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核心产品介绍

华微 3 号是华测自主研发的工业级轻便型无人测量船，主打城市中小河流、内陆湖库的水下地形测绘、水文测流，单人即可搬运部署、无需水上作业。船体采用高强度高模量碳纤维 HPT 一体成型，黄色外观醒目；三体船设计配合 10cm 超浅吃水，能在浅滩、复杂水域作业；具备 RTK 厘米级定位 + IMU 惯导，穿桥洞、树荫下也不易丢点；支持手动 / 半自动 / 全自动模式，毫米波避障 + 浅滩倒车 + 低电量 / 失联返航，安全性强；4G + 数传电台双链路，数据本地 + 终端双存储。 

关键技术参数（官方标准）

类别	关键参数
船体	尺寸 1050×550×390mm；自重 7kg；整船 28.8kg（双电）；*大载重 35kg；3 级风 2 级浪；IP67；静态吃水 10cm
动力	无刷直流电机，额定 800W；*大船速 7m/s；32.4V 23.1Ah 锂电池；一组电池 7h@1.5m/s；快充 2.5–3h
定位	BDS/GPS/Galileo/GLONASS/QZSS 全系统；RTK 平面 ±8mm+1ppm，垂直 ±15mm+1ppm；IMU 200Hz
控制与通讯	Android 9.1 EC10 遥控器；数传电台 2km 通视，4G 不限距离；eSIM（赠 10G×36 月流量）+Nano SIM
测深	200kHz 换能器；测深 0.1–300m；精度 ±1cm+0.1% h

行业应用场景

1. 水利测绘：河道断面、水库库容、水下地形、水文流速流量监测；
2. 应急测绘：洪水后河道冲淤评估、堰塞湖勘测；
3. 环保 / 市政：黑臭水体治理监测、管网入河口水下地形；
4. 航道 / 港口：浅滩航道疏浚前后对比测量。

可选配置与拓展

• 搭载设备：单波束测深仪、ADCP 流速仪、侧扫声呐；
• 配件：高密防水草罩、额外电池包（续航可延长）、毫米波避障模块；
• 软件：EasySail 安卓软件，支持任务规划、数据后处理、坐标转换、成果导出。