摩擦式提升机依靠钢丝绳与衬垫之间的摩擦力来传递动力，因此提升机摩擦衬垫的好坏影响着提升机的运行。摩擦式提升机获得了比较广泛的应用，在矿井提升设备的使用较多，成为现代提升的发展趋势。承受钢丝绳及绳端负荷，并依靠它与钢丝绳之间的摩擦力来提升矿石运送人员和物料，这种摩擦零件被称为摩擦衬垫。

安装于提升机摩擦轮上的摩擦衬垫（简称衬垫），是摩擦式提升机用来驱动钢丝绳、提升载荷的一个比较重要的零件。摩擦式提升机依靠摩擦轮上的摩擦零件来承受钢丝绳及绳端负荷，并依靠它与钢丝绳之间的摩擦力来提升矿石运送人员和物料，这种摩擦零件被称为摩擦衬垫。