CARLEN品牌下的磁致伸缩位移传感器有2种类型,一种是杆状的,一种是侧面安装的。2种类型的应环境不同。
标准测量冲程:
50mm步可达1000mm冲程
250mm步可达5000mm冲程(侧杆型)
250mm步可达7600mm冲程(杆状型)
canopen磁致伸缩位移传感器的特点:
MXN磁致伸缩位移传感器对应于编码器剖面ds-406/3.1(canopen标准ds-301/3.0),可以直接连接到现场总线。它们的测量数据被转换成位移比例的,总线支持的传感器输出信号,并直接传输到canopen主机。
Canopen属性:
CAN接口Max1MB符合can iso11898标准,专为串行数据传输而设计的。除了通过pdo(进程数据对象)进行有用的数据传输外,canopen协议还支持通过SDO(服务数据对象)实现广泛的监视和诊断功能,SDO可以在安装时通过EDS文件进行配置。
位移传感器输出数据:
位移传感器提供一个自由配置的数据块(pdo)的Max.8个字节
默认情况下,它提供以下数据:
位置(32位整数值)
速度(16位整数值)
4个限制值的状态(1字节)
操作模式:
与编程参数一样,操作模式是通过sdo选择的。以下设置设置是可能的:
异步:独立的数据传输在一个可选择的周期从1-65535毫秒。
同步:根据控制系统的请求(同步消息)进行数据传输
节点地址和波特率设置:
每个带有canopen接口的磁致伸缩位移传感器都有一个LMT地址,通过这个地址可以保证在can网络中的清晰分配。
默认设置为:
波特率:125 k波特
节点地址:127
EDS文件
EDS文件(用于将传感器集成到canopen项目规划软件中)和pdf格式的canopen手册都包含在随附的软盘上
诊断
在传感器头部的led(绿色/红色)用于调整,并额外提供传感器状态信息。
绿 |
红 |
意义 |
亮 |
不亮 |
正常 |
亮 |
亮 |
磁环未检测到或磁环数目不正确 |
不亮 |
亮 |
初始化错误 |
闪烁 |
闪烁 |
工作电压不在规定范围内 |
技术数据:
供电电压范围:24VDC(+20/-15%)极性反转保护
供电电流:90mA
分辨率:
位移(μm) 2 5
速度(mm/s) 0.2 0.5
线性度:0.01%(*小40μm)
重复度:<0.001%(*小2.5μm)
迟滞 <4μm
温度漂移:15ppm/℃
测量.周期:1ms达2400mm
2ms达4800mm
4ms达7600mm
工作温度:-40-+75℃
干湿度:湿度90%,无凝露
抗振动:100g IEC68-2-27
抗干扰:15g/10 to 2000Hz IEC68-2-6
防护等级:
侧杆型:IP65
杆状型:IP67 、IP68带电缆出口
杆压力:350bar
EMC:EN50081-1 EN50082-2 EN61000-4-2/3/4/6
输出:
接口:CAN ISO-DIS 11898
协议:CANopen
信号传输:RS485差分信号
传输速度:Max.1Mbit/s
默认地址:127
默认波特率:125k波特