力士乐紧凑型变频器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371，德国REXROTH紧凑型变频器，伺服驱动器，购买进口液压、气动、自动化控制工业配件，认准“上海韦米机电设备有限公司”，7年老店，产品实拍，保证产品原厂原装，价格优惠，售后无忧，欢迎新老客户咨询采购！
 
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。


位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。


1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
1.3 伺服系统的组成
伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
1.4 伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
1.5 伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
力士乐紧凑型变频器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371
力士乐REXROTH紧凑型变频器HCS02
R113001533    COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0012-A-03-N
R113001534    COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0028-A-03-N
R113001535    COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0054-A-03-N
R113001536    COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0070-A-03-N
R409022741    HCS02.1E-W0012,PROFIBUS BASIC ENS V07MMC
R911319469    HCS02.1E-W0012-A-03-LNNN
R911326657    HCS02.1E-W0012-A-03-LNNN-AA
R911298371    HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R911326653    HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN-AA
R911299520    HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV
R911326658    HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV-AA
R409024880    HCS02.1E-W0028,MULTETHER,BASIC,ENSV07MMC
R409022742    HCS02.1E-W0028,PROFIBUS,BASIC,ENS,V07MMC
R911319470    HCS02.1E-W0028-A-03-LNNN
R911326659    HCS02.1E-W0028-A-03-LNNN-AA
R911298374    HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911326654    HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN-AA
R911299521    HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
R911326660    HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV-AA
R911323535    HCS02.1E-W0028-S-03-NNNN
R911319471    HCS02.1E-W0054-A-03-LNNN
R911326661    HCS02.1E-W0054-A-03-LNNN-AA
R911298373    HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911326655    HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN-AA
R911299522    HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
R911326662    HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV-AA
R911319472    HCS02.1E-W0070-A-03-LNNN
R911326663    HCS02.1E-W0070-A-03-LNNN-AA
R911298372    HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911326656    HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN-AA
R911299523    HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
R911326664    HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV-AA
R113001572    POWER PACK 1 HCS02.1E-W0054- &
R113001561    POWER PACK HCS02.1E-W0012- &
R113001571    POWER PACK HCS02.1E-W0028-A-03 &
R113001563    POWER PACK HCS02.1E-W0054- &
R113001564    POWER PACK HCS02.1E-W0070- &
R113001573    POWER PACK HCS02.1E-W0070-A-03 &
3、力士乐REXROTH紧凑型变频器HCS03
R911299240    -HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN
R911297849    -HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN
R911299241    -HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN
R911297850    -HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911297851    -HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN
R911299239    -HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN
R911313882    -HCS03.1E-W0350-A-05-NNBV
R911332907    BUS BAR HCS03.1E-W0070 L+ RE
R911332908    BUS BAR HCS03.1E-W0070 L- RE
R113001537    COMPACT CONVERTER HCS03.1E-W0070-A-05-N
R113001538    COMPACT CONVERTER HCS03.1E-W0150-A-05-N
R911344902    HCS03.1E-W0070-A-05-LNBN
R911318935    HCS03.1E-W0070-A-05-LNBV
R911331164    HCS03.1E-W0070-A-05-LNBV-AA
R911318936    HCS03.1E-W0070-A-05-LNNV
R911344906    HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN
R911308417    HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911331165    HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV-AA
R911344908    HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN
R911308416    HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R911331166    HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV-AA
R911326648    HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV
R911331167    HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV-AA
R911308095    HCS03.1E-W0070-A-15-PSPV
R911344909    HCS03.1E-W0100-A-05-LNBN
R911319580    HCS03.1E-W0100-A-05-LNBV
R911331168    HCS03.1E-W0100-A-05-LNBV-AA
R911319581    HCS03.1E-W0100-A-05-LNNV
R911344910    HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN
R911308419    HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
R911331169    HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV-AA
R911344912    HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911308418    HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV
R911331170    HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV-AA
R911326649    HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV
R911331171    HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV-AA
R911344916    HCS03.1E-W0150-A-05-LNBN
R911319579    HCS03.1E-W0150-A-05-LNBV
R911331172    HCS03.1E-W0150-A-05-LNBV-AA
R911319578    HCS03.1E-W0150-A-05-LNNV
R911299238    HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN
R911344922    HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN
R911308421    HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911331173    HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV-AA
R911344923    HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN
R911308420    HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV
R911331174    HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV-AA
R911326650    HCS03.1E-W0150-A-05-NPBV
R911331175    HCS03.1E-W0150-A-05-NPBV-AA
R911322960    HCS03.1E-W0150-A-05/S001
R911344924    HCS03.1E-W0210-A-05-LNBN
R911319577    HCS03.1E-W0210-A-05-LNBV
R911331176    HCS03.1E-W0210-A-05-LNBV-AA
R911319576    HCS03.1E-W0210-A-05-LNNV
R911344926    HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN
