设备概述（mcDSA-F1x）
设备名称 电机类型 峰值电流 编码器类型 网络接口 Din Dout Ain
mcDSA-F10 BLDC 225安 增量 CAN 4 1 1
mcDSA-F12 BLDC 225安 正/余弦 CAN 4 1 1
mcDSA-F15 BLDC 225安 增量 CAN 6 3 2
mcDSA-F15-EtherCAT BLDC 225安 增量 CAN，EtherCAT 6 3 2
mcDSA-F15-PROFINET BLDC 225安 增量 CAN，PROFINET 6 3 2
mcDSA-F15-SSI BLDC 225安 增量 CAN 6 3 2
mcDSA-F17 BLDC 225安 正/余弦 CAN 6 3 2
mcDSA-F17-EtherCAT BLDC 225安 正/余弦 CAN，EtherCAT 6 3 2
mcDSA-F17-PROFINET BLDC 225安 正/余弦 CAN，PROFINET 6 3 2
mcDSA-F17-SSI BLDC 225安 正/余弦 CAN 6 3 2
mcDSA-F10
特色
电机控制器可达225安培
紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
换流类型：场向控制
集成数字输入
集成数字输出
集成模拟输入
过压、欠压和过热监测
设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
技术数据
名称 数据
电源电压
- 电子供电电压 Ue*1 9.30伏
- 电子电流 consumption@ Ue=24V*2 典型值 70 mA
- 电源电压上升*3 9..60 V
输出电流
- 极限输出电流 225 A
- 连续输出电流 @ 上行=24V*4 70 A
- 连续输出电流 @ 上行=48V*4 63 A
PWM
- PWM频率 32 kHz
- 交换类型 现场导向控制
- PWM模式 SVPWM
电机类型
- 直流电机 不
- BLDC电机 是
- 线性电机 是
- 步进电机 不
机械
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 39mm
CAN总线
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 是
传感器电源（编码器/霍尔）
- 输出电压 5 V
- 极限输出电流 0.2 A
增量编码器
- 类型 增量
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
霍尔传感器
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
数字输入
- 数字 - 数字输入 4（Din0..3)
数字输出
- 数字 1 （Dout0）
- 连续输出电流 1.5 A
模拟输入
- 数字 1（AIN0）
- 信号类型 - AIN +/- 10 V，12位，差分
*1 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
* 2 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）自由
*3 无反极性保护，破坏极限为过电压>= 70V
*4连接线，极限电缆截面，PWM频率32 kHz，环境温度40°C（>40°C降额），有效电流：70 A → 49.5 A，63 A → 44.5 A 不保证，因为数据是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
mcDSA-F12
电机控制器*高可达225安培
紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
换流类型：场向控制
集成数字输入
集成数字输出
集成模拟输入
过压、欠压和过热监测
设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
内置MPU，易于编程
名称 数据
电源电压
- 电子供电电压 UE*1 9.30伏
- 电子电流 consumption@ Ue=24V*2 典型值 70 mA
- 电源电压上升*3 9..60 V
输出电流
- *大输出电流 225 A
- 连续输出电流 @ 上行=24V*4 70 A
- 连续输出电流 @ 上行=48V*4 63 A
PWM
- PWM频率 32 kHz
- 交换类型 现场导向控制
- PWM模式 SVPWM
电机类型
- 直流电机 不
- BLDC电机 是的
- 线性电机 是的
- 步进电机 不
机械
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 39毫米
CAN总线
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 是的
传感器电源（编码器/霍尔）
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
数字输入
- 数字 - 数字输入 4（Din0..3)
数字输出
- 数字 1 （Dout0）
- 连续输出电流 1.5 A
模拟输入
- 数字 1（AIN0）
- 信号类型 - AIN +/- 10 V，12位，差分
编码器
- 类型 正/余弦
- 输入电压 1伏峰值，差分
- 信号类型 正/余弦，模拟，差分
*1 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
* 2 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）自由
*3 无反极性保护，破坏极限为过电压>= 70V
