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miComtrolmcDSA-E2x伺服驱动器
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mcDSA-E2x

mcDSA-E2x 系列在性能方面毫不妥协。该系列包含我们*强大的控制器，得益于坚固的铝制支架，具备出色的散热性能，可实现高达 160 A 的*大输出电流。无论是*高达 60 伏的电池驱动应用，还是高功率驱动系统，您都能在此系列中找到合适的产品。

mcDSA-E20

  1. 电机控制器*高可达50安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：直流电机、BLDC电机、线性电机
  3. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  4. 集成数字输入
  5. 集成数字输出
  6. 集成模拟输入
  7. 过压、欠压和过热监测
  8. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  9. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  10. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*1 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*2 典型值 55 mA
- 电源电压Up*3 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 50 A
- 连续输出电流 @ Up=24V*4 30 A
- 连续输出电流 @ Up=48V*4 21 A
   
PWM  
- 输出电压 90% Up
- PWM频率 25、32*5、50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 可以
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 31 毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 不存在
   
传感器电源（编码器/霍尔）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
增量编码器  
- 类型 增量
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
霍尔传感器  
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 4（Din0..3)
   
数字输出  
- 数字 1 （Dout0）
- 连续输出电流 1.5 A
   
模拟输入  
- 数字 1 （Ain0）
- 信号类型 0.10伏，12位，单端
   
*1 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*2 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置
*3 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 80V
*4连接线，*大可能电缆截面，PWM频率25 kHz，环境温度40°C（t>40°C需降额），电流：30 A → 24.5 Aeff，21 A → 17.1 Aeff 由于数值是经验确定的，无法保证，请参考使用说明以确定连续电流
*5默认值
 

mcDSA-E20-EtherCAT

  1. 电机控制器*高可达50安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：直流电机、BLDC电机、线性电机
  3. EtherCAT 接口
  4. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  5. 集成数字输入
  6. 集成数字输出
  7. 集成模拟输入
  8. 过压、欠压和过热监测
  9. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  10. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  11. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
 
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*1 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*2 典型值 85 mA
- 电源电压Up*3 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 50 A
- 连续输出电流 @ Up=24V*4 30 A
- 连续输出电流 @ Up=48V*4 21 A
   
PWM  
- 输出电压 90% Up
- PWM频率 25、32*5、50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 可以
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 54 毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 不存在
   
EtherCAT  
- 类型 EtherCAT从站
- 物理层 100 Base-TX EtherCAT
- 总线控制器 ET1100
- *特率 100 Mbit/s
- 端口数量 2xRJ45（进出）
- 协议 CoE（CANopen over EtherCAT）
   
传感器电源（编码器/霍尔）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
增量编码器  
- 类型 增量
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
霍尔传感器  
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 4（Din0..3)
   
数字输出  
- 数字 1 （Dout0）
- 连续输出电流 1.5 A
   
模拟输入  
- 数字 1 （Ain0）
- 信号类型 0.10伏，12位，单端
   
 
*1 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*2 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置
*3 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 80V
*4连接线，*大可能电缆截面，PWM频率25 kHz，环境温度40°C（t>40°C需降额），电流：30 A → 24.5 Aeff，21 A → 17.1 Aeff 由于数值是经验确定的，无法保证，请参考使用说明以确定连续电流
*5默认值

mcDSA-E20XC

  1. 电机控制器*高可达160安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：直流电机、BLDC电机、线性电机
  3. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  4. 集成数字输入
  5. 集成数字输出
  6. 集成模拟输入
  7. 过压、欠压和过热监测
  8. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  9. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  10. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
 
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*3 典型值 70 mA
- 电源电压 Up *4 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 160 A
- 连续输出电流（UL认证）*5
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 60V		    
44 A
40 A
- 连续输出电流（未认证）*6
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 48V		    
70 A
63 A
   
PWM  
- 输出电压 90% Up
- PWM频率 25,32*7,50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 可以
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 39毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 不存在
   
传感器电源（编码器/霍尔）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
增量编码器  
- 类型 增量
- 输入电压 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
霍尔传感器  
- 输入电压 0..5伏
- 信号类型 开放式集电器，单端
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 4（Din0..3)
   
数字输出  
- 数字 1 （Dout0）
- 连续输出电流（UL认证） 1.5 A
   
模拟输入  
- 数字 1（AIN0）
- 信号类型 - AIN +/- 10 V，12位，差分
   
 
*1 必须遵守认证的性能数据（参见UL说明）
*2 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置
*4 无反极性保护，破坏极限为过压>= 80V
*5 个连接器电缆，*大可能电缆截面，PWM 频率 32 kHz（非对称），环境温度 40°C，输入输出和 5V 输出有效，RMS 电流：44 A → 36 Aeff，40 A → 33 Aeff
*6 连接电缆，*大可能截面，PWM 频率 32 kHz（非对称），环境温度 40°C，输入输出和 5V 输出自由，RMS 电流：70 A → 57 Aeff，63 A → 51 Aeff由于数值是经验确定的，无法保证，请参考使用说明以确定连续电流
*7 默认值
 

mcDSA-E20XC-EtherCAT

  1. 电机控制器*高可达160安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：直流电机、BLDC电机、线性电机
  3. EtherCAT 接口
  4. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  5. 集成数字输入
  6. 集成数字输出
  7. 集成模拟输入
  8. 过压、欠压和过热监测
  9. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  10. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  11. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
 
