七、LED指示灯

执行器共提供6种颜色的LED提示灯，从左到右的颜色依次为橙红色、蓝色、白色、红色、绿色、黄色。各个提示灯的作用如下表所示：

名称	描述
橙红色灯	过流报警：闪一下。
	欠压报警：连闪3下。
	电机缺相报警：连闪4下或5下。
蓝色灯	为电源指示灯。
白色灯	为电源指示灯。
红色灯	阀门完全关闭时，该灯点亮。
	阀门正在关闭时，该灯点亮。
绿色灯	阀门完全打开时，该灯点亮。
	阀门正在打开时，该灯点亮。
黄色灯	执行器有故障时，该灯点亮。

八、按键定义

如上图所示，执行机构面板左上角有三个按键：向上键、向下键和功能键。如无特殊说明，按键定义如下表所示：

名称	描述
向上键	在就地控制状态下，按住该按键，阀杆向上运动，松手即停。
	在菜单界面，切换到上一个选项。
	修改数值时，数值递增。
向下键	在就地控制状态下，按住该按键，阀杆向下运动，松手即停。
	在菜单界面，切换到下一个选项。
	修改数值时，数值递减。
功能键	长按（＞1秒）后进入菜单界面。
	长按（＞1秒）后确认。

九、功能介绍

1.零点切换

执行机构支持设置零位位置为上零位（阀杆向上运动时关阀）或下零位（阀杆向下运动时开阀），零位位置设置完成后，执行机构会重启。设置步骤如下：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键，选中“零点切换”选项；
3. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键选择需要切换到上零位或下零位，长按（＞1秒）功能键确认。操作流程如下图所示：

 

2.输入信号

输入信号如下表所示：

信号类型	描述		备注	是否标配
4-20mA	给执行器4mA电流信号时，阀门全关； 给执行器20mA电流信号时，阀门全开。		--	标配
20-4mA	给执行器4mA电流信号时，阀门全开； 给执行器20mA电流信号时，阀门全关。		--	标配
0-10V	给执行器0V电压信号时，阀门全关； 给执行器10V电压信号时，阀门全开。		--	标配
10-0V	给执行器0V电压信号时，阀门全开； 给执行器10V电压信号时，阀门全关。		--	标配
就地控制	通过执行器上的向上键和向下键调节阀门开度。		--	标配
开关量	脉冲式	当无源触点开阀信号接线柱和输入负极接线柱短接200mS以上时，阀门打开。	需在菜单中切换到该控制状态。 断电重启后，执行器会先回零，如果没有接收到新的开关量信号，执行器会自动完成断电前的开关阀操作。 信号必须是无源的触点信号。	标配。但是不标配开到位、关到位、远程就地、故障报警反馈。
		当无源触点关阀信号接线柱和输入负极接线柱短接200mS以上时，阀门关闭。
	连续式	当无源触点开阀信号接线柱和输入负极接线柱短接时，阀门打开，断开时阀门停止动作。	当无源触点开阀信号接线柱或者无源触点关阀信号接线柱与输入负极接线柱短接时，无论当前处于什么控制状态，都会自动切换到开关量控制。 当接线柱断开连接时，自动跳出开关量控制，恢复到原先的控制状态。 信号必须是无源的触点信号。
		当无源触点关阀信号接线柱和输入负极接线柱短接时，阀门关闭，断开时阀门停止动作。
MODBUS-RTU	用MODBUS-RTU总线实时读取执行器参数。		--	不标配，订购时要备注。
红外遥控	用红外遥控器代替执行器上的按键，控制阀门打开或关闭，或者进菜单设置执行器参数。		--	不标配，订购时要备注。

长按（＞1秒）红外遥控器的解锁键切换到红外遥控控制，切换其他控制信号的步骤如下：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 通过短按（＜1秒）向上键和向下键，依次选中“信号设置”、“输入信号”选项；
3. 通过短按（＜1秒）向上键和向下键选择需要的控制信号，长按（＞1秒）功能键确认。操作流程如下图所示：

 

