华微 4 号无人船集成多波束测深系统的高精度水下地形测量利器

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华微 4 号是华测导航专为水文现代化测验打造的全自动水文测验三体船，结合北斗高精度定位与无人船自动控制技术，适配主流走航型 ADCP，实现水文测流全自动化作业。

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一、核心技术参数（华测导航）

项目	参数	亮点
船体规格	1200mm×750mm×400mm，三体船型	高强度高模量碳纤维，HPT 一体成型，黄色醒目外观
重量	船体自重 13kg，整船 36kg（含电池）	*大载重 40kg，吃水仅 8.6cm（空载）
抗风浪能力	3 级风，2 级浪	双层船壳防水防沉，IP67 防护等级
动力系统	800W 无刷直流电机，差速转向	*大船速 7.5m/s，续航 9.8h@1.5m/s
电池特性	32.4V 23.1Ah 锂电池	支持不关机热插拔，充电 2.5-3 小时
定位系统	BDS/GPS/Galileo/GLONASS/QZSS	RTK 定位精度平面 ±8mm+1ppm，垂直 ±15mm+1ppm
避障能力	毫米波雷达（0.2-40m，14°×112°）+360° 视频	*多同时探测跟踪 64 个目标
通讯能力	数传电台 2km（通视），4G 无限制	内置 eSIM（赠 10G×36 月流量）和 Nano 卡槽
控制方式	手动 / 半自动 / 免规划全自动	三大水文黑科技：流速感知全自动、一键悬停、测流全直线

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二、核心功能与优势

1. 全兼容走航技术：适配 RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande 等主流走航式 ADCP，安装孔径 24cm，可定制泡棉搭载
2. 快速部署设计：电池与 ADCP 快速拆装，热插拔技术节省时间，单人可快速操作
3. 精准水文测量：
   • 自适应水流直线技术，保证断面直线走航
   • 悬停技术，岸边测量更省心
   • 流速剖面伪彩图、卫星地图（含流速矢量轨迹）、视频三向切换
4. 多功能扩展：可搭载 ADCP、小型多波束（如 HQ-400）、侧扫声呐、水质仪、采样桶等
5. 智能软件系统：EasySail 安卓软件支持任务规划、自主导航、数据实时显示与后处理，成果可导出流量汇总表等专邺报告

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三、应用场景

应用领域	典型应用	优势体现
水文测验	河流 / 湖泊流速、流量、剖面测量	替代传统人工测流，规避安全风险，效率提升 5-10 倍
水下地形测量	航道、水库、港口地形扫测	搭载 HQ-400 多波束，点云精度达 1cm，盲区低至 10cm
工程勘察	桥墩检测、堤坝隐患排查	无需人工下水，高效扫描结构，识别裂缝与侵蚀细节
应急救援	决口封堵、洪水监测	断网断电环境下稳定工作，快速获取高精度水下数据
水资源管理	水库库容测量、水质监测	4 天完成传统 20 天工作量，实现智能化无人化调查

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四、华微 4 号 Pro 升级版本

华测导航还推出了华微 4 号 Pro高端旗舰型号，主要升级包括：

• 防缠绕设计：混动水压技术解决水草缠绕问题
• 钛合金超强推进器：防撞能力提升 80%
• 测量性能优化：盲区降低至 10 厘米，测距分辨率达 3 毫米
• 抗干扰能力增强：升级高灵敏抗干扰换能器与算法

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五、名称相似产品区分

产品名称	生产厂家	主要用途	船体重量	*大载重
华微 4 号	华测导航	水文测验、水下测量	13kg（自重）	40kg
华微四号	宸睿（黄石）无人机技术	应急救援、水域探测	35kg	50kg

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六、总结

华微 4 号无人船以其轻量化设计、全自动化作业、高精度测量、多功能扩展等特点，成为水文现代化测验的理想选择，显著提升作业效率与安全性，降低人力成本。特别适用于水文部门、航道管理、水利工程、应急救援等领域，是传统水文测量方式的革命性升级产品。