定期对机器人维护，能延长机器人的寿命十分重要。一旦出现故障，可电话咨询广州凯惠自动化做设备有限

公司，在我们的机器人维修工程师指导下，可以尽快帮助您排除机器人故障，恢复生产。

ABB机器人日常保养项目：

一、检查ABB机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。

二、检查瑞典ABB本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

三、检查ABB机器人零位；ABB机器人各轴马达与刹车。

四、检查ABB各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。

五、检查ABB主机板、存储板、计算板、以及驱动板；ABB控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

六、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；

七、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

八、检测ABB示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

九、检测ABB机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能；检查变压器以及保险丝等。

广州凯惠自动化售后服务中心为您提供如下服务：

常见维修产品及故障现象：

1.机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白

屏、闪屏及程序、触摸不良或局部不灵、无显示、显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等、按键不良或不

灵、有显示无背光、操纵杆XYZ轴不良或不灵、急停按键失效或不灵、数据线不能通讯或不能通电，内部有

断路故障、无法进入系统故障、无法启动故障等等等故障维修；

2.工业机器人伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有

显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3.工业机器人主机

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统

介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

4. 工业机器人电源维修，

工业机器人电源常见故障：指示不亮，但工作风扇会转;电源指示灯不亮，无任何工作;   机器人上电报警此单

元故障;机器人上电短路故障电源无任何输出、机器人上机跳闸以上现象无法自行解决请咨询广州凯惠自动化

设备有限公司。

5.  ABB机器人外部轴马达维修常见故障：

1、 ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动维修

2、 ABB机器人伺服电机轴承卡死维修

3、 ABB机器人伺服电机维修线圈匾间短路，输出不平衡维修

4、 ABB机器人外部轴电机维修出现失磁，运转无力低速（空载）

5、 ABB机器人伺服电机编码器线圈短路，编码器报警维修

6、 ABB机器人伺服电机刹车失灵，抱闸卡死维修

7、 ABB机器人电机噪音响声大、卡死住转不动维修

8、 ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲维修

9、 ABB机器人电机通电就报警跳闸维修

10、ABB机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡维修

11、机器人伺服马达运行抖动，失磁、失灵烧坏刹车盘磨损维修

12、机器人响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大维修

13、 ABB机器人马达更换轴承、转子、定子

14、 ABB机器人伺服电机出现使用一会时间就报警关机，断电重启又可以使用一段时间又出现报警，电机不

能启动，启动无力，刹车失灵，抱闸卡死，有噪音，运行抖动，过流，过载，跑位，报警跳闸，输出不平

衡，电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动，轴承卡死，编码器线圈短路，编码器报警，位置不准等维修

广州凯惠自动化设备有限公司专注ABB工业机器人保养维修，ABB机器人驱动器维修，ABB机器人周边维

修，ABB机器人伺服电机维修，ABB机器人伺服马达维修多年，我们采用先进的检测方法，并拥有ABB机器

人检测设备，做到全方面检测各种参数指标，*大程度地降低返修率。不仅芯片级的维修，真正做到程序级

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