3.反馈信号

执行机构支持MODBUS反馈、开关量反馈、4-20mA反馈、20-4mA反馈、0-10V反馈、10-0V反馈。默认反馈4-20mA信号和0-10V信号。MODBUS反馈和开关量反馈需要在订购时说明。开通后，MODBUS反馈和开关量反馈与4-20mA反馈和0-10V反馈可同时支持。

信号类型	描述	备注	是否标配
4-20mA	当阀门全关时，执行器输出4mA电流信号； 当阀门全开时，执行器输出20mA电流信号。	--	标配
20-4mA	当阀门全关时，执行器输出20mA电流信号； 当阀门全开时，执行器输出4mA电流信号。	--	标配
0-10V	当阀门全关时，执行器输出0V电压信号； 当阀门全开时，执行器输出10V电压信号。	--	标配
10-0V	当阀门全关时，执行器输出10V电压信号； 当阀门全开时，执行器输出0V电压信号。	--	标配
开关量	执行器内置电磁继电器，用于实现远程控制报警、开到位报警、关到位报警和故障报警。	执行器同时提供继电器的常开触点和常闭触点供用户使用。	不标配，订购时要备注
MODBUS-RTU	用MODBUS-RTU总线实时读取执行器参数。	当使用MODBUS-RTU总线的目的只是读执行器的参数时，控制信号可以不是MODBUS控制。	不标配，订购时要备注

切换4-20mA反馈、20-4mA反馈、0-10V反馈与10-0V反馈信号的步骤如下：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键，选中“反馈信号”选项；
3. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键选择需要的4-20mA反馈信号、20-4mA反馈信号或者0-10V信号，长按（＞1秒）功能键确认。操作流程如下图所示：

 

4.行程标定

4.1.自动标定

自动标定指的是执行机构自动扫描阀门行程。行程扫描出来后，执行机构会先自动回到零点位置后才能听从信号控制。打开自动标定的步骤如下：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键，依次选中“行程标定”、“自动标定”选项，长按（＞1秒）功能键确认。操作流程如下图所示：

 

4.2.手动设置

手动设置指的是通过向上键和向下键直接输入阀门的行程。行程设置完成后，执行机构会先自动回到零点位置后才能听从信号控制。手动设置的步骤如下：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键，依次选中“行程标定”、“手动设置”选项；
3. 输入阀门行程。通过向上键和向下键输入阀门行程，短按（＜1秒）功能键切换修改阀门的小数部分和整数部分。输入完成后长按（＞1秒）功能键确认。此时执行机构显示“行程设置完成”，并自动回到零点位置后听从信号控制。操作流程如下图所示：

 

5.速度设置

执行器出厂时的运行速度为*大运行速度，支持独立设置开阀和关阀的速度，运行速度的设置范围为*大运行速度的30%~100%。执行机构的推力与速度呈反比例关系，速度越快推力越小。需要注意的是当阀门开度小于设计的缓冲距离时，执行机构会减速到*低速度运行，目的是为阀门关死提供*大的推力。速度设置的步骤如下：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单。如下图所示：

 

2. 设置阀开速度。如下图所示，通过向上键和向下键输入阀开速度，设置完成后短按（＜1秒）功能键，切换到阀关速度设置，如果不修改阀关速度，则长按（＞1秒）功能键确认并退出。如下图所示：

 

3. 设置阀关速度。如下图所示，通过向上键和向下键输入阀关速度，设置完成后长按（＞1秒）功能键确认。如下图所示：

 

6.信号校准

执行器出厂时输入及反馈信号已校准，如现场信号因为干扰等原因导致偏差，可通过信号校准功能重新校准信号。信号校准步骤如下：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 选中“信号校准”选项；如下图所示：

 