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*1 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*2 典型值 85 mA
- 电源电压Up*3 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 160 A
- 连续输出电流 @ Up=24V*4 70 A
- 连续输出电流 @ Up=48V*4 63 A
   
PWM  
- 输出电压 90% Up
- PWM频率 25、32*5、50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 可以
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 55 毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 不存在
   
EtherCAT  
- 类型 EtherCAT从站
- 物理层 100 Base-TX EtherCAT
- 总线控制器 ET1100
- *特率 100 Mbit/s
- 端口数量 2xRJ45（进出）
- 协议 CoE（CANopen over EtherCAT）
   
传感器电源（编码器/霍尔）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
增量编码器  
- 类型 增量
- 输入电压 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
霍尔传感器  
- 输入电压 0..5伏
- 信号类型 开放式集电器，单端
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 4（Din0..3)
   
数字输出  
- 数字 1 （Dout0）
- 连续输出电流 1.5 A
   
模拟输入  
- 数字 1（AIN0）
- 信号类型 - AIN +/- 10 V，12位，差分
   
 
*1 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*2 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置
*3 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 80V
*4*大可能电缆截面的连接器，PWM频率32 kHz，环境温度40°C（t，>40°C需降额），有效电流：63 A → 51 Aeff，70 A → 57 Aeff 由于数值是经验确定的，无法保证，请参考使用说明以确定连续电流
*5默认值

mcDSA-E22

  1. 电机控制器*高可达50安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：直流电机、BLDC电机、线性电机
  3. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  4. 集成数字输入
  5. 集成数字输出
  6. 集成模拟输入
  7. 过压、欠压和过热监测
  8. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  9. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  10. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*1 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*2 典型值 55 mA
- 电源电压Up*3 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 50 A
- 连续输出电流 @ Up=24V*4 30 A
- 连续输出电流 @ Up=48V*4 21 A
   
PWM  
- 输出电压 90% Up
- PWM频率 25、32*5、50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 可以
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 31 毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 不存在
   
传感器电源（编码器/霍尔）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
编码器  
- 类型 正/余弦
- 输入电压 1伏峰值，差分
- 信号类型 正/余弦，模拟，差分
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 4（Din0..3)
   
数字输出  
- 数字 1 （Dout0）
- 连续输出电流 1.5 A
   
模拟输入  
- 数字 1 （Ain0）
- 信号类型 0.10伏，12位，单端
   
 
*1 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*2 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置
*3 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 80V
*4连接线，*大可能电缆截面，PWM频率25 kHz，环境温度40°C（t>40°C需降额），电流：30 A → 24.5 Aeff，21 A → 17.1 Aeff 由于数值是经验确定的，无法保证，请参考使用说明以确定连续电流
*5默认值

mcDSA-E22XC

  1. 电机控制器*高可达160安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
  3. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  4. 集成数字输入
  5. 集成数字输出
  6. 集成模拟输入
  7. 过压、欠压和过热监测
  8. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  9. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  10. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
 
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*3 典型值 70 mA
- 电源电压 Up *4 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 160 A
- 连续输出电流（UL认证）*5
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 60V		    
44 A
40 A
- 连续输出电流（未认证）*6
@Up ≤ 24V
@Up ≤ 48V		    
70 A
63 A
   
PWM  
- 输出电压 90% Up
- PWM频率 25,32*7,50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 不
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 39毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 不存在
   
传感器电源（编码器/霍尔）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
编码器  
- 类型 正/余弦
- 输入电压 1伏峰值，差分
- 信号类型 正/余弦，模拟，差分
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 4（Din0..3)
   
数字输出  
- 数字 1 （Dout0）
- 连续输出电流（UL认证） 1.5 A
   
模拟输入  
- 数字 1（AIN0）
- 信号类型 - AIN +/- 10 V，12位，差分
   
 
*1 必须遵守认证的性能数据（参见UL说明）
*2 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置
*4 无反极性保护，破坏极限为过压>= 80V
*5 个连接器电缆，*大可能电缆截面，PWM 频率 32 kHz（非对称），环境温度 40°C，输入输出和 5V 输出有效，RMS 电流：44 A → 36 Aeff，40 A → 33 Aeff
*6 连接电缆，*大可能截面，PWM 频率 32 kHz（非对称），环境温度 40°C，输入输出和 5V 输出自由，RMS 电流：70 A → 57 Aeff，63 A → 51 Aeff由于数值是经验确定的，无法保证，请参考使用说明以确定连续电流
*7 默认值

mcDSA-E22XC-EtherCAT

  1. 电机控制器*高可达160安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
  3. EtherCAT 接口
  4. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  5. 集成数字输入
  6. 集成数字输出
  7. 集成模拟输入
  8. 过压、欠压和过热监测
  9. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  10. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  11. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*1 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*2 典型值 70 mA
- 电源电压Up*3 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 160 A
- 连续输出电流 @ Up=24V*4 70 A
- 连续输出电流 @ Up=48V*4 63 A
   
