Copley驱动器故障怎么解决：作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。今天介绍的是在自动化应用中，伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。

1、LED灯是绿的,但是电机不动
故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪烁
障原因一：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
、电机失速
故障原因一：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因一：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因三：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?
故障原因一：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

故障原因二：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误美国Copley驱动器为广泛的工业应用提供了高性能的运动控制方案，其中包括半导体，*，自动化装配线，光伏，航空和包装等行业。Copley提供了全面的适合无刷、有刷和步进电机的数字驱动器。Xenus，Accelnet和Stepnet有分布式的CANopen功能。PLUS版本又增加了EtherCAT功能并提供了更多版本的反馈接口选项。PLUS版本驱动器还提高了A/D转换的分辨率，以适合更快更好的电流控制。

Copley提供了高功率密度的面板式封装和PCB封装选项，也提供了灵活的多轴模块封装。驱动器支持交直流供电。
Xenus系列
Xenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen驱动。两线交流提供6KW的电源，24V直流作为开关电源，提供了操作的灵活性。内部自带Index
Accelnet系列
Accelnet系列是一款直流驱动器，支持CANopen；DeviceNet通讯，兼容市面上的增量式的光电编码器，对旋变提供14位的分辨率，同时也能接受模拟编码
Stepnet系列
Stepnet步进驱动器有交流和直流两种类型。支持CANopen总线协议。命令信号可以是脉冲/方向，也可以是标准的±10V模拟量。在伺服模式下能让步进电机具有伺.
Junus系列
Junus是一款专门为有刷电机设计的经济型直流驱动器。工作在力矩和速度模式，能接受±10V模拟量和PWM指令
Copley提供了适合众多OEM客户需求的模拟驱动器。标准的±10V模拟量指令技能带无刷电机，也能带有刷电机。模拟控制输入能对电流进行限制，并可以动态调整死区
Accelnet军品系列
军品级的驱动器提供了在恶劣环境下使用的优越性能。环境温度：-40°C到70°C；热量冲击：-40C到70°C，1分钟内；相对湿度：95%非冷凝状态60°C下
StepnetPLUS军品系列
军品级的驱动器提供了在恶劣环境下使用的优越性能。环境温度：-40°C到70°C；热量冲击：-40°C到70°C，1分钟内；相对湿度：95%非冷凝状态60°C下

E+H压力传感器型号齐全：
产 品 说 明 
技术资料TI279P/00/zh压力传感器
CerabarT PMP131
陶瓷测量元件压力传感器可测量表压、绝压高可靠性及抗过载能力
应用CerabarT 可用于测量气体、蒸汽和液体的绝压和表压。
特点和优势
·陶瓷测量元件保证测量的安全性
·可靠性
·高度稳定性
·安装简易测量系统
·带有4...20mA输出的CerabarT压力传感器
·供电电压11-30V，如采用E+H提供的电源组RN 221,NX 9120或NX 9121
11...30V DC
PMC131-A11F1A1K
PMC131-A11F1A1H
PMC131-A11F1A1X
PMC131-A11F1A1W
PMC131-A11F1D10
PMC131-A11F1D12
PMC131-A11F1D14
PMC131-A15F1D12
PMC131-A15F1A1Q
PMP131-A1B01A1Q
PMP131-A1B01A1G
PMP131-A1B01A1H
PMP131-A1B01A1H 
PMC41-RC11C2J11M1
PMC41-RC11H2J21M1
PMC41-RC11M2J21N1
PMC41-RC11F2J21N1
PMC41-HE21H2P11T1
PMC41-RE21P1A11P1
PMC41-HE21H2P11T2
PMC41-RE15C2J11N1
PMC41-RE11M1C11M1
PMC41-RE11H2C11M1
PMC41-RE11P1J21M1
PMC41-HE11P2H21M1
PMC41-RE11S1P11M1 
PMC45-RE11H2C1AG1
PMC45-RE11H3H1EK7
PMC45-RE11M2C1AG1

