Sarissa工具模块是其本地定位系统（LPS）的核心配套模块，专门用于对空间中自由移动工具开展毫米级精准位置监控，适配螺丝刀、注胶枪、扳手等多种类型工具，能避免工具定位错误、工序错乱等问题，保障工业装配的100%制造质量，以下是其核心信息的详细介绍：
　　核心硬件与适配特性
　　超声波发射器：这是模块的关键硬件，重量仅34克，配有紧凑型快拆支架，几乎能安装在任何厂商的各类工具上。其无线版本能减少安装工作量，方便操作人员灵活作业，单次续航*长可达12小时，通过USB-C接口充电仅需2小时，供电电压为5伏、电流30毫安，小巧轻便的设计不会给工具操作带来额外负担。
　　集成式工具标签：针对博世力士乐、Cleco、阿特拉斯・科普柯等多个主流品牌的工具，Sarissa提供了集成式工具标签。该标签可直接从工具获取电源，无需额外外接电源，能快速实现模块与不同品牌工具的适配对接。
　　核心功能与工作机制
　　精准定位与工具管控：模块可对工具尖端进行毫米级位置检测，配合系统中的接收器与QualityAssist质量辅助软件，能依据工具的实时位置锁定或释放工具，还能为工具匹配不同的工作参数集。比如在电池生产中，即便发射器与接收器夹角达70度，也能精准定位相邻螺栓位置，确保工具在正确位置执行作业。特定场景下，还能设置仅允许工具在特定角度位置启动，进一步避免操作失误。
　　适配移动作业场景：当工具用于无人驾驶运输车承载的工件装配等移动场景时，工具发射器可适配移动坐标系，即便运输车停放位置不同，也能精准计算工具位置，保障移动装配过程中的定位精度。
　　接口与集成优势
　　多类型接口助力系统融合：具备Modbus-TCP等数字输入输出接口，还支持PROFINET、EtherCAT等工业常用接口，能轻松集成到工厂现有的PLC或控制系统中。同时其成熟的电子元件和驱动软件可直接提供给工具厂商，便于厂商将该模块集成到自有工具控制器中。
　　适配多场景工具应用：无论是拧紧工具、注胶或涂脂设备，还是焊枪、冲压工具、铆钉枪等，该模块都能适配。且无需对工具进行大幅改造，通过简单安装即可实现位置监控功能，大拓宽了其在汽车电池装配、航空航天部件加工等多个工业领域的应用范围。
　　Sarissa本地定位系统适应了检测和控制在空间中自由移动的刀具位置的特殊任务，以其他方式无法实现的灵活性为制造质量做出了重大贡献。无论工具是什么样子，无论是螺丝刀、胶水或润滑脂分配器、焊枪、冲孔工具、铆接工具还是扭矩扳手，辅助系统都能可靠地防止因定位不正确、工作顺序不正确、在一个位置停留时间过短或过长而引起的错误。