*4连接线，*大可能电缆截面，PWM频率32 kHz，环境温度40°C（>40°C降额），有效电流：70 A → 49.5 A，63 A → 44.5 A 不保证，因为数据是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
mcDSA-F15
特色
电机控制器可达225安培
紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
换流类型：场向控制
集成数字输入
集成数字输出
集成模拟输入
过压、欠压和过热监测
设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
技术数据
名称 数据
电源电压
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 电子电流 consumption@ Ue=24V*3 典型值 70 mA
- 电源电压 上 *4 9..60 V
输出电流
- 极限输出电流 225 A
- 连续输出电流*5
@Up ≤24V
@Up ≤60V
77 A
65 A
- 连续输出电流*6
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 48V
85 A
70 A
PWM
- PWM频率 32 kHz
- 交换类型 现场导向控制
- PWM模式 SVPWM
电机类型
- 直流电机 不
- BLDC电机 是
- 线性电机 是
- 步进电机 不
机械
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 39mm
CAN总线
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 是
功能安全
- 安全功能
参考安全手册 安全扭矩关闭（STO）
- 安全完整性等级（SIL） 达到SIL3
- 性能等级（PL） 达到PL e
传感器电源（编码器/霍尔）
- 输出电压 5 V
- 极限输出电流 0.2 A
增量编码器
- 类型 增量
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
霍尔传感器
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
数字输入
- 数字 - 数字输入 6（Din0..5)
- 通知 与Dout2*7并行的Din5
STO通道（ST0-A..B)
- 低电压 0..5伏
- 高压 8..30伏
数字输出
- 数字 3（Dout0..2)
- 连续输出电流 1 A
- 连续输出电流 1.5 A
- 装载Dout0..1 电阻性，低电感性
- 装载Dout2 电阻性，感性性
- 通知 Dout2与Din5平行
模拟输入
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
*1 必须遵守认证性能数据*
2 无反向极性保护，破坏极限为过压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）自由，STO激活
*4 无反极性保护， 破坏极限为过压>= 70V
*5连接器电缆，极限电缆截面，PWM频率32 kHz，环境温度40°C，输入输出和5V输出激活，有效值电流：77 A → 54 A，65 A →45 A
*6 连接器电缆，极限电缆截面，PWM频率32 kHz（SVPWM）， 环境温度40°C，输入输出和5V输出自由，有效电流：85安→60 A，70安培→50 A 无保证，由于数值是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
*7 输入电压不得超过电子电源电压 Ue
mcDSA-F15-EtherCAT
特色
电机控制器可达225安培
紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
EtherCAT 接口
CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
换流类型：场向控制
集成数字输入
集成数字输出
集成模拟输入
过压、欠压和过热监测
设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
技术数据
名称 数据
电源电压
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 电子电流 consumption@ Ue=24V*3 典型值 100 mA
- 电源电压 上 *4 9..60 V
输出电流
- 极限输出电流 225 A
- 连续输出电流*5
@Up ≤24V
@Up ≤60V
77 A
65 A
- 连续输出电流*6
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 48V
85 A
70 A
PWM
- PWM频率 32 kHz
- 交换类型 现场导向控制
- PWM模式 SVPWM
电机类型
- 直流电机 不
- BLDC电机 是
- 线性电机 是
- 步进电机 不
机械
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 55 mm
CAN总线
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 是
EtherCAT
- 类型 EtherCAT从属
- 物理层 100 Base-TX EtherCAT
- 总线控制器 ET1100
- 比特率 100 Mbit/s
- 端口数量 2xRJ45（进出）
- 协议 CoE（CANopen over EtherCAT）
功能安全
- 安全功能
参考安全手册 安全扭矩关闭（STO）
- 安全完整性等级（SIL） 达到SIL3
- 性能等级（PL） 达到PL e
传感器电源（编码器/霍尔）
- 输出电压 5 V
