主要特点： 
（1）结构紧凑，整机性能好，通水面积大，运行稳定可靠。 
（2）操作简单，清污效果好，效率高，寿命长。 
（3）维修方便，栅体水下部分无固定螺丝。 
（4）格栅回转循环、捞渣、除污工作实行全自动控制。 
（5）具有自动、点动、急停、切断等控制功能，便利运行与维护保养。 
（6）每台清污机配置一套控制箱（户内）,电气元件全部采用产品，并可根据用户要求预留PLC接口。 
（7）具有机械、电气双重过载保护装置。 
A．机械保护措施：在传动链轮中设有安全销，能在过载情况下瞬间切断安全销，预防传动件损坏。 
B．电气保护：在电气设计中设有过流保护，保证在设备出现故障后能有效地保护电机不被烧坏。 
（8）清污机的链条采用不锈钢材料，链条的小转轮也为不锈钢材料；链条水下导向部分采用滑道方式，无须加润滑油，从而使链条不易被污物卡住。 
（9）驱动装置设有防护罩，既满足室外安装的要求，又便于检查和维修； 
（10）在链条和耙齿之间设置链板，与设备的堵水边角钢形成封闭结构，使齿耙链成为封闭式链条，从而阻止了垃圾进入机内运行轨道，防止链条梗死等故障； 
（11）当齿耙链运行到设备后部时，齿耙间发生相对位移，进行自清理运动，栅渣落入栅渣小车中。因而不会发生堵塞现象，故日常维修的工作量很少且格栅底部不会有污物堆积死角。 
（12）设备进行安装时，与沟壁接触的两侧用橡胶密封带密封，并用钢压条固定；底部耙齿链前设有一平板及橡胶密封带，达到设备与土建密封，防止水中杂质流漏。 
（13）在设备上部两侧设有检修孔板，即使由于大的杂物使耙齿及其它部件损坏，也只要在工作平台更换损坏的耙齿和零件，勿需水下维修，不影响过水流量。 

   构造及工作原理：

      GSHP型回转耙式格栅除污机主要由驱动装置、机架、主轴、栅条、托渣板、齿耙及牵引链组成。
      在电机驱动下，通过减速机减速后，带动链轮与链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置，继续运动插入 固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物提升带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成除污过程，液体则通 过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。