● 减轻了自重，并通过巧妙的设计改变了示教盒的重心，改善了整体的平衡性，使示教、操作变得更轻松。
● 通过金属接头及塑料护套加强了电缆接头处的防护，再也不用担心由于拉拽刮擦造成的电缆损坏。
● 增加了附加轴切换的快捷键及电源指示灯，简化了操作步骤。
 

R-30iA/R-30iA Mate 控制器
特点
● 集中了发那科各种*先进的新一代机器人控制器，具有性能高，响应快，安全性能强等特点。
  作为唯一集成了视学功能的机器人控制器，将大量节约为实现柔性生产所需的周边设备成本。基于FANUC自身软件平台研发的各种功能强大的点焊、涂胶、搬运等专用软件，在使机器人的操作变得更加简单的同时，也使系统具有彻底免疫计算机的功能。