- 极限输出电流 0.2 A
增量编码器
- 类型 增量
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
霍尔传感器
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
数字输入
- 数字 - 数字输入 6（Din0..5)
- 通知 与Dout2*7并行的Din5
STO通道（ST0-A..B)
- 低电压 0..5伏
- 高压 8..30伏
数字输出
- 数字 3（Dout0..2)
- 连续输出电流 1 A
- 连续输出电流 1.5 A
- 装载Dout0..1 电阻性，低电感性
- 装载Dout2 电阻性，感性性
- 通知 Dout2与Din5平行
模拟输入
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
*1 必须遵守认证性能数据*
2 无反向极性保护，破坏极限为过压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）自由，STO激活
*4 无反极性保护， 破坏极限为过压>= 70V
*5连接器电缆，极限电缆截面，PWM频率32 kHz（SVPWM），环境温度40°C，输入输出和5V输出激活，有效值电流：77 A → 54 A，65 A →45 A
*6 连接器电缆，极限电缆截面，PWM频率32 kHz（SVPWM）， 环境温度40°C，输入输出和5V输出自由，有效电流：85安→60 A，70安培→50 A 无保证，由于数值是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
*7 输入电压不得超过电子电源电压 Ue
mcDSA-F15-PROFINET
特色
电机控制器可达225安培
紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
PROFINET接口
CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
换流类型：场向控制
集成数字输入
集成数字输出
集成模拟输入
过压、欠压和过热监测
设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
技术数据
名称 数据
电源电压
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 电子电流 consumption@ Ue=24V*3 典型值 100 mA
- 电源电压 上 *4 9..60 V
输出电流
- 极限输出电流 225 A
- 连续输出电流*5
@Up ≤24V
@Up ≤60V
77 A
65 A
- 连续输出电流*6
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 48V
75 A
75 A
PWM
- PWM频率 32 kHz
- 交换类型 现场导向控制
- PWM模式 SVPWM
电机类型
- 直流电机 不
- BLDC电机 是
- 线性电机 是
- 步进电机 不
机械
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 55 mm
CAN总线
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 是
PROFINET
- 类型 奴隶
- 物理层 100 Base-TX
- 比特率 100 Mbit/s
- 端口数量 2xRJ45（端口1，端口2）
功能安全
- 安全功能
参考安全手册 安全扭矩关闭（STO）
- 安全完整性等级（SIL） 达到SIL3
- 性能等级（PL） 达到PL e
传感器电源（编码器/霍尔）
- 输出电压 5 V
- 极限输出电流 0.2 A
增量编码器
- 类型 增量
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
霍尔传感器
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
数字输入
- 数字 - 数字输入 6（Din0..5)
- 通知 与Dout2*7并行的Din5
STO通道（ST0-A..B)
- 低电压 0..5伏
- 高压 8..30伏
数字输出
- 数字 3（Dout0..2)
- 连续输出电流 1 A
- 连续输出电流 1.5 A
- 装载Dout0..1 电阻性，低电感性
- 装载Dout2 电阻性，感性性
- 通知 Dout2与Din5平行
模拟输入
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
*1 必须遵守认证性能数据*
2 无反向极性保护，破坏极限为过压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）自由，STO激活
*4 无反极性保护， 破坏极限为过压>= 70V
*5连接器电缆，极限电缆截面，PWM频率32 kHz（SVPWM），环境温度40°C，输入输出和5V输出激活，有效值电流：77 A → 54 A，65 A →45 A
*6 连接器电缆，极限电缆截面，PWM频率32 kHz（SVPWM）， 环境温度40°C，输入输出和5V输出自由，有效根电流：75 A → 53 A 无保证，由于数值是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
*7 输入电压不得超过电子电源电压 Ue
mcDSA-F15-SSI
特色
电机控制器可达225安培
紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
换流类型：场向控制
集成数字输入
集成数字输出
集成模拟输入
过压、欠压和过热监测
