一、试验方案总则
1. 试验目的
通过双辊试验机模拟轮椅车实际行驶工况（含平坦路面、轻微颠簸路面等），对轮椅车架、轮组、传动系统等核心部件施加反复循环载荷，评估产品在长期使用中的疲劳寿命、结构稳定性及耐用性，为产品质量控制、设计改进及标准认证提供科学依据。
2. 适用范围
本方案适用于手动轮椅车、电动轮椅车（驱动轮≤2 个，速度≤5km/h，*大使用者质量≤100kg）的疲劳性能测试，涵盖生产企业出厂检验、研发阶段验证及第三方检测机构认证测试。
3. 执行标准
- 中华人民共和国国家标准：GB/T 18029.8-2024《轮椅车 第 8 部分：静态强度、冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法》
- 国际标准：ISO 7176-8:2014《Wheelchairs - Part 8: Requirements and test methods for static, impact and fatigue strengths》
- 辅助标准：GB/T 12996-2012、GB/T 13800-2009
二、产品技术参数：
三、核心试验参数设定
根据轮椅类型及测试需求，通过控制系统设定以下参数，参数需符合标准要求或客户技术规范：
| 参数类别 |
设定要求 |
| 测试负载 |
成人轮椅默认 100kg，负载均匀分布于座位中心；儿童轮椅按 50kg 设定（可按需调整） |
| 双辊转速 |
基准辊：1.0m/s，从动辊：1.02-1.07m/s；支持 0.5-2m/s 多档位调节 |
| 测试周期 |
循环次数 0-999,999 次可调，常规测试设定 50,000 次；或按行驶距离设定（如 5000km） |
| 路况模拟 |
平坦路面：双辊同步运转；颠簸路面：启用撞击块（尺寸 36±3mm×12±1mm×700mm），中心相位差 180° |
| 制动疲劳测试 |
手动轮椅：每 1000 次循环联动制动操作 50 次；电动轮椅：按 10.5 条款设定制动频率 |
四、试验操作流程
1. 样品安装定位
- 将轮椅缓慢推入测试区域，使驱动轮与双辊表面完全贴合，确保车轮中心与辊轴中心对齐
- 用专用夹具固定轮椅车架，防止测试中位移；夹具接触部位需加防护垫，避免损伤样品
- 安装负载模拟装置，确保负载垂直施加于座位，无偏载或晃动现象
2. 设备启动与监控
- 操作人员佩戴防护手套、护目镜，确认测试区域无无关人员后，关闭安全防护门
- 通过触摸屏启动设备，先进行 5 分钟空载试运行，检查双辊运转、数据采集是否正常
- 空载正常后启动正式测试，实时监控设备运行状态，记录以下数据：>① 辊轴转速、负载变化曲线；② 轮椅部件温度（重点监测轮轴、电机）；③ 异常现象（噪音、振动、零件松动）
3. 试验中断与恢复
- 测试中若出现以下情况需立即按下紧急停止按钮：① 轮椅零件脱落、车架开裂；② 设备异响、剧烈振动；③ 数据采集系统故障
- 故障排除后，通过设备断电保持功能恢复测试，中断前数据自动保存，无需重新开始
- 每运行 10,000 次循环，暂停设备进行人工巡检，检查轮椅紧固状态及辊面清洁度
五、试验后处理与数据分析
1. 设备停机与样品检查
- 达到设定测试周期后，设备自动停机，待双辊完全静止后打开防护门
- 卸下负载装置及夹具，取出轮椅，进行外观及性能检测：车架、轮组、焊缝是否有裂纹、变形；② 轮胎磨损、轴承松动情况；③ 制动性能、转向灵活性变化
2. 数据处理与报告生成
- 导出测试数据，包括循环次数、实际行驶距离、负载波动值、异常事件时间点等
- 剔除异常数据（如断电干扰导致的无效值），生成转速 - 时间曲线、负载分布直方图
- 按 11 条款评估结果：① 无可见损伤、性能无下降→合格；② 轻微变形但不影响安全→限用；③ 开裂、功能失效→不合格
- 撰写测试报告，包含样品信息、试验参数、数据图表、结果判定及改进建议，报告需符合 12 条款格式要求
六、安全规范与设备维护
1. 安全操作要求
- 严禁测试中打开防护门或触碰转动部件，非授权人员不得操作控制系统
- 定期检查紧急停止按钮灵敏度，每月进行 1 次应急停机演练
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