伺服电机的作用：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。

　　伺服电机的分类：直流伺服电机和交流伺服电机。

　　直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点，但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰，因此灵敏度高，死区小，噪声低，寿命长，对周围电子设备干扰小。

　　直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节，其机电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机（如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型）的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。

　　小功率规格的直流伺服电机的额定转速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作为液压阀的控制器需配用高速比的减速器。而直流力矩伺服电机（即低速直流伺服电机）可在几十转/分的低速下，甚至在长期堵转的条件下工作，故可直接驱动被控件而不需减速

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，*高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

　　交流伺服电机的工作原理

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？

　　交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

Allen-Bradley(AB ):
运动控制
执行器
驱动器，伺服
编码器
运动软件
电机，伺服
MPL——低惯性无刷电机产品,460 V,帧尺寸3 = 100毫米(3.94英寸),堆栈长度20 = 50.8毫米(2.0英
寸),5000 RPM,多向高清编码器(绝对的反馈)。键轴扩展,SpeedTEC DIN连接器,直角,180°旋转(快速
连接),没有刹车,IEC标准,免费安装孔(FF)型。
连续失速扭矩 0.26 至 163 Nm（2.3 至 1440 lb-in.）
峰值力矩 0.77 至 278 Nm（6.8 至 2460 lb-in.）
内置 24V 制动选项
绝对式多圈和单圈高分辨率增量式编码器和解析器反馈选项
矮型场可逆电机连接器，可*大程度地降低伺服电机对机器设计的影响
DIN 连接器型号允许对连接器灵活定位，并将单一电缆系列用于所有 MP-Series 电机
MP-Series 伺服电机
Allen-Bradley(AB ) :Bulletin MPL - Low-Inertia Brushless Servo Motors Product, 460 V, Frame Size 2 = 75 mm (2.95 in.), Stack Length 20 = 50.8 mm (2.0 in.), 6000 RPM, Multi-turn High-resolution Encoder (absolute feedback). Keyed Shaft Extension, SpeedTEC DIN Connector, Right Angle, 180° Rotatable (Quick Connect), No Brake, IEC Metric, Free Mounting Holes (Type FF)
MPL-B310P-HJ72AA
MPL-B310P-HJ74AA
MPL-B310P-HK72AA
MPL-B310P-HK74AA
MPL-B310P-MJ72AA
MPL-B310P-MJ74AA
MPL-B310P-MK72AA
MPL-B310P-MK74AA
MPL-B310P-RJ72AA
MPL-B310P-RJ74AA
MPL-B310P-RK72AA
MPL-B310P-SJ72AA
MPL-B310P-SJ74AA
MPL-B310P-SK72AA
MPL-B310P-SK74AA
MPL-B320P-HJ72AA
MPL-B320P-HJ74AA
MPL-B320P-HK72AA
MPL-B320P-HK74AA
MPL-B320P-MJ72AA
MPL-B320P-MJ74AA
MPL-B320P-MK72AA
MPL-B320P-MK74AA
MPL-B320P-RJ72AA
MPL-B320P-RJ74AA
MPL-B320P-RK72AA
MPL-B320P-RK74AA
MPL-B320P-SJ72AA
MPL-B320P-SJ74AA
MPL-B320P-SK72AA
MPL-B320P-SK74AA
MPL-B330F-M-X224
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