的使用，包括总线上设备的管理和设备使用总线的过程管理。从概述图中可以知道，总线控制器处于总线系统的核心。之所以称为逻辑概念上的总线控制器，是因为在总线控制器实现技术中，并不一定存在一个独立的控制器，它的功能可能分布到总线的各个部件或者各个设备上。

从功能上看，总线控制器完成总线协议规定的任务，它有以下主要功能：
1、总线系统资源的管理
总线系统的资源主要有存储空间、设备端口空间、通道、中断等。总线控制器需要对资源进行分配，对资源冲突进行判定，需要对设备完成选择、启动、复位等功能。
2、总线系纯的定时
无论是同步总线还是异步总线，系统都必须有定时控制。所谓系统定时就是产生各种总线命令和标识信号，协调设备的工作过程，辅助总线仲裁器工作，控制设备占用总线的时间，产生各种定时信号等。
3、总线的仲裁
当总线中有若干个设备同时产生使用总线的请求时，需要对这些请求进行仲裁，以确定哪一个设备可以处于优先状态，从而获得总线使用权。
4、总线的连接
对于系统中存在多种总线，需要有总线控制器完成不同总线协议之间的转换；对于系统中有多条总线，总线控制器要完成这些总线之间的连接。

伺服电机分类：伺服电机直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
遥控（Radio Contriol）直流伺服电机是一种用于无线电控制和小型机器人，体积小、价格便宜、大量生产的执行器。  
其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，控制比较容易，体积小重量轻，输出功率和转矩大，方便调速。启动转矩大，调速一般为变频调速。在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。 
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。


交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。输入或输出为交流电能的旋转电机。交流电动机分定子绕组和转子导体.转子导体形状像鼠笼导体与导体之间用硅钢片，有的交流电动机转子也有绕组。交流伺服电机转子是高阻抗的金属合金制成的，定子上的线圈有两组，分励磁线圈和力矩线圈，励磁线圈以固定的频率给转子励磁，力矩线圈负责提供转动的力矩，这两组线圈都在驱动器的带动下工作。自带的叫：旋转编码器，精度是：分度数（转动一周发出的脉冲数）。

同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。 作为发电机运行是同步电机*主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。

