船舶受海洋环境影响，船体表面的不可避免的会出现锈蚀、漆层脱落的情况，影响船舶美观、使用寿命、运行安全，因此，除锈时船舶运行中不可忽视的维护工序。

由于船舶体积高大，因此除锈是船舶工业劳动强度*大，污染严重，涉及面广，技术水平落后的一道必不可少的工艺。在传统的人工喷砂除锈中，施工现场面临粉尘污染、除锈后船体表面受到二次污染，砂料无法回收同时会提高除锈的经济成本，而人工高空作业同时面临了一定的安全隐患，因此采用环保除锈工艺、自动化除锈设备具有一定的需求。

德高洁超高压水船舶除漆除锈机器人，采用超高压水除锈、真空回收抽排装置、爬壁器机器人技术，主要是以人工手持遥控器控制爬壁机器人作业，爬壁机器人搭载超高压水除锈清洗器作业的方式，来代替人工，实现船体表面的高空作业。

一、超高压水船舶除锈机器人关键技术：

超高压水除锈清洗器，是以水为清洗介质进行作业，通过100-2800bar的高压水射流巨大的打击力和冲击力，快速对船体表面锈蚀及附着涂层进行清洁，减少了粉尘的污染，采用超高压纯水射流除锈后,氧化物可以基本剥离干净，除锈效果达到除锈标准Sa2.5级。

真空抽排回收装置，可同步将超高压水除锈清洗盘内产生的废水、废渣回收，并进行固液分离，漆渣自动装袋，废水经过处理后可循环使用，因此在除锈过程中无粉尘、无废水横流、无垃圾掉落。

爬壁机器人技术，其是能够实现船体表面高空作业，安全稳定的基石，德高洁采用的轮式移动方式、永磁吸附技术使得爬壁机器人具备强大的吸附及灵活运动能力，其可以搭载150-200kg重量在船体表面高空作业，并具备一定的曲面越障能力，可应对船体表面工况。

二、超高压水船舶除锈机器人施工流程：

1.机器人部署：将爬壁机器人放置在船体表面的起始位置，启动吸附装置，使机器人牢固吸附在船体上；

2.作业参数设置：根据船体表面的状况，通过远程操作终端设置机器人的移动速度、除锈装置的转速和压力、清洗装置的水压等作业参数；

3.遥控控制作业：启动机器人，机器人按照预设的参数进行除锈和清洗作业。在作业过程中，根据实际情况灵活通过遥控器控制机器人作业；

4.人工监控与调整：操作人员通过远程操作终端实时监控机器人的作业状态，如发现异常情况，及时调整机器人的动作。对于机器人无法处理的特殊区域，可进行人工辅助作业。

5.作业区域切换：当机器人完成一个区域的作业后，通过远程操作终端控制机器人移动至下一个作业区域，继续进行作业。

德高洁船舶除锈机器人，施工效率50-75㎡/h，施工等级可达SA2.5，目前在实际的施工过程中，担负起一艘全长近400米，高约74米的巨大船舶除锈清洗作业，效率相当于至少6个人同步作业，连续工作90多个小时，目前，德高洁防腐施工团队携旗下船舶除锈机器人，已经为舟山、广州、珠海等多地提供船舶除漆除锈施工服务。