KEB C6 Compact嵌入式控制器-经济、灵活、性能卓越！除了实时EtherCAT-Master之外，还有许多从站接口（CANOpen，Profibus，Profinet RT，Interbus，EtherCAT，Powerlink）以及CAN-Master可供选择。

作为PLC，Compact可控制整个系统，也可以作为较低级别的控制器来使用。实时总线系统制定了轴的协调和同步过程，并使驱动器在所有级别上的通讯和诊断一致。
该控制系统采用无重叠操作系统设计，因此可以将所有计算潜力用于soft-PLC和运动任务。
除了每个通信接口的实时性能外，C6 Compact还具有4路数字输入和4路数字输出。通过EtherCAT总线控制使用额外的总线耦合器进一步扩展和分散更多的I / O。
使用COMBIVIS Studio 6软件进行编程和代码处理，该软件基于标准IEC 61131-3。
，可以使用以太网轻松连接C6 HMI面板，以启用远程维护任务。
COMBIVERT 驱动控制器

得益于微控制技术和电力电子技术的发展，KEB拥有15年的丰富应用经验，超过150万台高性能、高可靠性的驱动器被用于世界范围内的各种应用领域。

KEB--德国科比有限公司是欧洲电子驱动控制及机械传动领域的先导者。公司自开创以来始终致力于变频器、伺服电机、电磁制动器和离合器以及减速电机的开发与研究。为纺织机械、木制加工机械、风机、空压机节能系统等行业的厂商提供了优质的产品及独到的解决方案。近几年，KEB的产品特别是在一些新兴领域--例如：注塑机械、电梯、现代仓储、印刷机械，包装机械，纺织机械等领域中得到了广泛的应用，众多的技术走在了行业的前沿。2003年科比致力于中国的造纸行业，起重行业，机床主轴，空压机节能等方向的开拓。从1972年创业以来，KEB经过25年的快速发展，现已成为年销售额达2亿美元，员工人数达到1000名的中型企业。现今，KEB在世界各地拥有四个现代化制造工厂，分别位于德国的Barntrup和Schneeberg，美国的Minneapolis以及日本的Shinjo。ISO9001质量体系标准的实施以及在现代生产机器﹑装配流水线和CNC机床上的持续投资，确保了KEB生产周期快﹑产品质量可靠和生产成本低廉。大部分传动器制造商要求集成式传动控制方式。

产品特性

KEB COMBIVERT F5 提供了不同的能量范围等级，因此能非常贴切地满足不同应用需求。一致的操作性，处理及工具优化了安装，启动和服务。具有革新性的KEB COMBIVERT F5 具有如下特性：
◇ 开环应用的基本型系列，功率范围0.37 … 15 kW
◇ 具有扩展软件和I/O功能性的普遍型产品系列，功能可达90KW。
◇ 开环和闭环线变频器系列，目前应用可达900KW。
◇ 软件版本A.S.C.L. (Asynchronous Sensorless Closed-Loop) 是目前操作异步电机以达到**速度和扭矩精度开环的技术。
三、产品描述
德国Karl E. Brinkmann公司*新推出的KEB COMBIVERT F5系列变频器，将先进完备的机电传动系统以一种可靠而有效的方式展现出来，从而优化了实际工作中的设备安装、运行和维修。KEB COMBIVERT F5 BASIC 基本型变频器，以紧凑、多功能、可靠和经济为基本特征，功率范围从0.37~30kW。F5 GENERAL通用型变频器则具备更全面的功能，专为高品质机床及机械系统设计, 代表了控制驱动系统的技术，功率范围增大为0.37~ 315 kW。F5系列变频器供电电压为单相/三相230 V/400VAC，可选直流供电。能够实现低速高转矩的无传感器矢量控制。配备有继电器输出和可编程模拟/数字输入及输出端，以及可编程软件输入/输出端。还具有输出相位监测、脉冲记数定位、掉电重起保护、S-曲线、斜坡停止、断电、DC制动、PID调节、电机保护、制动控制、内置时钟、控制端子高动态取样、+/-直流母线电压输入、内部制动断路器、电机PTC测量、硬件电流控制、可选内置滤波器等功能。输出频率可至400 Hz (1600 Hz)，载波频率可调节至16 kHz。支持Profibus、Interbus、CAN、Sercos、Device Net、KEB-HSP 5 / DIN 66019-II等总线协议。目前KEB COMBIVERT变频器已经在世界各地的电梯、塑料机械、木工机械、纺机、机床、印刷和包装等领域得到了广泛的应用。
四、产品参数
◇ 供电电压：1/3 X230 V 和3X400VAC，也可选直流供电方式
◇ 实现低速高转矩（1Hz时输出转矩大于200%电机额定转矩）的无传感器矢量控制（SMM）
◇ 17个可插拔式的控制端子排，PNP-逻辑
◇ 模拟输入input 0…10 V, 10 V, 0 / 4 …20 mA (D机壳以上)
◇ 模拟输入0 …10 V
◇ 5个可编程数字输入端
◇ 2组继电器输出端
◇ 4个可编程软件输入/输出
◇ 8套独立的参数设置，包括S-曲线，斜坡停止，断电功能，DC-制动，PID调节等功能 电机保护，制动控制，内置时间和脉冲计数
◇ 输出频率可至400 Hz (1600 Hz)，输出电压控制，载波频率可调节至16 kHz
◇ 定位功能
◇ 控制端子的高动态取样，串口通讯速率小于 2ms
◇ 直流母线电压输入，内部制动断路器（H机壳以上可选），电机PTC测量，硬件电流控制
◇ 可选：内置滤波器符合EN 55011/B标准
◇ 可支持包括Profibus, Interbus, CAN, Sercos, Device Net, KEB-HSP 5 / DIN 66019-II等的总线协议