异步电机包括感应电机、双馈异步电机和交流换向器电机。感应电机应用*广，在不致引起误解或混淆的情况下，一般可称感应电机为异步电机。普通异步电机的定子绕组接交流电网，转子绕组不需与其他电源连接。因此，它具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。异步电机运行时，必须从电网吸取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。因此，对驱动球磨机、压缩机等大功率、低转速的机械设备，常采用同步电机。
力士乐现场总线模块R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC R911172194，德国REXROTH现场总线模块，力士乐总线耦合器；
力士乐REXROTH Inline (IP20)控制柜的输入/输出系统
1、力士乐REXROTH现场总线耦合器
R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC
R911171944 R-IL PN BK DI8 DO4-PAC
R911171726 R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC
R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC
R911296696 R-IL SE BK
2、力士乐REXROTH模拟输入模块
R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC
R911170425 R-IB IL AI 2/SF-230-PAC
R911170426 R-IB IL AI 4/EF-PAC
R911172895 R-IB IL AI 4/U-PAC
R911172894 R-IB IL AI 4/I-PAC
R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC
R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC
R911170432 R-IB IL SGI 2/F-PAC
3、力士乐REXROTH模拟输出模块
R911172575 R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC
R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC
R911172576 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC
R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC
R911173634 R-IB IL AO 2/UI-PAC
4、力士乐REXROTH数字输入模块
R911170767 R-IB IL 24 DI 2-PAC
R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC
R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC
R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC
R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC
R911170404 R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC
R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC
R911170405 R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC
5、力士乐REXROTH数字输出模块
R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC
R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC
R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC
R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC
R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC
R911170410 R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC
R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC
R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC
R911170411 R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC
6、力士乐REXROTH电源模块/分段模块
⑴、力士乐REXROTH电源模块
R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC
⑵、力士乐REXROTH升压模块
R911170446 R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC
⑶、力士乐REXROTH升压模块
R911172896 R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC
⑷、力士乐REXROTH分段模块
R911170947 R-IB IL 24 SEG-PAC
⑸、力士乐REXROTH分段模块，熔断器
R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC
⑹、力士乐REXROTH分段模块，保险丝 – 诊断
R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC
⑺、力士乐REXROTH电位分配器 (24 V)
R911297189 R-IB IL PD 24V-PAC
⑻、力士乐REXROTH电位分配器（接地）
7、力士乐REXROTH技术模块
⑴、力士乐REXROTH计数器模块
R911170788 R-IB IL CNT-PAC
⑵、力士乐REXROTH增量编码器检测模块
R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC
⑶、力士乐REXROTH脉宽调制
R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC
⑷、力士乐REXROTH用于绝对值编码器的检测模块
R911171514 R-IB IL SSI-IN-PAC
⑸、力士乐REXROTH定位模块，用于单匝/多匝绝对编码器
R911308594 R-IB IL SSI-PAC
8、力士乐REXROTH温度模块
R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC
R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC
R911173029 R-IB IL TEMP 4/8 RTD/EF-PAC
R911170428 R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC
9、力士乐REXROTH通信模块
R911170445 R-IB IL 24 FLM-PAC
R911171970 R-IB IL 24 FLM MULTI-PAC
R911170948 R-IB IL 24 LSKIP-PAC
R911170440 R-IB IL RS232-PRO-PAC
R911170442 R-IB IL RS485/422-PRO-PAC
R911171971 R-IB IL 24 IOL 4 DI 12-PAC
R911172212 R-IB IL DALI/PWR-PAC
R911172213 R-IB IL DALI-PAC
R911173635 R-IB IL RS UNI-PAC
10、力士乐REXROTH继电器模块
R911170769 R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC
R911170758 R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC
11、力士乐REXROTH安全模块
R911173314 R-IB IL 24 PSDI 16-PAC
R911172846 R-IB IL 24 PSDI 8-PAC
R911172847 R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
R911172849 R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
R911172848 R-IB IL 24 PSDOR 4-PAC
12、力士乐REXROTH块输入/输出模块
R911170874 R-ILB S3 AI4 A02
R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4
R911170826 R-ILB S3 24 DI16 DIO16
R911171675 R-ILB S3 24 DI16 DIO16/F
R911307402 R-ILB PB 24 DI16 DO16
㈢、力士乐REXROTH IndraControl S67 (IP67)用于现场安装的输入/输出系统
1、力士乐REXROTH现场总线耦合器
R911172899 S67-S3-BK-DI8-M8
R911171784 S67-PN-BK-DI8-M8
R911171782 S67-PB-BK-DI8-M8
R911171783 S67-ET-BK-DI8-M8
2、力士乐REXROTH模拟输入模块
R911171793 S67-AI4-U/I-M12
3、力士乐REXROTH模拟输出模块
R911171795 S67-AO4-U/I-M12
4、力士乐REXROTH数字输入模块
R911171787 S67-DI8-M8
R911171788 S67-DI8-M12
R911173104 S67-DI8-M12X8
R911173208 S67-DI8-HS-M12
R911172409 S67-DIO8-M8
R911172900 S67-DIO8-M12X8
R911173210 S67-DIO4-HS-M12
5、力士乐REXROTH数字输出模块
R911171789 S67-DO8-M8
R911171791 S67-DO8-M8-2A
R911171790 S67-DO8-M12
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

PLC输出的只是方波，而驱动器输出的是正弦波。可以理解成PLC的脉冲是伺服驱动器的工作指令。伺服驱动器，可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源，它驱动伺服电机时候，并不是直接把PLC的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做什么的，然后通过PWM方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。

一般PLC发脉冲，是PLS脉冲，就是脉宽和间隔是固定的方波，这个方波的个数，可以理解成“步距”，就是一个脉冲下来，伺服电机要走“一步”（就是转动多少角度），所以脉冲方波个数越多，伺服电机转动的角度就对于越多，所以伺服驱动器就要输出能让伺服电机转动多少角度的波形了，但是伺服电机无法像步进电机那样来靠电机结构简单完成了，它需要有个位置环来做闭环，也就是靠编码器的脉冲测量当前的电机转角变化了多少，然后再通过PID来调整输出电压和输出频率了。

也就是伺服驱动器要把接受到的PLC脉冲和电机反馈回来的编码器脉冲来比较（可以简单理解成相减），然后经过PID计算后输出一个值，再给到所谓速度环和电流环，再计算，*后通过PWM手段来控制IGBT模块，输出一定方波来模拟正弦波控制伺服电机的转速来满足它要转动到什么角度位置。从底层的角度来看，伺服驱动器的控制和矢量变频器的控制是差不多的。