艾威德变频器
DEX201LBA004G
DEX201LBA007G
DEX201LBA015G
DEX201LBA022G
DEX201HBA007G015L
DEX201HBA015G022L
DEX201HBA022G040L
DEX201HBA040G055L
DEX201HBA055G075L
DEX201HBA075G110L
DEX201HBA110G150L
DEX201HBA150G185L
DEX201HXA185G220L
DEX201HXA220G300L
DEX201HXA300G370L
DEX201HXA370G450L
DEX201HXA450G550L
DEX201HXA550G750L
DEX201HXA750G900L
DEX201HXA900G

SCHNEIDER BCH0602O12A1C 2 伺服电机
SCHNEIDER BMH1003P06F1A 1 伺服电机
SCHNEIDER BSH1001P11A2A 1 伺服电机
SCHNEIDER BSH0551T02A2A 22 伺服电机
SCHNEIDER BSH0551T01F2A 17 伺服电机
SCHNEIDER BCH1304N11A1C 15 伺服电机
SCHNEIDER BMH1401P11A2A 2 伺服电机
SCHNEIDER BCH1801N11A1C 8 伺服电机
SCHNEIDER BCH1303N32F1C 1 伺服电机
SCHNEIDER BCH1303N22F1C 1 伺服电机
SCHNEIDER BMH0703P11F2A 1 伺服电机
SCHNEIDER BCH0801011A1C 2 伺服电机
SCHNEIDER BCH2LF0732CF5C 10 伺服电机
SCHNEIDER BCH2LH2033CA6C 1 伺服电机
SCHNEIDER BMH1001T17A2A 1 伺服电机
SCHNEIDER BCH1302N12A1C 1 伺服电机
SCHNEIDER BCH1303M11A1C 13 伺服电机