作为家族企业，科比在全球17 个国家拥有办事处，并有9家全资子公司分别位于德国，法国，美国，奥地利，中国，日本，意大利，英国，俄罗斯。

变频器调试方法及参数设置 - F5 对科比变频器进行操作时需要使用操作面板 拆装操作面板时 变频器必须为非运行状态。当科比变频器启动后 将显示参数 CP. 36 的值 变频器状态 。使用功能键 FUNC/ SPEED 可改变参数值与参数号 通过上下键可增加或减小参数号或可编程KEB--德国科比有限公司是欧洲电子驱动控制及机械传动领域的先导者。公司自开创以来始终致力于变频器、伺服电机、电磁制动器和离合器以及减速电机的开发与研究。为纺织机械、木制加工机械、风机、空压机节能系统等行业的厂商提供了产品及独到的解决方案。近几年，KEB的产品特别是在一些新兴领域--例如：注塑机械、电梯、现代仓储、印刷机械，包装机械，纺织机械等领域中得到了广泛的应用，众多的技术走在了行业的前沿。2003年科比致力于中国的造纸行业，起重行业，机床主轴，空压机节能等方向的开拓。
科比F4变频器故障代码表
科比F4变频器故障代码表

 

显示
数值
Error,bus, 串行通讯错误
Error,drive-overheat, 电机过热且超过预警时间
Error,digital signal processor, 信号处理器故障
Error,prohibited rotation forward, 软件限制开关错误
(当设定的旋转方向是正向，软件限制开关不起作用)
Error,prohibited rotation reverse, 软件限制开关错误
(当设定的旋转方向是反向，软件限制开关不起作用)
Error,hybrid, 编码器输入板故障
Error,encoder,
编码器故障
(只能用断电复位)
Error,load shunt fault, 负载丢失故障
Error,overcurrent, 过流故障，瞬时峰值过载
Error,overheated, 变频器过热
Error, overheat2, 电机电气保护
Error,no overheat, 过热故障可以被复位
(对E.OH or E.OH2故障

19、F5、C0H--350A
20、F5、C0H--940A 
21、F5、C0R--950A 
22、F5、C0R--950A 
 

科比F4-S变频器急求助
驱动密码输了500后，就只显示R NOF NOP
两种状态，问科比上海维保部他们说得发过去用电脑调才能搞好，
我断电再试也不行，我感觉没这么严重，只是参数的问题，
调一下我就得从山东发到上海，科比也太黑了吧，
大伙给出个主意看怎样解决。
另外它的说明书也不好找我找了一个在网上有四十来页，我见过印刷版的有二百来页，