3. 信号校准操作如下图所示：

校准界面	校准界面描述	信号使用的操作界面
		校准4-20mA输入信号	校准4-20mA反馈信号	校准0-10V输入信号	校准0-10V反馈信号
	给执行器一个全关的信号，待显示屏上的参数稳定后，短按（＜1秒）功能键确认。	使用	短按功能键跳过	短按功能键跳过	短按功能键跳过
	给执行器一个全开的信号，待显示屏上的参数稳定后，短按（＜1秒）功能键确认。	使用	短按功能键跳过	短按功能键跳过	短按功能键跳过
	给执行器一个全关的信号，待显示屏上的参数稳定后，短按（＜1秒）功能键确认。	短按功能键跳过	短按功能键跳过	使用	短按功能键跳过
	给执行器一个全开的信号，待显示屏上的参数稳定后，短按（＜1秒）功能键确认。	短按功能键跳过	短按功能键跳过	使用	短按功能键跳过
	按向上键，输出变大。按向下键，输出变小。输出刚好调到*小值时，短按（＜1秒）功能键确认。	短按功能键跳过	使用	短按功能键跳过	短按功能键跳过
	按向上键，输出变大。按向下键，输出变小。输出刚好调到*大值时，短按（＜1秒）功能键确认。	短按功能键跳过	使用	短按功能键跳过	短按功能键跳过
	按向上键，输出变大。按向下键，输出变小。输出刚好调到*小值时，短按（＜1秒）功能键确认。	短按功能键跳过	短按功能键跳过	短按功能键跳过	使用
	按向上键，输出变大。按向下键，输出变小。输出刚好调到*大值时，短按（＜1秒）功能键确认。	短按功能键跳过	短按功能键跳过	短按功能键跳过	使用
	--	短按功能键跳过	短按功能键跳过	短按功能键跳过	短按功能键跳过
	--	长按功能键退出校准操作	长按功能键退出校准操作	长按功能键退出校准操作	长按功能键退出校准操作

7.断电模式

断电模式指的是执行器的电源断开后，安装在执行器内部的锂电池开始给执行器供电。并且执行关闭阀门，打开阀门和阀门保持不动这三种操作。断电模式功能需要定制,CT5系列的执行器只有AC24V和DC24V供电的才能加该功能。有三种模式可供选择：

断电模式	描述
断电关阀	执行器检测到电源断开时，关闭阀门直至阀门全关。
断电保持	执行器检测到电源断开时，执行器立刻停止开关阀动作，保持在原位。
断电开阀	执行器检测到电源断开时，打开阀门直至阀门全开。

切换断电模式的步骤如下：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键，选中“断电模式”选项；
3. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键选择需要的模式，长按（＞1秒）功能键确认。操作流程如下图所示：

 

8.断信号模式

4-20mA和20-4mA控制信号支持断信号模式功能。4-20mA或20-4mA控制时，在输入信号线全部断开连接，或输入的信号低于2.5mA时会触发断信号模式。有三种断信号模式可供选择：断信号关阀、断信号保持和断信号开阀。默认为断信号保持。

断信号模式	描述
断信号关阀	执行器检测到信号断开时，关闭阀门直至阀门全关。
断信号保持	执行器检测到信号断开时，执行器立刻停止开关阀动作，保持在原位。
断信号开阀	执行器检测到信号断开时，打开阀门直至阀门全开。

切换断信号模式的步骤如下：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键，选中“断信号模式”选项；
3. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键选择需要的模式，长按（＞1秒）功能键确认。操作流程如下图所示：

 

9.推力设置

执行器可以设置3种推力。“推力模式2”的推力比“推力模式1”大5%左右，“推力模式3”的推力比“推力模式2”大5%左右。推力模式的设置步骤如下：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 选中“推力设置”选项；
3. 选择推力模式。通过向上键和向下键选中需要的推力，长按（＞1秒）功能键确认。操作流程如下图所示：

 

10.伴热设置

通过提高电机在待机状态下的功耗，使电机能一直维持较高的热量加热执行机构。开启本功能可以让执行机构在寒冷的环境下很好的工作。出厂时默认是关闭状态。设置伴热功能的步骤如下：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 选中“伴热设置”选项；
3. 根据需要选中开启或关闭伴热功能，长按（＞1秒）功能键确认。操作流程如下图所示：

 

11.死区设置

执行机构可分别设置4-20mA输入信号、20-4mA输入信号、0-10V输入信号和10-0V输入信号的死区（即灵敏度）。其中，4-20mA输入信号和20-4mA输入信号的死区取值范围为0.1%~20%；0-10V输入信号和10-0V输入信号的死区取值范围为1%~20%。操作流程如下图所示：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键，选中“死区设置”；
3. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键，选择需要修改哪一个输入信号的灵敏度；
4. 修改死区值。通过向上键和向下键修改死区，短按（＜1秒）功能键切换修改数值的小数部分和整数部分。输入完成后长按（＞1秒）功能键确认。此时执行机构显示“死区设置完成”，并自动回到零点位置后听从信号控制。

