一、系统概述
随着科技的进步和社会的发展，轨道交通得到普及。但由于城市污染、建筑施工、季节交替和气候变换等因素，交通轨道槽内会不可避免的沾满了大量的垃圾、落叶、渣土、砂石、淤泥和冰雪等沉积物，这不但会严重腐蚀线路的钢轨、扣件等，更会严重威胁列车的行车安全。
采用人工清洁，会受到工作效率低、洁净程度不一和气候原因等诸多因素的影响，难以满足轨道交通发展需求，和先进国家的理念有相当大的距离。正由于如此，德高洁借助在高压水系统和除尘系统等方面多年来的技术储备，近年来研发并制造出了公铁两用轨道清洁车，为我国环保方面做出了应有的贡献。
二、系统构成
德高洁公铁两用轨道清洁车适用于有轨电车、地铁车辆和铁路等交通设施的轨道槽、路基、转辙器及沿线周边设施等的日常清洁维护工作。
德高洁公铁两用轨道清洁车主要由公路行驶和轨道行走系统、高压水射流与清扫系统、吸尘除尘系统、液压与动力系统、自动化智能控制系统五个系统构成。
1、公路行驶和轨道行走系统
德高洁公铁两用轨道清洁车是原装进口梅赛德斯-奔驰Axor1829 4×2二类卡车底盘(如下图)上，安装相关装置而构成的。
该车公路行驶依靠原车的行走动力系统，轨道行走的动力源同样来自于原车动力，经过取力器，转换成液压传动的方式来实现行走的。
安装车底盘下部的轨道轮装置可以升降，使其能够在公路和轨道两种路况上行驶工作。液压马达驱动的四个轨道钢轮，均具有刹车防抱死的功能，实现车辆的安全行驶。
公路与轨道的行走方式转换需要在平交道口或类似的路况进行，车辆只有在完全停止状态下，才能进行这种转换。
2、高压水射流与清扫系统
高压水射流能够清理轨道槽内比较顽固的沉积物，在高压水击打、剥离的作用下，沉积板结的泥沙等垃圾飘起、悬浮，在导流罩内被负压吸口顺势输送至吸尘除尘系统，存放垃圾箱体内，满足了清洁车在此性能上的需要。
高压水系统是由柱塞泵、液压马达、缺水保护装置、超压的安全阀和供水离心泵等组成。
旋转刷盘的布置使工作面上的垃圾汇聚到负压吸口附近，风力输送至吸尘除尘系统内，存放垃圾箱体内。
3、吸尘除尘系统
吸尘除尘系统是由升降除尘罩、除尘管路、引风机与消声器、水浴除尘器和垃圾箱体等部件组成。在此系统中，水雾、垃圾和风的混合物，在负压作用下，从三个导流罩内的吸尘口，输送到水浴旋风分离装置，实现风与水和垃圾的分离，达到保护环境的目的。
水浴除尘器集成了一般公路清洁车的垃圾沉降过滤系统和水浴除尘装置，具有体积小、除尘效率高等特点，是我公司开发的车载除尘设备。
4、液压与动力系统
原车发动机、取力器、液压站和数个液压马达共同构成了本车的轨道行走、轨道轮装置的升降、引风机运行、高压水射流和圆盘刷旋转的动力与传动。
5、自动化智能控制系统
车载电气控制系统采用西门子PLC控制，微机支持触控操作，在车辆进行清洗作业时，微机控制系统可根据需要切换不同的清洗模式。清洗模式包括高压水清洗、盘刷清扫和负压吸尘等，这几种功能可以设置成搭配组合或单一来运行。
三、工作流程
1、轨道清洁车到达指定位置，车停；视频显示器观测与轨道对准情况(一般公路与轨道状态交换位置为平交道口、站台或特设平台)。
2、启动电气控制系统和液压动力系统运行。
3、轨道轮装置下降到工作位置，橡胶车轮上升，离开地面，清洁车可以启步。
4、按全启按钮，引风机首先启动，高压水启动；四个刷盘下降至工作高度，旋转；三个负压吸口导流罩也降至工作高度；车启步、工作开始。道槽、路基和路面同时清洁。
5、按干清按钮，除高压水不启动以外，设备的启动和上一步中的其余各项相同。
四、工作环境
海拔高度：≤200 米
*高气温(夏季)：37 ℃
*高日光下温度(夏季)：44 ℃
*低气温(冬季)：-5 ℃
平均相对湿度(夏季)：80%
年平均降雨量：1100 mm
*大风力：8级(风速17.2m/s)
五、系统性能
1、自动控制完成清扫、收集轨道沿线横向限界宽度范围内路面垃圾；
2、自动控制完成清除、收集轨道槽中沉积的渣土、沙石、淤泥、冰雪等沉积物；
3、配备手持高压枪及软管(10m)，人工操作可完成线路周边设备如转辙机或站台附近的清洗；
4、轨道洁净度＞95%，(保证轨道及轨道槽内无明显颗粒物及黏着物)；
5、路面清扫率＞95%，清扫后路基后无明显成片垃圾；
6、轨道行驶清洗速度≥4-5 km/h，特别困难区段≥2 km/h；
7、垃圾箱存储容量满足10 km轨道清洗需要，线路末端可排放一次；
8、水箱存储容量满足6 km轨道清洗需要，单程中间可补水1次；
9、工作噪音≤80dB，对周边环境贡献度≤5dB；
10、具备弯道曲线跟踪和磨损补偿措施，适应曲线通过及自动完 成曲线轨道区段清洗和清洁，毛刷磨损可简易修正，不影响清洁效果；
11、配备车载微机、GPS或北斗卫星定位及视频监视采集，记录清洁过程和效果；
12、车载微机系统实现视频、运行轨迹的实时记录，实现车辆供油、行程、运用、维修、故障等信息记录管理；
13、人性化设计，自动化程度高，车辆运行平稳，操纵方便，工作舒适。
六、参考标准
JB/T5936-1991 《工程机械 机械加工件通用技术条件》
JB/ZQ4000.3-1986 《焊接件通用技术条件》
GB/T4064-1983 《电器设备安全设计导则》
GB3811-1983 《起重机设计规范》
GB50490-2009 《城市轨道交通技术规范》
GB/T12758-2004 《城市轨道交通信号系统通用技术条件》
七、视频演示
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