各位工控友人，谁那有KEB F4-S PDF的随机说明书给我

电机参数一般按照电机铭牌设置，必须注意：
额定频率和
额定转速必须满足关系式 ，p须为极对数。
自适应：自适应是指变频器根据电机参数进行优化设置，因此完成电机参数设置后将CP.8设为1，按ENTER键确认，操作器显示PASS。
2.编码器参数 CP.22 ~ CP.23
根据实际编码器情况准确设置编码器参数：
CP.22：编码器线数，默认为1024。
CP.23：
编码器反相参数，默认为0。
注意：CP.23的*终设置要根据后续步骤的结果来决定，本步骤先将其预设为0，再进行下面一步的调试。
3.开环和闭环调试 CP.24
CP.24 控制模式
0 开环控制
4 闭环控制
首先将CP.24设置为0开环调试，在检修速度CP.12里设定需要的检修速度值，按动检修开关，观察设定速度CP.31与实际速度CP.32值的方向是否一致，大小是否接近。如果方向相反，则把CP.23设置为1。
完成以后将CP.24设为4闭环调试，按动检修开关，观察CP.32和运行电流CP.33是否正常。
4.速度设定 CP.9 ~ CP.14
电梯各个段速的设定，之后就可以正常快车运行。
CP.9：电梯再平层速度;
CP.10：电梯爬行速度;
CP.11：电梯额定速度;
CP.12：电梯检修速度;
CP.13：电梯第1中速;
CP.14：电梯第2中速。
注意：以上的速度值都是电机的转速，单位转/分。
5.斜坡调整 CP.16 ~ CP.19
以下这些参数用于调整电梯运行曲线加减速段斜坡的斜率，根据舒适感情况调整：
CP.16：S曲线加速时间;
CP.17：加速时间;
CP.18：S曲线减速时间;
CP.19：减速时间。
注意：CP.16 CP.17，CP.18 CP.19。
6.抱闸时限 CP.20 ~ CP.21
以下这些参数用于调整抱闸配合时间，根据实际时序和舒适感情况调整：
CP.20：抱闸松闸时间。
CP.21：抱闸合闸时间。
7.运行舒适感调整 CP.25 ~ CP.27
CP.25：速度调节器比例系数。
CP.26：速度调节器积分系数。
以上两个参数用于调节电梯稳速段舒适感：如果电梯稳速运行时感觉颠簸如坐轿子，则将CP.25、CP.26增大;如果感觉速度振荡，则将CP.25、CP.26减小。
CP.27：速度调节器积分偏置。
这个参数用于调整起动时舒适感，如果电梯起动抱闸
松开时有猛拉的感觉，则可以增大CP.27直到起动平稳没有感觉为止。
8.平层精度调整
平层精度靠调节爬行速度CP.10来完成，如果欠平层则提高CP.10，如果过平层则降低CP.10。
9.监测参数 CP.31 ~ CP.36
根据监测参数可以观察变频器和电机的状态：
CP.31：设定速度。
CP.32：实际速度。
电梯运行时实际速度应跟随设定速度。
CP.33：实际电流。
实际电流与电机额定电流相比较。
CP.34：输入端子状态。
CP.35：输出端子状态。
输入输出端子状态为控制端子的信号状态，可用来分析时序、故障等。
CP.36：变频器状态。
变频器状态显示运行各个时段的时序状态，也显示故障时的信息。
VI. 应用模式
在应用模式下，操作器的使用方法与F4操作器相同。
参数，参数组，参数集。
常用应用模式参数介绍：
EC.27：分频系数;
uF11：开关频率;
Pn.35：预励磁时间;
dS.00：电流调节器比例系数;
dS.01：电流调节器积分系数;
Ec.00：编码器类型;
In.24：故障记录;1027733727

Sy.03：功率模块。

KEB系统
人机界面：
KEB功能强大、经济高效的可视化系统，便于操作，良好地处理各种简单和复杂的应用。
多种驱动通信与接口确保了开放、灵活的HMI解决方案，适用于各种控制与驱动器。
此外，C6 HMI面板提供智能内存管理，具有大量内部存储器，用于存储特定于应用程序的数据。