产品名称
SCHUNK张角式平动机械手GAP 20-030
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用*大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
正传动肘节运动学特性
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈,装配说明书(含制造商声明的操作手册可从官网下载)
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
品牌: | SCHUNK |
加工定制: | 否 |
型号: | GAP 20-030 |
材质: | 合金 |
适用机床: | 组合机床 |
样品或现货: | 现货 |
是否标准件: | 标准件 |
标准编号: | GAP 20-030 |