ID 37306112
通用型机械手 EZN, 尺寸: 100, 电动, 防尘型, 通信接口: 参见控制器 ECM单指行程 [mm] | 10 |
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*小抓取力 [N] | 300 |
*大抓取力 [N] | 800 |
*大允许手指长度 [mm] | 125 |
重复精度 [mm] | ± 0.01 |
*小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
*大空气吹扫压力 [bar] | 1 |
*大速度 [mm/s] | 80 |
*大加速度 [mm/s²] | 1500 |
重量 [kg] | 2.48 |
*低环境温度 [°C] | 5 |
*高环境温度 [°C] | 55 |
IP 防护等级 | 64 |
直径 D [mm] | 124.9 |
高度 Z [mm] | 154 |
额定电压 [V DC] | 24 |
控制器电子元件 | 外部 |
控制器类型 | ECM-EZN100 |
通信接口 | 参见控制器 ECM |
力矩 Mx max. [Nm] | 80 |
力矩 My max. [Nm] | 115 |
力矩 Mz max. [Nm] | 70 |
*大轴向力 Fz max。 [N] | 2000 |
防尘型 | 是 |
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
*小闭合和开启时间指*大速度和*大加速度下无电流限制(*大电流)时基爪或手指的运动时间,且遵照每个手指*大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和*大值之间时,必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金,涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动,通过无刷直流伺服电机和主轴传动装置
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
附件包,包括定心套和定心销、装配和操作手册,带制造商声明。需要用到外部 ECM 控制器才能够操作 EZN 机械手,而且 插入式版本 EZN-S 机械手另外还需用到连接电缆。控制器和连接电缆不在供货范围内,必须另行订购。
联系人:王标
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Fax: -820
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地址:上海市嘉定区博乐南路158号307室
询价注意事项:
1.请提供*列的物料编号和第二列具体型号
2.请发书面询价函(邮件,传真等),不接受口头报价。
3.如果型号不能*对上,请提供英文品牌名+具体型号+数量。
4.询价的商友请主动告知公司名称,谢谢。
型号: | EZN 100-SD |
品牌: | SCHUNK |
加工定制: | 否 |
外形尺寸: | 100 mm |
举升行程: | 10mm |
适用行业: | 机械手非常适用于搬运粗糙或脏污 |
应用领域: | 机械制造;电子 |
单指行程: | 10mm |