一、产品简介  
通风管道定量采样机器人是一款专为公共场所集中空调通风系统内部采样设计的高精度、便携式智能设备。该产品严格按照《WS10013-2023公共场所集中空调通风系统卫生规范》、《WS/T10004-2023公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》以及《GB37488-2019公共场所卫生指标及限值要求》中的相关标准进行设计与制造，确保了其在各种工业环境下的稳定性和可靠性。它采用了先进的航空铝合金材料，结合了高效的移动性能与卓越的采样技术，能够满足多种行业的通风管道检测和维护工作需求。  
二、通风管道定量采样机器人产品特点  
合规性：完全符合《WS10013-2023》、《WS/T10004-2023》及《GB37488-2019》中对集中空调定量采样机器人的要求。  
紧凑设计：尺寸长宽高310mm*160mm*100mm，可进入*小尺寸为100×160毫米的矩形铁皮风管内部进行采样。  
精准采样：提供刮拭法和擦拭法两种采样方法，采样器取样面积50平方厘米，密闭双采样器加装气流回风道，并使用光固化3D打印技术制造，保障了采样面积的有效性。布条和拥有专利设计的刮板夹安装方便快捷，现场操作时可*大限度地杜绝二次污染，实现无菌操作。采样误差小于5%，采样偏差小于3%。  
全方位视野：前置摄像头俯仰角度达200度，前后均采用150度广角定焦摄像头，提供无死角视野。  
灵活控制：支持无线与有线两种控制方式，有线控制距离≥50米，无线控制无距离限制。视频采集、拍照及机器人控制均由终端完成。  
强大越障能力：越障碍高度≥7cm，爬坡角度≥48度，整机含电池工作重量仅为4.0KG。  
全自动采样：软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的全自动一键采样功能，无需人工干预即可完成所有采样动作。  
耐用材质：整机不低于95%的材料使用航空铝合金，表面经过氧化喷砂处理并增厚钝化膜，增加表面硬度。机体行走模块一体成型，总重不超过4KG。  
多平台兼容：支持安卓系统、鸿蒙系统的手机、平板、电脑进行控制操作。  
高效续航：配备4000mAh容量的动力电池，充电时间≤4小时，单次充电后可持续运行约5-6小时。  
三、产品参数：  
尺寸规格：310mm*160mm*100mm；  
适用范围：适用于*小尺寸为100×160毫米的矩形铁皮风管；  
采样方法：支持刮拭法和擦拭法两种采样方法，采样时间可调；  
取样面积：50平方厘米；  
采样误差：<5%；  
采样偏差：<3%；  
前置摄像头：俯仰角度200度，300万像素CMOS感光元件，150度横向视角广角定焦镜头；  
后置摄像头：300万像素CMOS感光元件，150度横向视角广角定焦镜头；  
前置灯光：5W*4LED正白光；  
后置灯光：5W*2LED正白光；  
越障碍高度：≥7cm；  
爬坡角度：≥48度；  
四方向平移速度：0-12米/分钟；  
转弯半径：原地旋转；  
行走距离：有线控制≥50米；  
控制方式：无线或RJ45有线；  
控制终端：支持安卓、鸿蒙系统；  
电池类型：4000mAh专用动力锂电池；  
充电时间：≤4小时；  
连续运行时间：5-6小时；  
供电功率：全峰值运行功耗<70W；