4-20mA输入信号死区设置操作流程如下图所示：

0-10V输入信号死区设置操作流程如下图所示：

20-4mA输入信号死区设置操作流程如下图所示：

10-0V输入信号死区设置操作流程如下图所示：
 

12.阀门类型选择

执行机构支持配置的阀门类型有两通阀和三通阀，默认配置为两通阀。两种阀门类型配置的区别：

两通阀	三通阀
自动标定后的行程=阀门实际的行程-1mm。	自动标定后的行程=阀门实际的行程。
执行器在阀门还差一个缓冲距离达到100%开度时，执行器不减速。	执行器在阀门即将达到100%开度时，执行器开始减速。减速距离等于缓冲距离。设置方法请看《缓冲距离》章节。

配置阀门类型的步骤如下：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键，选中“阀门类型选择”选项；
3. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键选择需要阀门类型，长按（＞1秒）功能键确认。操作流程如下图所示：

 

13.缓冲距离

执行机构在关闭阀门时，在执行机构离全关阀门小于等于设置的距离时开始减速运行，以提高推力。这个距离就是缓冲距离。默认的缓冲距离为3mm，缓冲距离的取值范围是0~20mm。当阀门设置为三通阀类型时，在阀门距离全开位置小于等于设置的缓冲距离时同样也会减速运行。修改缓冲距离的步骤如下：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键，选中“缓冲距离”选项；
3. 通过向上键和向下键修改，短按（＜1秒）功能键切换修改小数部分和整数部分。输入完成后长按（＞1秒）功能键确认。操作流程如下图所示：

   

14.语言

执行机构支持中英文切换功能，步骤如下：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键，选中“语言”选项；
3. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键选择需要的语言，长按（＞1秒）功能键确认。操作流程如下图所示：

 

15.红外遥控介绍

执行机构支持使用红外遥控控制。且遥控控制的优先级是*高的。为了避免误触发而增加了解锁、上锁功能，遥控器只有解锁之后才能操作执行机构。 遥控器上有“解锁”、“开阀”、“关阀”和“功能”4个按键。其中：

按键类型	描述
开阀键	按住该按键，阀杆向上运动，松手即停。
	在菜单界面，切换到上一个选项。
	修改数值时，数值递增。
关阀键	按住该按键，阀杆向下运动，松手即停。
	在菜单界面，切换到下一个选项。
	修改数值时，数值递减。
功能键	长按（＞1秒）后进入菜单界面。
	长按（＞1秒）后确认。
解锁键	长按（＞3秒）解锁键，开启遥控控制，此时显示屏上显示图标。
	短按（＜1秒）解锁键，解除遥控控制，恢复到原先的控制信号。
	60秒内不使用遥控，自动解除遥控控制。

十、MODBUS RTU通讯介绍（可选）

1.Modbus总线通讯要求

1. 使用RS485标准通讯线束；
2. 默认通讯口设置：波特率9600，8位数据位，1位停止位，偶校验；
3. 允许设置的波特率有：1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、43000、57600、76800、115200、128000；
4. 从站地址：1~255；
5. 波特率自适应；
6. 接线方式请看《接线方式》章节的介绍。

2.Modbus使用步骤

1. 将RS-485总线接到执行器对应的接线柱上，接线方式请看《接线方式》章节的介绍；
2. 根据现场使用情况，设置modbus地址，详情请看本章节第5小节；
3. modbus配置完成，开始正常通讯。