PWM  
- 输出电压 90% Up
- PWM频率 25、32*5、50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 不
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 55 毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 不存在
   
EtherCAT  
- 类型 EtherCAT从站
- 物理层 100 Base-TX EtherCAT
- 总线控制器 ET1100
- *特率 100 Mbit/s
- 端口数量 2xRJ45（进出）
- 协议 CoE（CANopen over EtherCAT）
   
传感器电源（编码器/霍尔）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
编码器  
- 类型 正/余弦
- 输入电压 1伏峰值，差分
- 信号类型 正/余弦，模拟，差分
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 4（Din0..3)
   
数字输出  
- 数字 1 （Dout0）
- 连续输出电流 1.5 A
   
模拟输入  
- 数字 1（AIN0）
- 信号类型 - AIN +/- 10 V，12位，差分
   
 
*1 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*2 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置
*3 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 80V
*4*大可能电缆截面的连接器，PWM频率32 kHz，环境温度40°C（t，>40°C需降额），有效电流：63 A → 51 Aeff，70 A → 57 Aeff 由于数值是经验确定的，无法保证，请参考使用说明以确定连续电流
*5默认值

mcDSA-E25

  1. 电机控制器*高可达100安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：直流电机、BLDC电机、线性电机
  3. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  4. 集成数字输入
  5. 集成数字输出
  6. 集成模拟输入
  7. 过压、欠压和过热监测
  8. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  9. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  10. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
 
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*1 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*2 典型值 70 mA
- 电源电压Up*3 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 100 A
- 连续输出电流 @ Up=24V*4 35 A
- 连续输出电流 @ Up=48V*4 26 A
   
PWM  
- 输出电压 100% Up
- PWM频率 25、32*5、50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 可以
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 31 毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 存在
   
传感器电源（编码器/霍尔）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
增量编码器  
- 类型 增量
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
霍尔传感器  
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 8（Din0..7)
   
数字输出  
- 数字 2（Dout0..1)
- 连续输出电流 1.5 A
   
模拟输入  
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
   
 
*1 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*2 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置
*3 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 80V
*4连接线，*大可能电缆截面，PWM频率25 kHz，环境温度40°C（>40°C需降额），有效根电流：35安培→28.5 Aeff，26安培→21.2 AEFF 由于数值是经验确定的，无法保证，请参考使用说明以确定连续电流
*5默认值

mcDSA-E25-EtherCAT

  1. 电机控制器*高可达100安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：直流电机、BLDC电机、线性电机
  3. EtherCAT 接口
  4. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  5. 集成数字输入
  6. 集成数字输出
  7. 集成模拟输入
  8. 过压、欠压和过热监测
  9. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  10. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  11. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
 
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*1 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*2 类型 100 mA
- 电源电压Up*3 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 100 A
- 连续输出电流 @ Up=24V*4 35 A
- 连续输出电流 @ Up=48V*4 26 A
   
PWM  
- 输出电压 100% Up
- PWM频率 25、32*5、50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 可以
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 54 毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 存在
   
EtherCAT  
- 类型 EtherCAT从站
- 物理层 100 Base-TX EtherCAT
- 总线控制器 ET1100
- *特率 100 Mbit/s
- 端口数量 2xRJ45（进出）
- 协议 CoE（CANopen over EtherCAT）
   
传感器电源（编码器/霍尔）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
增量编码器  
- 类型 增量
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
霍尔传感器  
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 8（Din0..7)
   
数字输出  
- 数字 2（Dout0..1)
- 连续输出电流 1.5 A
   
模拟输入  
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
   
 
*1 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*2 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置
*3 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 80V
*4连接线，*大可能电缆截面，PWM频率25 kHz，环境温度40°C（>40°C需降额），有效根电流：35安培→28.5 Aeff，26安培→21.2 AEFF 由于数值是经验确定的，无法保证，请参考使用说明以确定连续电流
*5默认值
 

mcDSA-E25-SSI

  1. 电机控制器*高可达100安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：直流电机、BLDC电机、线性电机
  3. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  4. 集成数字输入
  5. 集成数字输出
  6. 集成模拟输入
  7. 过压、欠压和过热监测
  8. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  9. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  10. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*1 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*2 典型值 70 mA
- 电源电压Up*3 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 100 A
- 连续输出电流 @ Up=24V*4 35 A
- 连续输出电流 @ Up=48V*4 26 A
   
PWM  
- 输出电压 100% Up
- PWM频率 25、32*5、50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 可以
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 54 毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 存在
   
RS485  
- 类型 2线 EIA-485
- 信号 DATA，/DATA，CLK，/CLK
   
传感器电源（编码器/霍尔/SSI）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
增量编码器  
- 类型 增量
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
霍尔传感器  
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 8（Din0..7)
   