设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
技术数据
名称 数据
电源电压
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 电子电流 consumption@ Ue=24V*3 类型90毫安
- 电源电压 上 *4 9..60 V
输出电流
- 极限输出电流 225 A
- 连续输出电流*5
@Up ≤24V
@Up ≤60V
77 A
65 A
- 连续输出电流*6
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 48V
85 A
70 A
PWM
- PWM频率 32 kHz
- 交换类型 现场导向控制
- PWM模式 SVPWM
电机类型
- 直流电机 不
- BLDC电机 是
- 线性电机 是
- 步进电机 不
机械
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 56 mm
CAN总线
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 是
RS485
- 类型 2线 EIA-485
- 信号 DATA，/DATA，CLK，/CLK
功能安全
- 安全功能
参考安全手册 安全扭矩关闭（STO）
- 安全完整性等级（SIL） 达到SIL3
- 性能等级（PL） 达到PL e
传感器电源（编码器/霍尔）
- 输出电压 5 V
- 极限输出电流 0.2 A
传感器电源（编码器/SSI）
- 输出电压VDD 5 V
- 极限输出电流 0.2 A
增量编码器
- 类型 增量
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
霍尔传感器
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
STO通道（ST0-A..B)
- 低电压 0..5伏
- 高压 8..30伏
数字输入
- 数字 - 数字输入 6（Din0..5)
- 通知 与Dout2*7并行的Din5
数字输出
- 数字 3（Dout0..2)
- 连续输出电流 1 A
- 连续输出电流 1.5 A
- 装载Dout0..1 电阻性，低电感性
- 装载Dout2 电阻性，感性性
- 通知 Dout2与Din5平行
模拟输入
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
*1 必须遵守认证性能数据*
2 无反向极性保护，破坏极限为过压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）自由，STO激活
*4 无反极性保护， 破坏极限为过压>= 70V
*5连接器电缆，极限电缆截面，PWM频率32 kHz（SVPWM），环境温度40°C，输入输出和5V输出激活，有效值电流：77 A → 54 A，65 A →45 A
*6 连接器电缆，极限电缆截面，PWM频率32 kHz（SVPWM）， 环境温度40°C，输入输出和5V输出自由，有效电流：85安→60 A，70安培→50 A 无保证，由于数值是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
*7 输入电压不得超过电子电源电压 Ue
mcDSA-F17
特色
电机控制器可达225安培
紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
换流类型：场向控制
集成数字输入
集成数字输出
集成模拟输入
过压、欠压和过热监测
设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
技术数据
名称 数据
电源电压
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 电子电流 consumption@ Ue=24V*3 典型值 70 mA
- 电源电压 上 *4 9..60 V
输出电流
- 极限输出电流 225 A
- 连续输出电流*5
@Up ≤24V
@Up ≤60V
77 A
65 A
- 连续输出电流*6
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 48V
85 A
70 A
PWM
- PWM频率 32 kHz
- 交换类型 现场导向控制
- PWM模式 SVPWM
电机类型
- 直流电机 不
- BLDC电机 是
- 线性电机 是
- 步进电机 不
机械
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 39mm
CAN总线
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 是
功能安全
- 安全功能
参考安全手册 安全扭矩关闭（STO）
- 安全完整性等级（SIL） 达到SIL3
- 性能等级（PL） 达到PL e
传感器电源（编码器）
- 输出电压 5 V
- 极限输出电流 0.2 A
编码器
- 类型 正/余弦
- 输入电压 峰值为1伏，差分
- 信号类型 正/余弦，模拟，差分
数字输入
- 数字 - 数字输入 6（Din0..5)
- 通知 与Dout2*7并行的Din5
STO通道（ST0-A..B)
- 低电压 0..5伏
- 高压 8..30伏
数字输出
- 数字 3（Dout0..2)
- 连续输出电流 1 A
- 连续输出电流 1.5 A
- 装载Dout0..1 电阻性，低电感性
- 装载Dout2 电阻性，感性性
- 通知 Dout2与Din5平行
模拟输入
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
*1 必须遵守认证性能数据*
