“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。当驱动不时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。

　　

　　

　　速，否则会出现溜钩的现象；

　　

　　(5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。 p1216的时间需根据现

　　

　　场情况调节。
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