A06B-0257-B100 电机
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FANUC 机器人安全操作
❶使用FANUC机器人进行作业之前,必须对相关工作人员进行培训,未经过培训的人员不得随意更改设置、不能随意进行操作。而在对设备进行操作的过程中,须注意作业中的机器人机械臂,注意安全,以免意外的发生。对设备系统进行操作、维护时,应注意确保如示教器、控制柜、机械手等各个部件的安全,在运行前,应设定调整注塑机、检查程序设置、检查电气路、点检机械机等。
❷ 操作流程如下:
步骤一:开机
①启动操作系统,将位于控制箱下侧的电源开关开启,这时,POWER电源指示灯点亮。
②开启机器人,将位于机器人控制箱下侧电源开关开启,示教器启动,当示教器钥匙位于“关”的位置时,警报可用RESET键进行清除。
步骤二:机器人的启动
①对注塑机开模位置进行调整,在生产烫印格栅及其格栅面框或者MODELLX皮纹时,应将开模的距离控制在695±3毫米的有效范围内,而其它步骤的生产需要根据具体程序进行设定。
②使用机器人,按F10与F2,使用机器人。
③切换到全自动后,将门关起,同时合模。
④登陆触摸屏控制界面,在登陆页面,将登陆密码输入,以手动的方式调节自动模式,之后可进入自动画面,在启动键被按下后,将门关闭、合模。步骤三:处理异常问题,机器人若发生异常情况,触摸屏会随将错误类型显示为红色,并进入错误警报画面。
❸ 对此,可按照如下方法进行处理
①按下急停按钮,对急停按钮检查、并进行复位。
②机器人出现异常时,可对示教器报警查看,并进行复位。
③机器人未能正常抓取工件,可对光电和夹具查看,并进行复位。当排除异常后,机器人可返回原位,并对机箱FAULT灯状况进行检查,灯若正常,科将机器人重新开启。
福州佰胜流体控制有限公司从事SMC电磁阀,FESTO气缸,CKD气动元件,BURKERT流量计代理销售。作为众多传感器、仪表、电磁阀生产厂商在中国的代理,公司为广大用户提供性能you越、价格合理的传感器、仪表、电磁阀产品。主要包括:传感器、仪表、电磁阀等。这些产品广泛应用于化工、石油化工、电力、冶金、环保、大学及科研机构,可满足不同用户的不同产品需求。公司以保zheng良好的服务为宗旨,与国内各企业建立广泛合作伙伴关系。本司凭借良好的技术力量和综合实力,经销代理品牌:ZETKAMA泽特卡玛、REXROTH力士乐、VICKERS威格士、PARKER派克、MAC、ATOS阿托斯、SMC、FESTO费斯托、CKD、HONEYWELL霍尼韦尔、ABB、SIEMENS西门子、FOXBORO福克斯波罗、E+H恩德斯豪斯等等。
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