数字输出  
- 数字 2（Dout0..1)
- 连续输出电流 1.5 A
   
模拟输入  
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
   
 
*1 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*2 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置
*3 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 80V
*4连接线，*大可能电缆截面，PWM频率25 kHz，环境温度40°C（>40°C需降额），有效根电流：35安培→28.5 Aeff，26安培→21.2 AEFF 由于数值是经验确定的，无法保证，请参考使用说明以确定连续电流
*5默认值

mcDSA-E25XC

  1. 电机控制器*高可达160安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
  3. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  4. 集成数字输入
  5. 集成数字输出
  6. 集成模拟输入
  7. 过压、欠压和过热监测
  8. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  9. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  10. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
 
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*3 典型值 70 mA
- 电源电压 Up *4 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 160 A
- 连续输出电流（UL/CE认证）*5
@Up=24V
@Up=60V		    
44 A
40 A
- 连续输出电流（未认证）*6 @Up=24V
，带散热器（Art.No. 1511832）		 65 A
75 A
- 连续输出电流（未认证）*6 @Up=48V
，带散热器（Art.No. 1511832）		 55 A
65 A
   
PWM  
- 输出电压 100% Up
- PWM频率 25,32*7,50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 不
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 39毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 存在
   
功能安全  
- 安全功能
参考安全手册		 安全扭矩关闭（STO）
- 安全完整性等级（SIL） 直到SIL3
- 性能等级（PL） 直到PL e
   
传感器电源（编码器/霍尔）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
增量编码器  
- 类型 增量
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
霍尔传感器  
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 6（Din0..5)
- 通知 与Dout2*8并行的Din5
   
STO通道（ST0-A..B)  
- 低电压 0..5伏
- 高压 8..30伏
   
数字输出  
- 数字 3（Dout0..2)
- 连续输出电流（UL/CE认证） 1.5 A
- 装载Dout0..1 电阻性，低电感性
- 装载Dout2 电阻性，感性性
- 通知 Dout2与Din5平行
   
模拟输入  
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
   
 
*1 必须遵守认证性能数据（参见UL说明书和安全手册（CE））*
2 无反向极性保护，破坏极限为过压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置，STO激活
*4 无反极性保护， 破坏极限为过压>= 80V
*5连接器电缆，*大可能电缆截面，PWM频率32 kHz（非对称），环境温度55°C，输入输出和5V输出有效，有效值电流：44 A，→36 Aeff，40 A→33 Aeff
*6 连接器电缆，*大可能电缆截面，PWM频率32 kHz（非对称）， 环境温度40°C，输入输出和5V自由输出，有效电流：55 A → 45 Aeff，65 A → 53 Aeff，75 A → 61 Aeff 不保证，由于数值是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
*7 默认值
*8 输入电压不得超过电子供电电压 Ue

mcDSA-E25XC-EtherCAT

  1. 电机控制器*高可达160安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
  3. EtherCAT 接口
  4. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  5. 集成数字输入
  6. 集成数字输出
  7. 集成模拟输入
  8. 过压、欠压和过热监测
  9. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  10. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  11. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
 
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*3 类型 100 mA
- 电源电压 Up *4 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 160 A
- 连续输出电流（UL/CE认证）*5
@Up=24V
@Up=60V		    
54 A
49 A
- 连续输出电流（未认证）*6 @Up=24V
，带散热器（Art.No. 1511832）		 65 A
75 A
- 连续输出电流（未认证）*6 @Up=48V
，带散热器（Art.No. 1511832）		 55 A
65 A
   
PWM  
- 输出电压 100% Up
- PWM频率 25,32*7,50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 不
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 55 毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 存在
   
EtherCAT  
- 类型 EtherCAT从站
- 物理层 100 Base-TX EtherCAT
- 总线控制器 ET1100
- *特率 100 Mbit/s
- 端口数量 2xRJ45（进出）
- 协议 CoE（CANopen over EtherCAT）
   
功能安全  
- 安全功能
参考安全手册		 安全扭矩关闭（STO）
- 安全完整性等级（SIL） 直到SIL3
- 性能等级（PL） 直到PL e
   
传感器电源（编码器/霍尔）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
增量编码器  
- 类型 增量
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
霍尔传感器  
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 6（Din0..5)
- 通知 与Dout2*8并行的Din5
   
STO通道（ST0-A..B)  
- 低电压 0..5伏
- 高压 8..30伏
   
数字输出  
- 数字 3（Dout0..2)
- 连续输出电流（UL/CE认证） 1 A
- 连续输出电流（未认证） 1.5 A
- 装载Dout0..1 电阻性，低电感性
- 装载Dout2 电阻性，感性性
- 通知 Dout2与Din5平行
   
