为*大限度地保证ABB机器人正常运行，ABB机器人普遍需要在运行6000小时后进行一次保养，特别是针对

在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的ABB机器人，则需每年进行一次全面的保养，检查机器

人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。

ABB机器人本体保养

1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2）检查各轴运动状况。

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查机器人零位。

5）检查机器人电池。（大于7.2V）。

6）检查机器人各轴马达与刹车。

7）检查各轴加润滑油。

8）检查各轴限位挡块。
 
一，ABB机器人控制柜保养

1）断掉控制柜的所有供电电源。

2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

5）检查风扇是否正常。

6）检查程序存储电池。（大于3.6V）。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10）检查变压器以及保险丝。
 
三，其他

1）清洁机器人。

2）机器人软件备份。

3）检查机器人工作位置。

广州凯惠自动化设备有限公司*对ABB机器人保养，我们熟练撑握库卡机器人各易损部位的保养和ABB机

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