型号及特点

• 华微 4 号标准型：具备前面所述的常规配置和性能，可搭载多种设备，适用于大多数常规水文测量和水下地形探测场景。
• 华微 4 号 Lite 型：船长仅 1 米，重量仅 5 公斤，可实现 “一人一包一车” 的单兵作业模式，搭配 RiverStar - ADCP，能在岸边小流速环境中稳定悬停，悬停半径不超过一米，大幅提升了测流数据精度。
• 华微 4 号 Pro 型：采用双定位天线设计，结合 IMU 模块，船体姿态稳定可靠，可轻松穿桥洞。全新高速马达，船速可达 8m/s，能够轻松应对长江、黄河和大渡河等全流域的水流速度和复杂地形。

• 水文测验：可搭载 ADCP 等设备进行流量测验。如在湖北省松滋市某水文站，华微 4 号 Lite 搭载 RiverStar - ADCP，在河流断面宽约 200 米，平均流速为 0.3m/s 的环境下，实现了精准笔直的自动走航，往返测次总流量误差几乎为零，显著提升了测流数据精度。
• 水下地形测量：搭载 HQ - 400 集成化小型多波束测深系统，能输出原始水声采样数据和高精度、高密度的水下点云数据，构建精准的水下地形模型。在菲律宾巴科洛德港口和西班牙克里特港口的测量任务中，面对复杂水域条件，都实现了高精度和高密度的数据采集。
• 航道测量：在长江某支流，华微 4 号无人船凭借其轻量化、易部署、全覆盖、高效率、多维度测量的优势，3 小时内完成了 0.7 平方公里的水下地形测量，并生成了多种类型成果，与传统测量船相比，效率提升了 3 倍，为航道的精细化管理和维护提供了有力支持。
• 应急救援：在 “应急使命・2025” 极端灾害事故场景新质救援能力检验性演习中，华微 4 号无人船在 “三断” 环境下，搭载多波束、单波束等执行水域前突侦查任务，快速获取高精度水下地形数据，为皮划舟艇救援队规划*优安全突进航线，还辅助了浮桥部署的决策。
• 水利工程建设：在湖南华容洞庭湖大堤决口封堵工作中，华微 4 号无人艇搭载激光雷达、前视声呐等传感器，沿溃口周围航行，不间断地进行水下三维全景扫描，为岸上人员提供溃口体积、水流速度等关键数据，以及投石效果扫描，帮助人员及时、精确地封堵溃口。
• 水库库容测量：在华南地区某水库，华微 4 号无人船搭载 HQ - 400 集成化小型多波束系统，仅用 4 天就完成了圈定范围内 5 平方公里的数据采集工作，采集效率达到单波束设备的 3 - 4 倍，并生成直观的水下三维地形图，实现了水库库容的动态监测。