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威迈尔全向移动机器人底盘VMR-FR1300G
300000.00
浙江杭州余杭区
杭州蓝芯科技有限公司
1年 | 指数:30 | 工商已认证
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全向移动机器人底盘特点:

 

精确定位:采用激光SLAM自主定位,支持扩展二维码混合导航,实现精确定位;


稳定对接:稳定可靠的底盘设计,支撑底盘稳定对接,满足绝大部分应用需求;


丰富扩展:预留丰富的I/O接口,支持滚筒、机械臂等多种执行机构模组扩展,灵活多变;


自研核心:采用自主研发的主控及业务模块,集成化程度高,稳定可靠。

 

 

全向移动机器人底盘技术参数:

 

基本参数 外形尺寸 L950*W650*H400mm
本体自重 ≤150kg
旋转直径 φ1064mm
额定负载 ≤300kg
安全防护 防护范围 支持前后方向全覆盖
防护措施 三级防撞:减速、缓停、急刹
激光避障 前后双激光360°全覆盖
急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作
声光告警 灯光指示+语音提示
视觉避障 选配
运动性能 驱动方式 全向驱动
导航方式 激光Slam
二维码导航 选配
行走方式 前后直行、左右横移、原地旋转、左右转弯
行走速度 0~1.5m/s
导航精度 ±10mm
定位精度 ±5mm(二维码导航)
停止角度精度 ±1°
续航能力 电池类型 磷酸铁锂
电池规格 48V 50Ah
充电方式 自主充电+手动充电+电池快换
充电时间 ≤2 h
电池寿命 1500次循环
人机交互 显示屏
声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作 上电开关、开关按钮、复位按钮、手自切换
扩展接口 RJ45百兆、RS485、RS232、电源接口
应用环境 应用场景 室内
环境温度/湿度 0~40℃/10~90%RH无凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
越障高度 ≤ 5 mm
缝隙宽度 ≤ 20 mm
网络通信 WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  全网5G选配

 

 

 

 

 

 

品牌:威迈尔
型号:VMR-FR1300G
加工定制:
额定负载:300kg
导航方式:激光Slam
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