大疆Matrice 4 T小型智能多光旗舰无人机 自带AI智能赋能
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大疆 M4T 是一款智能多光旗舰无人机，以下将从其相机系统、飞行性能、智能功能、应用场景等方面进行详细介绍：
- 相机系统
- 广角相机：采用 1/1.3 英寸 CMOS 传感器，拥有 4800 万有效像素，f/1.7 大光圈，等效焦距 24mm，视角为 82°，能够拍摄出广阔的场景，在大场景拍摄和环境感知方面表现出色。
- 中长焦相机：同样是 1/1.3 英寸 CMOS 传感器，4800 万有效像素，f/2.8 光圈，等效焦距 70mm，视角 35°，可用于拍摄中等距离的目标，在细节捕捉和目标识别上有较好表现。
- 长焦相机：1/1.5 英寸 CMOS 传感器，4800 万有效像素，f/2.8 光圈，等效焦距 168mm，视角 15°，*大 112 倍混合变焦，可清晰捕捉远处的物体细节，比如在电力和桥梁巡检中能检测 10 米外的销钉和裂缝，还能捕捉远至 250 米外的车牌信息。
- 热成像相机：分辨率为 640×512，f/1.0 光圈，等效焦距 53mm，采用非制冷氧化钒（VOx）传感器，支持超分模式，图像分辨率可达 1280×1024，出厂恒温湿标定，借助机身温度传感器实时修正温度测量结果，可在夜间或恶劣环境下提供清晰的热成像图像。
- 激光测距模块：正入射量程 1800 米（1Hz），斜入射量程（1:5 斜距）600 米（1Hz），盲区 1 米，测距精度为 ±（0.2+0.0015×d）米，能够精准测量无人机与目标之间的距离，为作业提供准确的数据支持。
- 近红外补光灯：6° 视场角，100 米照亮距离，在夜间或低光环境下，可照亮目标区域，配合其他相机提升拍摄效果1。
- 飞行性能
- 飞行载重：*大飞行载重为 200g，可搭载一些必要的设备进行作业。
- 悬停精度：垂直方向上，视觉定位正常工作时为 ±0.1m，GNSS 正常工作时为 ±0.5m，RTK 正常工作时为 ±0.1m；水平方向上，视觉定位正常工作时为 ±0.3m，GNSS 正常工作时为 ±0.5m，RTK 正常工作时为 ±0.1mm。
- 升降速度：*大上升速度 10m/s，带配件*大上升速度 6m/s；*大下降速度 8m/s，带配件*大下降速度 6m/s。
- 飞行速度：前飞速度可达 21m/s，侧飞 18m/s，后飞 19m/s（运动挡）。
- 飞行高度：*大起飞海拔高度 6000m，带配件*大工作海拔 4000m。
- 飞行时间：使用常规桨叶时飞行时间为 49 分钟，使用静音桨叶时为 46 分钟。
- 智能功能
- 智能检测：内置全新人、车、船目标检测 AI 模型，可在搜救行动中快速发现目标，支持切换第三方目标检测模型，拓展更多 AI 目标检测应用场景，还支持超清矩阵检测，单张照片上可检测多达 1000 个目标，实现大范围目标检测、统计及密度分析。
- 强大跟踪：可在多个目标之间灵活切换跟踪目标，在复杂环境下也能准确跟踪目标的移动。
- 图传系统：搭载 O4 图传行业版，配备 8 天线系统，支持自适应选择，良好传输距离可达 25 公里，确保远程操作时图像传输的稳定性，*大下载速率 20MB/s，延时约 130 毫秒。
- 外观设计与尺寸重量
- 折叠尺寸：260.6×13.7×138.4mm（长 × 宽 × 高），便于携带和运输。
- 展开尺寸：307×387.5×149.5mm（长 × 宽 × 高）。
- 产品重量：带普通桨叶 1219g，带静音桨叶 1229g。
- 应用场景
- 电力巡检：能够全面覆盖电力设备的巡检需求，通过长焦相机、热成像相机等可检测设备的裂缝、发热等问题，保障电力设备的正常运行。
- 应急抢险：在地震、火灾、洪水等应急抢险场景中，可快速发现被困人员、车辆等目标，激光测距模块能实时精准标注与测量作业区域，为救援指挥提供重要参考。
- 公共安全：可用于城市监控、边境巡逻、反恐维稳等公共安全领域，实现大范围的目标监测和跟踪。
- 水利林业监测：可以对河流、湖泊、森林等进行监测，及时发现水体污染、森林火灾、病虫害等问题，为水利和林业管理提供支持。
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