3.Modbus通讯地址表

如下表所示，总线主站对执行机构有如下指令。其中PLC起始地址为40001。

地址		功能	描述	读写	数据范围	默认值	备注
PLC地址(十进制)	MODBUS保持寄存器地址(十进制)
40021	20	读执行机构行程	扫描出来的全行程，单位mm，浮点数,高字节先传输。	R	0~150	0	掉电复位；可在任意控制状态下读。
40022	21
40023	22	读ID地址	高8位固定为0x76,低8位可在菜单栏里修改。	R	0x7601~0x76FF	0x7601	掉电复位；可在任意控制状态下读。
40024	23	读阀位调节状态	0：表示执行器处于保持状态； 1：表示执行器正在运行。	R	0~1	0	掉电复位；可在任意控制状态下读。
40025	24	读取执行器的工作状态	0：信号跟随状态（执行器跟随输入信号运行） 1：执行器处于信号校准状态； 2：执行器处于行程扫描状态； 3：执行器处于行程设定状态。	R	0~3	0	掉电复位；可在任意控制状态下读。
40026	25	读取执行器的当前位置	0：执行器处于零点位置和*大位置之间； 1：执行器处于零点位置，阀门关死； 2：执行器处于*大位置，阀门全开。	R	0~2	0	掉电复位；可在任意控制状态下读。
40027	26	读故障报警信号	0：执行器无故障； 1：执行器故障报警。	R	0~1	0	掉电复位；可在任意控制状态下读。
40028	27	读当前位置	整数0~1000表示阀门开度0~100%，例如777表示77.7%。	R	0~1000	0	掉电复位；可在任意控制状态下读。
40029	28	设置目标位置	整数0~1000表示阀门开度0~100%，例如777表示77.7%。	R/W	0~1000	0	掉电复位,可在任意控制状态下读；需要在MODBUS控制下写入目标值才有效。
40030	29	切换控制状态	0：就地控制； 1：0-10V控制； 2：4-20mA控制； 3：MODBUS控制； 4：HART控制(写入该值无效)； 5：遥控控制(写入该值无效)； 6：开关量控制(写入该值无效)； 7：20-4mA控制； 8：10-0V控制。	R/W	0~8	0	掉电保持；可在任意控制状态下读。
40031	30	波特率设置	设置MODBUS的波特率;MODBUS的波特率=设置值*100；例如写入12则表示将波特率修改为1200。	R/W	12,24,48,96,144,192,384,430,576,768,1152,1280	96	掉电保持,可在任意控制状态下读；需要在MODBUS控制下写入目标值才有效。
40032	31	奇偶校验设置	0：无校验； 1：奇校验； 2：偶校验。	R/W	0~3	2	掉电保持,可在任意控制状态下读；需要在MODBUS控制下写入目标值才有效。
40033	32	开关阀命令	1：开阀； 2：关阀； 4：停止。	R/W	1、2、4	0	掉电复位,可在任意控制状态下读；需要在MODBUS控制下写入目标值才有效。
40034	33	保留	---	---	---	---	---
40035	34	保留	---	---	---	---	---
40036	35	开关阀命令	1：开阀； 2：关阀； 4：停止。	R/W	1、2、4	0	掉电复位,可在任意控制状态下读；需要在MODBUS控制下写入目标值才有效；在行程“自动标定”和“手动标定”期间设置目标位置时，执行机构返回异常码6(从设备忙)。
40037	36	超时时间设置	指接收到的指令之间的间隔时间超过该时间值时，进入断信号模式；当再次接收到有效信号时退出断信号模式。单位“秒”。超时时间范围10秒~12小时；设置为0时取消超时检测功能。	R/W	0或10~43200	900	掉电保持,可在任意控制状态下读；需要在MODBUS控制下写入目标值才有效。

4.示例

1. 执行器地址为1，执行器配置为0-10V控制

描述	数据帧(十六进制)
上位机发送指令	01 06 00 1D 00 01 D8 0C
执行器成功返回	01 06 00 1D 00 01 D8 0C
执行器错误返回	[01] [86] [异常码] [CRC低8位] [CRC高8位]

 

2. 执行器地址为1，执行器配置为4-20mA控制

描述	数据帧(十六进制)
上位机发送指令	01 06 00 1D 00 02 98 0D
执行器成功返回	01 06 00 1D 00 02 98 0D
执行器错误返回	[01] [86] [异常码] [CRC低8位] [CRC高8位]

 

3. 执行器地址为1，执行器配置为就地控制

描述	数据帧(十六进制)
上位机发送指令	01 06 00 1D 00 00 19 CC
执行器成功返回	01 06 00 1D 00 00 19 CC
执行器错误返回	[01] [86] [异常码] [CRC低8位] [CRC高8位]

 