模拟输入  
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
   
 
*1 必须遵守认证性能数据（参见UL说明书和安全手册（CE））*
2 无反向极性保护，破坏极限为过压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置，STO激活
*4 无反极性保护， 破坏极限为过压>= 80V
*5连接器电缆，*大可能电缆截面，PWM频率32 kHz（非对称），环境温度40°C，输入输出和5V输出有效，电流：54 A→ 44 Aeff，49 A →40 Aeff
*6 连接器电缆，*大可能电缆截面，PWM频率32 kHz（非对称）， 环境温度40°C，输入输出和5V自由输出，有效电流：55 A → 45 Aeff，65 A → 53 Aeff，75 A → 61 Aeff 不保证，由于数值是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
*7 默认值
*8 输入电压不得超过电子供电电压 Ue

mcDSA-E25XC-PROFINET

  1. 电机控制器*高可达160安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
  3. PROFINET接口
  4. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  5. 集成数字输入
  6. 集成数字输出
  7. 集成模拟输入
  8. 过压、欠压和过热监测
  9. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  10. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  11. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
 
 
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*3 类型 120 mA
- 电源电压 Up *4 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 160 A
- 连续输出电流（UL/CE认证）*5
@Up=24V
@Up=60V		    
54 A
49 A
- 连续输出电流（未认证）*6 @Up=24V
，带散热器（Art.No. 1511832）		 65 A
70 A
- 连续输出电流（未认证）*6 @Up=48V
，带散热器（Art.No. 1511832）		 55 A
65 A
   
PWM  
- 输出电压 100% Up
- PWM频率 25,32*7,50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 不
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 55 毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 存在
   
PROFINET  
- 类型 奴隶
- 物理层 100 Base-TX
- *特率 100 Mbit/s
- 端口数量 2xRJ45（端口1，端口2）
   
功能安全  
- 安全功能
参考安全手册		 安全扭矩关闭（STO）
- 安全完整性等级（SIL） 直到SIL3
- 性能等级（PL） 直到PL e
   
传感器电源（编码器/霍尔）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
增量编码器  
- 类型 增量
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
霍尔传感器  
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 6（Din0..5)
- 通知 与Dout2*8并行的Din5
   
STO通道（ST0-A..B)  
- 低电压 0..5伏
- 高压 8..30伏
   
数字输出  
- 数字 3（Dout0..2)
- 连续输出电流（UL/CE认证） 1 A
- 连续输出电流（未认证） 1.5 A
- 装载Dout0..1 电阻性，低电感性
- 装载Dout2 电阻性，感性性
- 通知 Dout2与Din5平行
   
模拟输入  
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
   
模拟输入  
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
   
 
*1 必须遵守认证性能数据（参见UL说明书和安全手册（CE））*
2 无反向极性保护，破坏极限为过压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置，STO激活
*4 无反极性保护， 破坏极限为过压>= 80V
*5连接器电缆，*大可能电缆截面，PWM频率32 kHz（非对称），环境温度40°C，输入输出和5V输出有效，电流：54 A→ 44 Aeff，49 A →40 Aeff
*6 连接器电缆，*大可能电缆截面，PWM频率32 kHz（非对称）， 环境温度40°C，输入输出和5V输出自由，RMS电流：55 A → 45 Aeff，65 A → 53 Aeff，70 A → 57 Aeff 不保证，由于数值是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
*7 默认值
*8 输入电压不得超过电子供电电压 Ue

mcDSA-E25XC-SSI

  1. 电机控制器*高可达160安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
  3. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  4. 集成数字输入
  5. 集成数字输出
  6. 集成模拟输入
  7. 过压、欠压和过热监测
  8. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  9. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  10. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
 
 
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*3 类型90毫安
- 电源电压 Up *4 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 160 A
- 连续输出电流（UL/CE认证）*5
@Up=24V
@Up=60V		    
54 A
49 A
- 连续输出电流（未认证）*6 @Up=24V
，带散热器（Art.No. 1511832）		 65 A
70 A
- 连续输出电流（未认证）*6 @Up=48V
，带散热器（Art.No. 1511832）		 55 A
65 A
   
PWM  
- 输出电压 100% Up
- PWM频率 25,32*7,50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 不
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 56 毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 存在
   
功能安全  
- 安全功能
参考安全手册		 安全扭矩关闭（STO）
- 安全完整性等级（SIL） 直到SIL3
- 性能等级（PL） 直到PL e
   
传感器电源（编码器/霍尔/SSI）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
增量编码器  
- 类型 增量
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
霍尔传感器  
- 输入电压（容忍24V） 0..5伏
- 信号类型 差动器，开集电器，单端
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 6（Din0..5)
- 通知 与Dout2*8并行的Din5
   
STO通道（ST0-A..B)  
- 低电压 0..5伏
- 高压 8..30伏
   
数字输出  
- 数字 3（Dout0..2)
- 连续输出电流（UL/CE认证） 1 A
- 连续输出电流（未认证） 1.5 A
- 装载Dout0..1 电阻性，低电感性
- 装载Dout2 电阻性，感性性
- 通知 Dout2与Din5平行
   
