工作原理

这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。

　交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。

分类

交流伺服系统分类：
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。

各种 型号

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MR-J2S

1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人
计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对
位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的
CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑
制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出*佳增益值。

MR-J3 MR-J4

1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算
机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有
高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的
绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所
以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械
分析功能。

MR-ES

1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制
模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。
2`MR-ES系列的配套伺服电机的*新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量
位置编码器。

MR-E

菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。

MR-ES系列的配套伺服电机的*新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

MR-J2S-60A4 
MR-J2S-100A4 
MR-J2S-200A4 
MR-J2S-350A4 
MR-J2S-500A4 
MR-J2S-700A4 
MR-J2S-11KA4 
MR-J2S-15KA4 
MR-J2S-22KA4 
MR-J2S-30KA4 
MR-J2S-37KA4 
MR-J2S-45KA4 
MR-J2S-55KA4 
MR-J2S-60B4 
MR-J2S-100B4 
MR-J2S-200B4 
MR-J2S-350B4 
MR-J2S-500B4 
MR-J2S-700B4 
MR-J2S-11KB4 
MR-J2S-15KB4 
MR-J2S-22KB4 
MR-J2S-30KB4 
MR-J2S-37KB4 
MR-J2S-45KB4 
MR-J2S-55KB4 
电机 
HC-SFS524 
HC-SFS524B 
HC-SFS1024 
HC-SFS1024B 
HC-SFS1524 
HC-SFS1524B 
HC-SFS2024 
HC-SFS2024B 
HC-SFS3524 
HC-SFS3524B 
HC-SFS5024 
HC-SFS5024B 
HC-SFS7024 
HC-SFS7024B 

HA-LFS6014 
HA-LFS6014B 
HA-LFS8014 
HA-LFS8014B 
HA-LFS12K14 
HA-LFS12K14B 
HA-LFS15K14 
HA-LFS20K14 
HA-LFS25K14 
HA-LFS701M4 
HA-LFA701M4B 
HA-LFS11K1M4 
HA-LFS11K1M4B 
HA-LFS15K1M4 
HA-LFS15K1M4B 
HA-LFS22K1M4 
HA-LFS11K24 
HA-LFS11K24B 
HA-LFS15K24 
HA-LFS15K24B 
HA-LFS22K24 
HA-LFS22K24B 
HA-LFS30K14 
HA-LFS37K14 
HA-LFS30K1M4 
HA-LFS37K1M4 
HA-LFS45K1M4 
HA-LFS50K1M4 
HA-LFS30K24 
HA-LFS37K24 
HA-LFS45K24 
HA-LFS55K24

三菱数控系统

三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成

中文名

三菱数控系统

产品类型

系统

品牌

三菱

组成部分

数控硬件和数控软件

目录

1. 1结构概括
2. 2工作原理
3. 3分类介绍
4. 4发展历程

结构概括

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，这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。数控装置是数控系统的核心部分，通过它来实现我们的工作需求的。三菱数控系统由控制系统，伺服系统，位置测量系统三大部分组成。控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器（plc）逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。

工作原理

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工作原理：控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。

分类介绍

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工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列．
三菱数控系统M700V系列
1.控制单元配备*新RISC 64位CPU和高速图形芯片，通过一体化设计实现完全纳米级控制、超一流的加工能力和高品质的画面显示。
2.系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接，达到*高功效的通信响应。
采用超高速PLC引擎，缩短循环时间。
3.配备前置式IC卡接口。
4.配备USB通讯接口。
5.配备10/100M以太网接口。
6.真正个性化界面设计（通过NC Designer或c语言实现），支持多层菜单显示。
7.智能化向导功能，支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。
8.产品加工时间估算。
9.多语言支持（8种语言支持、可扩展至15种语言）：
10.完全纳米控制系统，高精度高品位加工
11.支持5轴联动，可加工复杂表面形状的工件
多样的键盘规格（横向、纵向）支持
12.支持触摸屏，提高操作便捷性和用户体验
三菱数控系统M70V系列
1,针对客户不同的应用需求和功能细分，可选配M70V Type A:11轴和Type B:9轴
2,M70VA铣床标准支持双系统
3,M70V系列*小指令单位0.1微米，内部控制单位提升至1纳米
4,*大程序容量提升到2560m（选配），增大自定义画面存储容量（需要外接板卡）
5,M70V系列拥有与M700V系列相当的PLC处理性能
6,画面色彩由8bit提升至16bit，效果更加鲜艳。
7,标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编写
8,NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商*度
9,标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性
10,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段
11,支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，*小化同期攻牙误差
12,全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性
三菱数控系统M70系列
1.针对客户不同的应用需求和功能细分，可选配M70 Type A:11轴和Type B:9轴
2.内部控制单位（插补单位）10纳米，*小指令单位0.1微米，实现高精度加工
3.支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用户使用体验
4.简化加工程序编写
5,NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商*度
6.标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性
7,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段
8.支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，*小化同期攻牙误差
9.全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性
三菱数控系统M60S系列
1、所有M60S系列控制器都标准配备了RISC64位CPU，具备目前世界上*高水准的硬件性能。（与M64相比，整体性能提高了1.5倍）
2、高速高精度机能对应，尤为适合模具加工。（M64SM-G05P3：16.8m/min以上，G05.1Q1：计划中）标准内藏对应全世界主要通用的12种多国
语言操作界面（包括繁体/简体中文）
3、可对应内含以太网络和IC卡界面（M64SM-高速程序伺服器：计划中）
4、坐标显示值转换可自由切换（程序值显示或手动插入量显示切换）
5、标准内藏波形显示功能，工件位置坐标及中心点测量功能
6、缓冲区修正机能扩展：可对应IC卡/计算机链接B/DNC/记忆/MDI等模式
7、编辑画面中的编辑模式，可自行切换成整页编辑或整句编辑。
8、图形显示机能改进：可含有道具路径资料，以充分显示工件坐标及道具补偿的实际位置。
9、简易式对话程序软件（使用APLC所开发之Magicpro-NAVIMILL对话程序）
10、可对应Windows95/98/2000/NT4.0/Me的PLC开发软件
11、特殊G代码和固定循环程序，如G12/13、G34/35/36、G37.1等。
三菱数控系统E68系列
1.内含64位CPU的高性能数控系统，采用控制器与显示器一体化设计，实现了超小型化。
2.伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器（131，072脉冲/转），增量/绝对式对应。
3.标准4种文字操作界面：简体/繁体中文，日文/英文。
4.由参数选择车床或铣床的控制软件，简化维修与库存。
5.全部软件功能为标准配置，无可选项，功能与M50系列相当。
6.标准具备1点模拟输出接口，用以控制变频器主轴。
7.可使用三菱电机MELSEC开发软件GX-Developer，简化PLC梯形图的开发。
8.可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列，减少安装空间。
9.开发伺服自动调整软件，节省调试时间及技术支援之人力。
三菱数控系统C6系列
1,满足生产线（汽车发动机等）部品加工要求，提高了可靠性，缩短了故障时间。
2,对应多种三菱FA网络：MELSECNET/10、以太网和CC-LINK，实现了以10M/100Mbps的速度进行高速、大容量的数据通讯，进一步提高生产线的
加工效率。
3,NC内藏PLC机能强化：GX-Developer对应；指令种类充实；多个PLC程序同时运行；运行中PLC程序修改；多系统PLC接口信号配置等。
4,专机用PLC指令扩充：增加了ATC、 ROT、 TSRH、 DDBA、 DDBS指令，简化了PLC程序设计。 ☆ 数控功能强化、多轴、多系统对应。