恒钛AI轨道巡检机器人
 
一、产品简介
HT-600 是专注变配站场所(变电站、开闭所和配电室等)、以智能控制和AI为核心技术，全面提升变配电站智能化水平而研发的一款多功能新型室内巡检机器人。
本产品以轨道机器人为硬件平台，搭载可见光云台摄像机、红外热像仪、超声、局放、气体、温湿度以及声音等传感器，集成移动与升降运行控制系统、数据采集和通信模块，整合多传感器融合技术、模式识别及视频分析技术，实现对变配电站所室内设备与环境的全方位感知、全自主智能巡检、全自动异常预警和智能化生产管理。  
  
二、核心功能
 
1、视频巡视
升降云台携带高清摄像机，查看现场设备与环境状况，包括电气外观、设备污损、漏油漏液、挂空漂浮物、施工遗留等。
2、行为分析
基于高清巡视与视频智能分析算法，实现动物闯入、人员聚集、徘徊、越界侦测、区域入侵等异常行为预警。
3、智能识别
采用星光级高清视频巡视抓拍，通过模型识别算法，识别指针表计读数及开合闸、指示灯状态。
4、局放检测
        选配局放监测装置，诊断局部放电幅度及周期图谱波形等，智能分析与诊断，提早发现设备缺陷。
5、红外测温
    通过红外热成像摄像机，对电气设备电流、电压致热现象采集诊断，实现设备的温度趋势判断，预警设备故障。
6、环境监测
配搭载温湿度、气体、烟雾等多种传感器，实时监控环境状态，有效联动环境辅助系统。
 
   
技术规格 
 

HT-600 轨道巡检机器人
类别	项目名称	标准配置	可选配置
机器人本体	外形尺寸	长37cm×宽25cm×高24cm
	本体重量	10kg
	控制系统	嵌入式低功耗高性能 DSP 系统
	运行载重	45KG
	作业环境	－15°C～＋55°C / ≤90％
	电压/功率	DC36V～48V/300～500W
运动性能	行走速度	0.5～1m/s
	定位精度	≤±2mm
	升降行程	2m (1~2m可调）
	升降速度	0.06 m/s
	安全防护	前方异物感知雷达(双向)，探测距离 0-150cm
	云台旋转范围	水平 360°连续转动，垂直±180°
	转弯半径	≥300mm
	巡检轨迹	曲线/直线
供电系统	供电方式	滑触线接触供电
	续航里程	7*24小时
通信模块	通讯方式	PLC滑触线电力载波
	通信带宽	100Mbps
运行轨道	外形尺寸	十字型 长300cm×宽6.0cm×高6.2cm
	轨道重量	1.3KG/m（3m/节）
	轨道材质	标准合金铝 表面银白氧化处理
	轨道承重	100KG/m
功能模块	视频巡视	200W高清相机（1080P）	400W像素/1080P/自动聚焦
	行为分析	/	动物闯入，人员聚集、徘徊、越界侦测、区域入侵
	表计识别	/	指针，压板，指示灯，开合闸
	红外测温	/	红外热成像双目                        分辨率384x288, ±0.20
	环境监测	/	温度-40°C +80°C, 湿度0.1~99.9%RH
	局放检测	/	超声波+地电波(TEV)+特高频
	气体检测	/	CH4、H2S、SF6等

 
 
四、典型案例
AI轨道巡检机器人应用于变电站，配电房等电力机房典型案例
    开闭所智能巡检                          变电站开关室巡检 
预制仓(箱变)巡检                           配电房智能巡检   
TIP-3000 变配电场所智能巡检系统平台
五、行业应用场景
    配电房/变电站/预制仓 智能巡检              畜牧养殖(视觉盘点、视觉称重)
       智能工厂/车间巡检                       电力隧道/综合管廊-环境巡检
         泵房车间巡检                            信息机房/档案馆巡检