模拟输入  
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 嗯
   
RS485  
- 类型 2线 EIA-485
- 信号 DATA，/DATA，CLK，/CLK
   
模拟输入  
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
   
 
*1 必须遵守认证性能数据（参见UL说明书和安全手册（CE））*
2 无反向极性保护，破坏极限为过压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置，STO激活
*4 无反极性保护， 破坏极限为过压>= 80V
*5连接器电缆，*大可能电缆截面，PWM频率32 kHz（非对称），环境温度40°C，输入输出和5V输出有效，电流：54 A→ 44 Aeff，49 A →40 Aeff
*6 连接器电缆，*大可能电缆截面，PWM频率32 kHz（非对称）， 环境温度40°C，输入输出和5V输出自由，RMS电流：55 A → 45 Aeff，65 A → 53 Aeff，70 A → 57 Aeff 不保证，由于数值是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
*7 默认值
*8 输入电压不得超过电子供电电压 Ue

mcDSA-E27

  1. 电机控制器*高可达100安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：直流电机、BLDC电机、线性电机
  3. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  4. 集成数字输入
  5. 集成数字输出
  6. 集成模拟输入
  7. 过压、欠压和过热监测
  8. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  9. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  10. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
 
 
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*1 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*2 典型值 70 mA
- 电源电压Up*3 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 100 A
- 连续输出电流 @ Up=24V*4 35 A
- 连续输出电流 @ Up=48V*4 26 A
   
PWM  
- 输出电压 100% Up
- PWM频率 25、32*5、50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 可以
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 31 毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 存在
   
传感器电源（编码器）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
编码器  
- 类型 正/余弦
- 输入电压 1伏峰值，差分
- 信号类型 正/余弦，模拟，差分
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 7（Din0..6)
   
数字输出  
- 数字 2（Dout0..1)
- 连续输出电流 1.5 A
   
模拟输入  
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
   
 
*1 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*2 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置
*3 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 80V
*4连接线，*大可能电缆截面，PWM频率25 kHz，环境温度40°C（>40°C需降额），有效根电流：35安培→28.5 Aeff，26安培→21.2 AEFF 由于数值是经验确定的，无法保证，请参考使用说明以确定连续电流
*5默认值

mcDSA-E27-EtherCAT

  1. 电机控制器*高可达100安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：直流电机、BLDC电机、线性电机
  3. EtherCAT 接口
  4. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  5. 集成数字输入
  6. 集成数字输出
  7. 集成模拟输入
  8. 过压、欠压和过热监测
  9. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  10. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  11. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
 
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*1 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*2 典型值 70 mA
- 电源电压Up*3 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 100 A
- 连续输出电流 @ Up=24V*4 35 A
- 连续输出电流 @ Up=48V*4 26 A
   
PWM  
- 输出电压 100% Up
- PWM频率 25、32*5、50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 可以
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 54 毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 存在
   
EtherCAT  
- 类型 EtherCAT从站
- 物理层 100 Base-TX EtherCAT
- 总线控制器 ET1100
- *特率 100 Mbit/s
- 端口数量 2xRJ45（进出）
- 协议 CoE（CANopen over EtherCAT）
   
传感器电源（编码器）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
编码器  
- 类型 正/余弦
- 输入电压 1伏峰值，差分
- 信号类型 正/余弦，模拟，差分
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 7（Din0..6)
   
数字输出  
- 数字 2（Dout0..1)
- 连续输出电流 1.5 A
   
模拟输入  
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
   
 
*1 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*2 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置
*3 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 80V
*4连接线，*大可能电缆截面，PWM频率25 kHz，环境温度40°C（>40°C需降额），有效根电流：35安培→28.5 Aeff，26安培→21.2 AEFF 由于数值是经验确定的，无法保证，请参考使用说明以确定连续电流
*5默认值

mcDSA-E27XC

  1. 电机控制器*高可达160安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
  3. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  4. 集成数字输入
  5. 集成数字输出
  6. 集成模拟输入
  7. 过压、欠压和过热监测
  8. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  9. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  10. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
 
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*3 典型值 70 mA
- 电源电压 Up *4 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 160 A
- 连续输出电流（UL/CE认证）*5
@Up=24V
@Up=60V		    
44 A
40 A
- 连续输出电流（未认证）*6 @Up=24V
，带散热器（Art.No. 1511832）		 65 A
75 A
- 连续输出电流（未认证）*6 @Up=48V
，带散热器（Art.No. 1511832）		 55 A
65 A
   
PWM  
- 输出电压 100% Up
- PWM频率 25,32*7,50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 不
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 39毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 存在
   
功能安全  
- 安全功能
参考安全手册		 安全扭矩关闭（STO）
- 安全完整性等级（SIL） 直到SIL3
- 性能等级（PL） 直到PL e
   
传感器电源（编码器）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
编码器  
- 类型 正/余弦
- 输入电压 1伏峰值，差分
- 信号类型 正/余弦，模拟，差分
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 6（Din0..5)
- 通知 与Dout2*8并行的Din5
   
STO通道（ST0-A..B)  
- 低电压 0..5伏
- 高压 8..30伏
   
数字输出  
- 数字 3（Dout0..2)
- 连续输出电流（UL/CE认证） 1.5 A
- 装载Dout0..1 电阻性，低电感性
- 装载Dout2 电阻性，感性性
- 通知 Dout2与Din5平行
   