2 无反向极性保护，破坏极限为过压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）自由，STO激活
*4 无反极性保护， 破坏极限为过压>= 70V
*5连接器电缆，极限电缆截面，PWM频率32 kHz（SVPWM），环境温度40°C，输入输出和5V输出激活，有效值电流：77 A → 54 A，65 A →45 A
*6 连接器电缆，极限电缆截面，PWM频率32 kHz（SVPWM）， 环境温度40°C，输入输出和5V输出自由，有效电流：85安→60 A，70安培→50 A 无保证，由于数值是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
*7 输入电压不得超过电子电源电压 Ue
mcDSA-F17-EtherCAT
特色
电机控制器可达225安培
紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
EtherCAT 接口
CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
换流类型：场向控制
集成数字输入
集成数字输出
集成模拟输入
过压、欠压和过热监测
设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
技术数据
名称 数据
电源电压
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 电子电流 consumption@ Ue=24V*3 典型值 100 mA
- 电源电压 上 *4 9..60 V
输出电流
- 极限输出电流 225 A
- 连续输出电流*5
@Up ≤24V
@Up ≤60V
77 A
65 A
- 连续输出电流*6
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 48V
85 A
70 A
PWM
- PWM频率 32 kHz
- 交换类型 现场导向控制
- PWM模式 SVPWM
电机类型
- 直流电机 不
- BLDC电机 是
- 线性电机 是
- 步进电机 不
机械
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 55 mm
CAN总线
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 是
EtherCAT
- 类型 EtherCAT从属
- 物理层 100 Base-TX EtherCAT
- 总线控制器 ET1100
- 比特率 100 Mbit/s
- 端口数量 2xRJ45（进出）
- 协议 CoE（CANopen over EtherCAT）
功能安全
- 安全功能
参考安全手册 安全扭矩关闭（STO）
- 安全完整性等级（SIL） 达到SIL3
- 性能等级（PL） 达到PL e
传感器电源（编码器）
- 输出电压 5 V
- 极限输出电流 0.2 A
编码器
- 类型 正/余弦
- 输入电压 峰值为1伏，差分
- 信号类型 正/余弦，模拟，差分
数字输入
- 数字 - 数字输入 6（Din0..5)
- 通知 与Dout2*7并行的Din5
STO通道（ST0-A..B)
- 低电压 0..5伏
- 高压 8..30伏
数字输出
- 数字 3（Dout0..2)
- 连续输出电流 1 A
- 连续输出电流 1.5 A
- 装载Dout0..1 电阻性，低电感性
- 装载Dout2 电阻性，感性性
- 通知 Dout2与Din5平行
模拟输入
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
*1 必须遵守认证性能数据*
2 无反向极性保护，破坏极限为过压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）自由，STO激活
*4 无反极性保护， 破坏极限为过压>= 70V
*5连接器电缆，极限电缆截面，PWM频率32 kHz（SVPWM），环境温度40°C，输入输出和5V输出激活，有效值电流：77 A → 54 A，65 A →45 A
*6 连接器电缆，极限电缆截面，PWM频率32 kHz（SVPWM）， 环境温度40°C，输入输出和5V输出自由，有效电流：85安→60 A，70安培→50 A 无保证，由于数值是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
*7 输入电压不得超过电子电源电压 Ue
mcDSA-F17-PROFINET
特色
电机控制器可达225安培
紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
PROFINET接口
CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
换流类型：场向控制
集成数字输入
集成数字输出
集成模拟输入
过压、欠压和过热监测
设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
技术数据
名称 数据
电源电压
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 电子电流 consumption@ Ue=24V*3 典型值 100 mA
- 电源电压 上 *4 9..60 V
输出电流
- 极限输出电流 225 A
- 连续输出电流*5
@Up ≤24V
@Up ≤60V
77 A
65 A
- 连续输出电流*6
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 48V
75 A
75 A
PWM
- PWM频率 32 kHz
- 交换类型 现场导向控制
- PWM模式 SVPWM
电机类型