安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液
晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
安川电机产品介绍：
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，现在已经成为全球通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合，从而发挥更强大功能”的想法，由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制，谋求高
性能化的机电一体化技术，今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。
产品分类
安川电机是运动控制领域生产厂商，是日本做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量，使用行业的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了市场份额。
安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。
旋转型
电机型号SGMJV（小容量/中惯量）：100W~750W
SGMAV（小容量/低惯量）：50W~1.0kW
SGMPS（小容量/中惯量/扁平形）：100W~1.5kW
SGMGV（中容量/中惯量）：300W~15kW
SGMSV（中容量/低惯量）：1.0kW~7.0kW
驱动型号SGDV
骏马系列
电机型号SJME：100W~750W
驱动型号SJDE
大容量
电机型号SGMVH：22kW~75kW
驱动型号SGDH
性能特点：
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。
● 拥有同行业的放大器响应性，大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/12
● 增强了振动抑制功能
通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。
另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。
● 通过组合中惯量电机来提高机械性能
起动简便
"不想在伺服调整上花时间"----∑-Ⅴ系列为您解忧！
● 简单安装设定
通过SigmaWin+接线确认功能，可一次性完成接线检查。
根据向导提示，可简单进行参数设定。
● 调谐简便
■ 新型免调整功能
整定时间：约为100～150ms
无须任何调整作业
■ 新型单参数调谐功能
整定时间：约为0～4ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/10
■ 新型自动调谐功能
整定时间：约为10ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/15
扩展性优异
"想要与系统匹配的伺服"----备有丰富的机型和选购件。
● 与机器匹配的伺服电机品种齐全
中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性
小惯量伺服电机→可高速实现加减速
● 各种伺服执行器
支持DD电机
● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态
● 标配产品符合安全标准
符合机械安全标准
● 备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途
日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列 
SGMAH型 SGMJV-01AAA61 SGML-08AF14 SGDB-44ADG SGDB-30ADG SGDB-20ADG
SGDB-15ADG SGDB-10ADG SGMG-13A2AB SGMG-09A2AB SGMG-20A2AB SGMG-13A2ABB
SGMG-30A2ABB SGMG-44A2ABB SGMJV-08AAA6C SGMJV-04AAA6C SGDL-08AP
SGDL-04AP 全新原装现货 欢迎来电咨询！ 
容量(W) 型号
100W　　SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W带制动　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w　SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W带制动　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W带制动　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W带制动　　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型号
450　 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W带制动SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW带制动 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动　SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 带制动SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K　SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 带制动 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K　SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 带制动SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW　　SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW　 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW　SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
以下所有规格产品原装正品，全国库存，现货销售！！！：一．安川伺服电机V系列：
100W:SGMJV-01ADD6S+SGDV-R90A11A SGMJV-01ADE6S
SGMJV-01ADD6E+SGDV-R90A11A
200W:SGMJV-02ADD6S+SGDV-2R8A11A SGMJV-02ADE6S SGDV-1R6A01B SGDV-2R8A01B SGDV-1R9A01B
SGMJV-02ADD6E+SGDV-2R8A11A
400W:SGMJV-04AAA61/C+SGDV-2R8A11A
SGMJV-04ADD6E/S
750W:SGMJV-08AAA61/C+SGDV-5R5A11A
SGMJV-08ADD6E/S
850W:SGMGV-09ADC61/C+SGDV-7R6A01A
1.3KW:SGMGV-13ADC61/C+SGDV-120A01A
2KW:SGMGV-20ADC61/C+SGDV-180A01A
3KW:SGMGV-30ADC61/C+SGDV-200A01A
4.4KW:SGMGV-44ADC61/C+SGDV-330A01A
5.5KW:SGMGV-55ADA61/C+SGDV-470A01A
7.5KW:SGMGV-75ADA61/C+SGDV-550A01A
11KW:SGMGV-1AADA61/C+SGDV-590A01A
15KW:SGMGV-1EADA61/C+SGDV-780A01A
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A/SGDV-R90A01A 
100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A/SGDV-1R6A01A
200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A/SGDV-2R8A01A
400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A11A/SGDV-5R5A01A
750W制 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A11A
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A/SGDV-7R6A01A
850W制 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A/SGDV-120A01A
1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A/SGDV-180A01A
2KW制 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A11A/SGDV-200A01A
3KW制 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A/SGDV-330A01A
4.4KW制 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A11A
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修 安川伺服说明书 安川伺服电机选型 安川伺服电机资料
SGMJV-01ADD6S SGMJV-01ADD6E SGMJV-02ADD6S SGMJV-02ADD6E SGMGV-1EADA61 
SGMJV-04ADD6S SGMJV-04ADD6E SGMJV-08ADD6S SGMGV-44ADC61 SGMGV-1AADA61 
SGMGV-44ADC6C SGMGV-20ADC6C SGMGV-30ADC61 SGMGV-13ADC61 SGMGV-75ADA61 
SGMGV-30ADC6C SGMGV-09ADC6C SGMJV-08ADD6E SGMGV-09ADC61 SGMGV-55ADA61 
SGMGV-13ADC6C SGMGV-20ADC61 SGDV-470A01A SGDV-550A01A SGDV-590A01A
SGDV-780A01A
SGDV-R90A01A002000
SGDV-5R5A01A002000
SGDV-2R8A01A002000
SGDV-7R6A01A002000
SGDV-120A01A002000
SGDV-180A01A002000
SGDV-330A01A002000
SGDV-1R6A01A002000
SGDV-200A01A002000

我们的优势体现：除了上述主力产品的价格在市场上有优势，库存充足，品种齐全，交货及时以外，对于客户某些特殊产品甚至国内非常稀缺的产品，我司基本都有现货或者订货周期短的优势。同时，向用户提供全面的技术支持和高效、快捷的售后维修服务，解决了客户的后顾之忧。
以技术，提优化的产品，优惠的价格，优质的服务，以客户为合作伙伴为己任，持承自动化坚持不懈，任重道远。再次感谢新老客户的长期支持，因为您的满意是我的追求，您的成功是我的成长，期待与贵司的合作！