模拟输入  
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
   
 
*1 必须遵守认证的性能数据（参见UL说明和安全手册（CE））*
2 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置
*4 无反向极性保护，破坏极限为过电压>= 80V
*5*大可能电缆截面的连接器，PWM频率32 kHz（非对称），环境温度55°C，输入输出和5V输出有效，电流：44 A→ 36 Aeff，40 A→，33 Aeff
×6 连接电缆，*大可能截面，PWM频率32 kHz（非对称），环境温度40°C，输入输出和5V输出免费， RMS电流：55 A → 45 Aeff，65 A → 53 Aeff，75 A → 61 Aeff 不保证，由于数值是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
*7 默认值
*8 输入电压不得超过电子供电电压 Ue

mcDSA-E27XC-EtherCAT

  1. 电机控制器*高可达160安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
  3. EtherCAT 接口
  4. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  5. 集成数字输入
  6. 集成数字输出
  7. 集成模拟输入
  8. 过压、欠压和过热监测
  9. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  10. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  11. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*3 类型 100 mA
- 电源电压 Up *4 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 160 A
- 连续输出电流（UL/CE认证）*5
@Up=24V
@Up=60V		    
54 A
49 A
- 连续输出电流（未认证）*6 @Up=24V
，带散热器（Art.No. 1511832）		 65 A
75 A
- 连续输出电流（未认证）*6 @Up=48V
，带散热器（Art.No. 1511832）		 55 A
65 A
   
PWM  
- 输出电压 100% Up
- PWM频率 25,32*7,50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 不
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 55 毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 存在
   
EtherCAT  
- 类型 EtherCAT从站
- 物理层 100 Base-TX EtherCAT
- 总线控制器 ET1100
- *特率 100 Mbit/s
- 端口数量 2xRJ45（进出）
- 协议 CoE（CANopen over EtherCAT）
   
功能安全  
- 安全功能
参考安全手册		 安全扭矩关闭（STO）
- 安全完整性等级（SIL） 直到SIL3
- 性能等级（PL） 直到PL e
   
传感器电源（编码器）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
编码器  
- 类型 正/余弦
- 输入电压 1伏峰值，差分
- 信号类型 正/余弦，模拟，差分
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 6（Din0..5)
- 通知 与Dout2*8并行的Din5
   
STO通道（ST0-A..B)  
- 低电压 0..5伏
- 高压 8..30伏
   
数字输出  
- 数字 3（Dout0..2)
- 连续输出电流（UL/CE认证） 1 A
- 连续输出电流（未认证） 1.5 A
- 装载Dout0..1 电阻性，低电感性
- 装载Dout2 电阻性，感性性
- 通知 Dout2与Din5平行
   
模拟输入  
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
   
 
*1 必须遵守认证性能数据（参见UL说明书和安全手册（CE））*
2 无反向极性保护，破坏极限为过压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置，STO激活
*4 无反极性保护， 破坏极限为过压>= 80V
*5连接器电缆，*大可能电缆截面，PWM频率32 kHz（非对称），环境温度40°C，输入输出和5V输出有效，电流：54 A→ 44 Aeff，49 A →40 Aeff
*6 连接器电缆，*大可能电缆截面，PWM频率32 kHz（非对称）， 环境温度40°C，输入输出和5V自由输出，有效电流：55 A → 45 Aeff，65 A → 53 Aeff，75 A → 61 Aeff 不保证，由于数值是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
*7 默认值
*8 输入电压不得超过电子供电电压 Ue

mcDSA-E27XC-PROFINET

  1. 电机控制器*高可达160安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
  3. PROFINET接口
  4. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  5. 集成数字输入
  6. 集成数字输出
  7. 集成模拟输入
  8. 过压、欠压和过热监测
  9. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  10. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  11. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
 
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*3 类型 120 mA
- 电源电压 Up *4 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 160 A
- 连续输出电流（UL/CE认证）*5
@Up=24V
@Up=60V		    
54 A
49 A
- 连续输出电流（未认证）*6 @Up=24V
，带散热器（Art.No. 1511832）		 65 A
70 A
- 连续输出电流（未认证）*6 @Up=48V
，带散热器（Art.No. 1511832）		 55 A
65 A
   
PWM  
- 输出电压 100% Up
- PWM频率 25,32*7,50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 不
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 55 毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 存在
   
PROFINET  
- 类型 奴隶
- 物理层 100 Base-TX
- *特率 100 Mbit/s
- 端口数量 2xRJ45（端口1，端口2）
   
功能安全  
- 安全功能
参考安全手册		 安全扭矩关闭（STO）
- 安全完整性等级（SIL） 直到SIL3
- 性能等级（PL） 直到PL e
   
传感器电源（编码器）  
- 输出电压 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
编码器  
- 类型 正/余弦
- 输入电压 1伏峰值，差分
- 信号类型 正/余弦，模拟，差分
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 6（Din0..5)
- 通知 与Dout2*8并行的Din5
   