- 直流电机 不
- BLDC电机 是
- 线性电机 是
- 步进电机 不
机械
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 55 mm
CAN总线
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 是
PROFINET
- 类型 奴隶
- 物理层 100 Base-TX
- 比特率 100 Mbit/s
- 端口数量 2xRJ45（端口1，端口2）
功能安全
- 安全功能
参考安全手册 安全扭矩关闭（STO）
- 安全完整性等级（SIL） 达到SIL3
- 性能等级（PL） 达到PL e
传感器电源（编码器）
- 输出电压 5 V
- 极限输出电流 0.2 A
编码器
- 类型 正/余弦
- 输入电压 峰值为1伏，差分
- 信号类型 正/余弦，模拟，差分
数字输入
- 数字 - 数字输入 6（Din0..5)
- 通知 与Dout2*7并行的Din5
STO通道（ST0-A..B)
- 低电压 0..5伏
- 高压 8..30伏
数字输出
- 数字 3（Dout0..2)
- 连续输出电流 1 A
- 连续输出电流 1.5 A
- 装载Dout0..1 电阻性，低电感性
- 装载Dout2 电阻性，感性性
- 通知 Dout2与Din5平行
模拟输入
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
*1 必须遵守认证性能数据*
2 无反向极性保护，破坏极限为过压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）自由，STO激活
*4 无反极性保护， 破坏极限为过压>= 70V
*5连接器电缆，极限电缆截面，PWM频率32 kHz（SVPWM），环境温度40°C，输入输出和5V输出激活，有效值电流：77 A → 54 A，65 A →45 A
*6 连接器电缆，极限电缆截面，PWM频率32 kHz（SVPWM）， 环境温度40°C，输入输出和5V输出自由，有效根电流：75 A → 53 A 无保证，由于数值是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
*7 输入电压不得超过电子电源电压 Ue
mcDSA-F17-SSI
特色
电机控制器可达225安培
紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
换流类型：场向控制
集成数字输入
集成数字输出
集成模拟输入
过压、欠压和过热监测
设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
技术数据
名称 数据
电源电压
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 电子电流 consumption@ Ue=24V*3 类型90毫安
- 电源电压 上 *4 9..60 V
输出电流
- 极限输出电流 225 A
- 连续输出电流*5
@Up ≤24V
@Up ≤60V
77 A
65 A
- 连续输出电流*6
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 48V
85 A
70 A
PWM
- PWM频率 32 kHz
- 交换类型 现场导向控制
- PWM模式 SVPWM
电机类型
- 直流电机 不
- BLDC电机 是
- 线性电机 是
- 步进电机 不
机械
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 56 mm
CAN总线
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 是
RS485
- 类型 2线 EIA-485
- 信号 DATA，/DATA，CLK，/CLK
功能安全
- 安全功能
参考安全手册 安全扭矩关闭（STO）
- 安全完整性等级（SIL） 达到SIL3
- 性能等级（PL） 达到PL e
传感器电源（编码器/SSI）
- 输出电压VDD 5 V
- 极限输出电流 0.2 A
编码器
- 类型 正/余弦
- 输入电压 峰值为1伏，差分
- 信号类型 正/余弦，模拟，差分
STO通道（ST0-A..B)
- 低电压 0..5伏
- 高压 8..30伏
数字输入
- 数字 - 数字输入 6（Din0..5)
- 通知 与Dout2*7并行的Din5
数字输出
- 数字 3（Dout0..2)
- 连续输出电流 1 A
- 连续输出电流 1.5 A
- 装载Dout0..1 电阻性，低电感性
- 装载Dout2 电阻性，感性性
- 通知 Dout2与Din5平行
模拟输入
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
*1 必须遵守认证性能数据*EtherCAT
2 无反向极性保护，破坏极限为过压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）自由，STO激活
*4 无反极性保护， 破坏极限为过压>= 70V
*5连接器电缆，极限电缆截面，PWM频率32 kHz（SVPWM），环境温度40°C，输入输出和5V输出激活，有效值电流：77 A → 54 A，65 A →45 A
*6 连接器电缆，极限电缆截面，PWM频率32 kHz（SVPWM）， 环境温度40°C，输入输出和5V输出自由，有效电流：85安→60 A，70安培→50 A 无保证，由于数值是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
*7 输入电压不得超过电子电源电压 Ue
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