4. 执行器地址为1，执行器配置为MODBUS控制

描述	数据帧(十六进制)
上位机发送指令	01 06 00 1D 00 03 59 CD
执行器成功返回	01 06 00 1D 00 03 59 CD
执行器错误返回	[01] [86] [异常码] [CRC低8位] [CRC高8位]

 

5. 执行器地址为1，设置阀门开度为0%

描述	数据帧(十六进制)
上位机发送指令	01 06 00 1C 00 00 48 0C
执行器成功返回	01 06 00 1C 00 00 48 0C
执行器错误返回	[01] [86] [异常码] [CRC低8位] [CRC高8位]

 

6. 执行器地址为1，设置阀门开度为25%

描述	数据帧(十六进制)
上位机发送指令	01 06 00 1C 00 FA C8 4F
执行器成功返回	01 06 00 1C 00 FA C8 4F
执行器错误返回	[01] [86] [异常码] [CRC低8位] [CRC高8位]

 

7. 执行器地址为1，设置阀门开度为50%

描述	数据帧(十六进制)
上位机发送指令	01 06 00 1C 01 F4 48 1B
执行器成功返回	01 06 00 1C 01 F4 48 1B
执行器错误返回	[01] [86] [异常码] [CRC低8位] [CRC高8位]

 

8. 执行器地址为1，设置阀门开度为75%

描述	数据帧
上位机发送指令	01 06 00 1C 02 EE C9 20
执行器成功返回	01 06 00 1C 02 EE C9 20
执行器错误返回	[01] [86] [异常码] [CRC低8位] [CRC高8位]

 

9. 执行器地址为1，设置阀门开度为100%

描述	数据帧(十六进制)
上位机发送指令	01 06 00 1C 03 E8 48 B2
执行器成功返回	01 06 00 1C 03 E8 48 B2
执行器错误返回	[01] [86] [异常码] [CRC低8位] [CRC高8位]

 

10. 执行器地址为1，阀门打开50%时，读阀门开度

描述	数据帧(十六进制)
上位机发送指令	01 03 00 1B 00 01 F4 0D
执行器成功返回	01 03 02 01 F4 B8 53
执行器错误返回	[01] [86] [异常码] [CRC低8位] [CRC高8位]

5.MODBUS地址设置的方法

设置MODBUS地址的步骤如下：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 通过短按（＜1秒）向上键和向下键，依次选中“MODBUS”、“地址设置”，长按（＞1秒）功能键确认；
3. 通过向上键和向下键修改地址数值，长按（＞1秒）功能键确认。操作流程如下图所示：

 

6.手动切换到MODBUS控制的方法

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 通过短按（＜1秒）向上键或向下键，依次选中“输入信号”、“MODBUS”选项，长按（＞1秒）功能键确认修改并退出菜单。操作流程如下图所示：

 

7.手动设置MODBUS超时时间的方法

MODBUS-RTU的超时时间指的是：当执行器接收到的有效指令（即通讯地址表里的指令）之间的间隔超过设置的超时时间时，执行器认为MODBUS信号线已断开，此时可以通过设置《断信号模式》来使阀门关闭、保持或打开。默认为断信号保持。设置超时时间的步骤如下：

1. 长按（＞1秒）功能键，进入菜单；
2. 通过短按（＜1秒）向上键和向下键，依次选中“MODBUS”、“超时时间”，长按（＞1秒）功能键确认；
3. 通过向上键和向下键修改时间数值，短按（＜1秒）功能键切换修改的时、分、秒值。长按（＞1秒）功能键确认。操作流程如下图所示：

 

十一、常见问题及处理办法

1.给了控制信号，执行机构无反应

按一下步骤排查执行机构无反应的问题：
判断执行器设置的控制信号是否和实际给定的一致。执行器工作界面的左上角指示当前的控制信号，详情请看《工作界面》章节中的控制信号显示的内容。如果实际信号与执行器设置的信号不一致，请按《输入信号》章节的方式设置执行器的控制信号。
信号线接错位置。请按照《接线方式》章节中的介绍，判断信号线是否接错位置。
以上两步都没问题，则按下表排查问题：