STO通道（ST0-A..B)  
- 低电压 0..5伏
- 高压 8..30伏
   
数字输出  
- 数字 3（Dout0..2)
- 连续输出电流（UL/CE认证） 1 A
- 连续输出电流（未认证） 1.5 A
- 装载Dout0..1 电阻性，低电感性
- 装载Dout2 电阻性，感性性
- 通知 Dout2与Din5平行
   
模拟输入  
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
   
 
*1 必须遵守认证性能数据（参见UL说明书和安全手册（CE））*
2 无反向极性保护，破坏极限为过压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置，STO激活
*4 无反极性保护， 破坏极限为过压>= 80V
*5连接器电缆，*大可能电缆截面，PWM频率32 kHz（非对称），环境温度40°C，输入输出和5V输出有效，电流：54 A→ 44 Aeff，49 A →40 Aeff
*6 连接器电缆，*大可能电缆截面，PWM频率32 kHz（非对称）， 环境温度40°C，输入输出和5V输出自由，RMS电流：55 A → 45 Aeff，65 A → 53 Aeff，70 A → 57 Aeff 不保证，由于数值是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
*7 默认值
*8 输入电压不得超过电子供电电压 Ue

mcDSA-E27XC-SSI

  1. 电机控制器*高可达160安培
  2. 紧凑型四象限控制器，适用于：BLDC电机、线性电机
  3. CAN接口（协议DS301，设备配置文件DS402）
  4. 集成数字输入
  5. 集成数字输出
  6. 集成模拟输入
  7. 过压、欠压和过热监测
  8. 设备状态通知，配合3个LED灯（电源、状态、错误）
  9. 用于设置设备节点ID 的十六进制交换机
  10. 由于内置MPU（Motion Process Unit），易于编程
 
名称 数值
电源电压  
- 电子供电电压 Ue*2 9.30伏
- 工作电流@ Ue=24V*3 类型90毫安
- 电源电压 Up *4 9..60 V
   
输出电流  
- *大输出电流 160 A
- 连续输出电流（UL/CE认证）*5
@Up=24V
@Up=60V		    
44 A
40 A
- 连续输出电流（未认证）*6 @Up=24V
，带散热器（Art.No. 1511832）		 65 A
75 A
- 连续输出电流（未认证）*6 @Up=48V
，带散热器（Art.No. 1511832）		 55 A
65 A
   
PWM  
- 输出电压 100% Up
- PWM频率 25,32*7,50 kHz
- PWM模式 对称/不对称
   
电机类型  
- 直流电机 不
- BLDC电机 可以
- 线性电机 可以
- 步进电机 不
   
机械  
- 尺寸 LxWxH 111 x 100 x 56 毫米
   
CAN总线  
- 协议 DS301
- 设备配置文件 DS402
- 电隔离 存在
   
RS485  
- 类型 2线 EIA-485
- 信号 DATA，/DATA，CLK，/CLK
   
功能安全  
- 安全功能
参考安全手册		 安全扭矩关闭（STO）
- 安全完整性等级（SIL） 直到SIL3
- 性能等级（PL） 直到PL e
   
传感器电源（编码器/SSI）  
- 输出电压VDD 5 V
- *大输出电流 0.2 A
   
编码器  
- 类型 正/余弦
- 输入电压 1伏峰值，差分
- 信号类型 正/余弦，模拟，差分
   
数字输入  
- 数字 - 数字输入 6（Din0..5)
- 通知 与Dout2*8并行的Din5
   
STO通道（ST0-A..B)  
- 低电压 0..5伏
- 高压 8..30伏
   
数字输出  
- 数字 3（Dout0..2)
- 连续输出电流（UL/CE认证） 1.5 A
- 装载Dout0..1 电阻性，低电感性
- 装载Dout2 电阻性，感性性
- 通知 Dout2与Din5平行
   
模拟输入  
- 数字 2（Ain0..1)
- 信号类型 - Ain0 +/- 10 V，12位，差分
- 信号类型 - Ain1 +/- 10 V，12位，单端
    
 
*1 必须遵守认证性能数据（参见UL说明书和安全手册（CE））*
2 无反向极性保护，破坏极限为过压>= 33V或短暂峰值电压37V< 1秒
*3 功率放大器关闭，5V输出（传感器电源）空置，STO激活
*4 无反极性保护， 破坏极限为过压>= 80V
*5连接器电缆，*大可能电缆截面，PWM频率32 kHz（非对称），环境温度55°C，输入输出和5V输出有效，有效值电流：44 A，→36 Aeff，40 A→33 Aeff
*6 连接器电缆，*大可能电缆截面，PWM频率32 kHz（非对称）， 环境温度40°C，输入输出和5V自由输出，有效电流：55 A → 45 Aeff，65 A → 53 Aeff，75 A → 61 Aeff 不保证，由于数值是经验确定的，请参考应用说明以确定连续电流
*7 默认值
*8 输入电压不得超过电子供电电压 Ue
 
品牌：miComtrol
型号：mcDSA-E2x
加工定制：否
适用电机：DC, BLDC
外形尺寸：111 x 100 x 31 mm
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