HY-9010-L 轻量化无人机高光谱相机（400-1000nm，≤2.8nm 分辨率，水质 / 农业遥感）
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产品概述
HY-9010-L 是国产轻量化线阵推扫式高光谱相机，主打
400–1000nm 可见光 - 近红外连续光谱，光谱分辨率≤2.8nm，具备图谱合一、硬件同步采集、机载实时处理、多无人机平台适配的特点；集成高清可见光相机与 POS 系统，可直接输出 ENVI 标准高光谱立方体，兼容主流遥感软件，广泛用于水质监测、精准农业、林业调查、生态环保、地质勘探等低空遥感场景。
核心技术参数表
| 参数项 |
具体规格 |
| 光谱范围 |
400–1000 nm（可见光 - 近红外，可选短波红外扩展） |
| 光谱分辨率 |
≤2.8 nm，采样间隔 2 nm |
| 通道配置 |
1920 空间通道，1200 光谱通道 |
| 传感器 |
背照式高灵敏度线阵 CMOS，量子效率 > 85% |
| 重量 / 尺寸 |
≤500 g；140×80×60 mm（轻量化，降低无人机负载） |
| 空间分辨率 |
60 m 高度 ≤3 cm / 像素（随飞行速度调整） |
| 防护 / 温度 |
IP54；-10℃~50℃ |
| 供电 / 功耗 |
7–24 V 宽压，功耗 ≤18 W |
| 数据接口 |
USB3.0、千兆以太网、GPIO、GNSS；支持飞控联动触发 |
| 存储 |
内置 128 GB + 1 TB SSD，支持 TF/SD 扩展 |
| 信噪比 |
≥400:1，弱光环境表现稳定 |
核心功能亮点
- 硬件同步采集：高光谱 + 1500 万像素高清相机 + POS 系统硬触发，地理配准误差 < 1 像素；
- 机载实时处理：FPGA 模块完成暗电流校正、辐射定标；内置 NDVI、EVI、NDWI 等 20 + 光谱指数，可实时生成光谱合成图与光谱曲线；
- 灵活触发与校准：定时 / 距离 / 飞控联动触发；出厂辐射 / 光谱 / 几何校准，支持现场反射板校准；
- 多平台适配：完美兼容大疆 M300 RTK、M600 Pro、华测 P580 等主流工业无人机；
- 数据输出：标准 .hdr/.raw 高光谱立方体、光谱指数图、带地理坐标的影像。
典型行业应用
- 水环境监测：反演叶绿素 a、总氮、总磷、氨氮、浊度、悬浮物，适用于河道、湖泊、水库的大范围快速巡查；
- 精准农业：实时 NDVI 评估作物长势，识别病虫害、水肥胁迫，指导变量施肥 / 灌溉；
- 林业与生态：森林类型分类、郁闭度测算、火灾后植被恢复评估；
- 科研与环保：野外光谱测量、矿区复绿监测、自然保护区生态变化研究。
标准作业流程
- 飞行前规划航线，设置高度、速度、触发方式，用反射板完成现场校准；
- 挂载相机并接电，联动飞控启动；设备自动采集高光谱 + 高清影像 + 定位数据；
- 飞行中实时监控光谱曲线与合成图；
- 数据导出后，用自带软件或 ENVI、Pix4D 进行光谱分析、反演、制图；
- 清洁设备，妥善存储，避免高温潮湿。
适配与软件
- 适配无人机：大疆 M300 RTK、M600 Pro、华测 P580、科卫泰等；
- 配套软件：专用高光谱采集与处理软件，兼容 ENVI、QGIS、Pix4D、Agisoft Metashape；
- 数据格式：输出 ENVI 标准 .hdr/.raw、TIFF、光谱指数 CSV。
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