信号类型	测量方法	测量现象	可能的问题及处理办法
4-20mA输入或 20-4mA输入	①　将信号线接好； ②　上电； ③　将万用表调成电压档，测量右侧的连接器，从下往上数第3个接线柱和第4个接线柱之间的电压值。	测量电压为0V，且基本恒定不变。	电源线和信号线接反，导致接口损坏。 未给执行器信号。
		测量电压为0.7V左右，且基本恒定不变。	信号线正负极接反，断电后对调信号线即可。
		测量电压为12V或12V以上，且基本恒定不变。	电源线和信号线接反，导致接口损坏。
		测量电压在0.88V~4.4V之间。	执行器工作正常。
0-10V输入或 10-0V输入	①　断开执行器电源； ②　把接右侧的连接器，从下往上数第3个接线柱和第5个接线柱上的线拆下。然后拧好接线柱的螺丝，以防测量时接触不良。 ③　将万用表调成欧姆档，测量右侧的连接器，从下往上数第3个接线柱和第5个接线柱之间的电阻值。	测量电阻为无穷大。	电源线和信号线接反，导致接口损坏。
		测量电阻为0Ω。	电源线和信号线接反，导致接口损坏。
		测量电阻为13.3KΩ左右。	执行器工作正常。如果依然不能正常控制阀门开关，还需按下一个测量方法排查问题。
	①　将信号线重新接好； ②　上电； ③　给执行器一个3V~10V的电压信号； ④　将万用表调成电压档，测量右侧的连接器，从下往上数第3个接线柱和第5个接线柱之间的电压值。	给3V~10V中的任意的电压信号，测量电压恒定为0.7V左右。	信号线正负极接反，断电后对调信号线即可。
MODBUS-RTU	执行器工作界面的左侧有显示MODBUS的地址，详情请看《工作界面》章节。判断和实际的地址是否一致。	执行器的地址和实际的地址不一致。	按《MODBUS地址设置的方法》章节修改执行器的地址。
		执行器的地址和实际的地址一致。	参数设置正常如果依然不能正常通讯，还需按下一个测量方法排查问题。
	将信号线正负极对调	通讯正常。	信号线正负极接反。
开关量输入	将右侧的连接器，从下往上数第1个接线柱和第3个接线柱用导线短接。	阀门打开。	执行器工作正常，请确认外部问题。
		阀门没反应。	执行器接口损坏。
	将右侧的连接器，从下往上数第2个接线柱和第3个接线柱用导线短接。	阀门关闭。	执行器工作正常，请确认外部问题。
		阀门没反应。	执行器接口损坏。

 

2.无模拟量反馈信号

按下表排查问题：

信号类型	测量方法	测量现象	可能的问题及处理办法
4-20mA反馈或 20-4mA反馈	将万用表调成电压档，测量右侧的连接器，从下往上数第6个接线柱和第7个接线柱之间的电压值。	测量电压为24V左右，且基本恒定不变。	执行器工作正常。
		测量电压不是24V左右。	接口损坏。
0-10V反馈或 10-0V反馈	将万用表调成电压档，测量右侧的连接器，从下往上数第6个接线柱和第8个接线柱之间的电压值。	测量电压与阀门开度一致或基本一致。	执行器工作正常。
		测量电压与阀门开度完全不一致。	接口损坏。

3.力矩保护

力矩保护为阀门在开关阀的过程中堵转，无法到达目标阀位导致的故障。导致力矩保护报警的情况有很多，主要有：

1. 电源功率过小；
2. 阀门长时间未使用导致润滑油干了，阻力增大。需要手动转动下执行器即可；
3. 执行机构安装好后没有重新扫描行程，导致执行机构显示的行程与阀门实际行程不符而报力矩保护，重新标定行程即可；
4. 阀门进出口安装反了；
5. 执行机构和阀门执行器安装不同心，导致执行机构运行到某一位置时阻力过大而报力矩保护故障；
6. 执行机构推力选型过小，导致执行机构无法带动阀门而报力矩保护；

执行机构欠压、过流和电机缺相。当显示屏上橙红色灯闪一下/连闪3下时表示过流/欠压报警，需要更换功率更大的电源；当橙红色灯连闪4下或5下时，表示电机缺相，电机线接触不良，需要拆开执行机构的显示面板，将