R911308415    HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
R911331177    HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV-AA
R911307993    HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN
R911344927    HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN
R911308414    HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV
R911331178    HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV-AA
R911332303    HCS03.1E-W0210-A-05-NPBV
R911320443    INSULATING FOIL HCS03.1E-W0100/0150
R113001565    POWER PACK HCS03.1E-W0070- &
R113001566    POWER PACK HCS03.1E-W0150- &
㈢、力士乐REXROTH模块化转换器
1、力士乐REXROTH电源设备HMV01
R911305344    ANSCHLUSSBLOCK HMV01.1E-W120
R911327033    BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&
R911321903    BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&
R911321907    BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&
R911321904    BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1R-W&
R911309149    BUS BAR HMV01.1E-W0030 L+/RE
R911309150    BUS BAR HMV01.1E-W0030 L-/RE
R911324545    BUS BAR HMV01.1R-W0045 ASBL+&
R911324544    BUS BAR HMV01.1R-W0045 ASBL-&
R911324541    BUS BAR HMV01.1R-W0045 L+PV
R911324543    BUS BAR HMV01.1R-W0045 L-PV
R911335045    HMV01.1E-W0030-A-07-FCN1
R911335053    HMV01.1E-W0030-A-07-NCNN
R911296724    HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911296878    HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911326683    HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN-AA
R911308833    HMV01.1E-W0030-A-15-PSPN
R911332026    HMV01.1E-W0075-A-07-FCN1
R911327941    HMV01.1E-W0075-A-07-FNN1
R911332029    HMV01.1E-W0075-A-07-NCNN
R911297424    HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
R911326684    HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN-AA
R911327940    HMV01.1E-W0120-A-07-FCN1
R911322585    HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN
R911326686    HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN-AA
R911297425    HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
R911326685    HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN-AA
R911329716    HMV01.1R-W0018-A-07-FNN1
R911332004    HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2
R911297460    HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
R911326679    HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN-AA
R911345522    HMV01.1R-W0030-A-07-FNN3
R911327943    HMV01.1R-W0045-A-07-FNN1
R911332492    HMV01.1R-W0045-A-07-FNN2
R911296725    HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
R911326680    HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN-AA
R911346996    HMV01.1R-W0055-A-07-FNN4
R911335042    HMV01.1R-W0065-A-07-FCN1
R911327942    HMV01.1R-W0065-A-07-FNN1
R911332493    HMV01.1R-W0065-A-07-FNN2
R911388392    HMV01.1R-W0065-A-07-FNN6
R911335043    HMV01.1R-W0065-A-07-NCNN
R911297426    HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
R911326681    HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN-AA
R911345523    HMV01.1R-W0075-A-07-FNN3
R911332494    HMV01.1R-W0120-A-07-FNN2
R911388393    HMV01.1R-W0120-A-07-FNN6
R911312757    HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN
R911326682    HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN-AA
R911323737    SHIELD HMV01.1R-W0045 FBK-K&
2、力士乐REXROTH单轴逆变器HMS01
R911305196    AIR GUIDE PLATE HMS01.1-W0150 RE
R911294927    ANSCHLUSSBLOCK HMD/HMS01.1
R911295317    ANSCHLUSSBLOCK HMS01.1-W0150
R911326701    BASISGERAET HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911324837    BUS BAR HMS01.1-W0150 L+ RE &
R911324836    BUS BAR HMS01.1-W0150 L- RE &
R911294930    CABLE PASSAGE HMD/HMS01.1 X1
R911339055    DOK-INDRV*-HMS01******-ITRS-DE-P
R911295665    FRONT PANEL HMS01.1 DSUB 09POL.-&
R911295323    HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326671    HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911295324    HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326672    HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911295325    HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326673    HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R911295326    HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
R911326674    HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN-AA
R911310462    HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911326675    HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN-AA
R911295327    HMS01.1N-W0140-A-07-NNNN
R911297164    HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
R911326676    HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN-AA
R911295328    HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
R911326677    HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN-AA
R911338644    HMS01.1N-W0300-A-07-NNNN
R911317351    HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN
R911326678    HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN-AA
R911329511    HOUSING HMS01.1-W0210
R911305033    INDRADRIVE HMS01
R911305175    INSULATING FOIL HMS01.1-W0150 SCHIEN&
R911326986    KEDRIVE D6-HMS01
3、力士乐REXROTH双轴逆变器HMD01
R911294929    BGR DRUCKKAMMER HMD01.1-W0020
R911306439    HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
R911326665    HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN-AA
R911295322    HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326666    HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911298766    HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326667    HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911305062    INDRADRIVE HMD01
R911329632    KEDRIVE D6-HMD01
4、力士乐REXROTH电源设备HMV02
R911339069    DOK-INDRV*-HMV02******-ITRS-DE-P
R911322051    HMV02.1E-F0025-A-07-NNBN
R911321180    HMV02.1E-F0075-A-07-NNBN
R911321588    HMV02.1R-F0150-A-07-NNNN
R911332495    HMV02.1R-W0015-A-07-FNN2
R911388401    HMV02.1R-W0015-A-07-FNN6
R911309080    HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN
R911326670    HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN-AA
5、力士乐REXROTH单轴逆变器HMS02
R911322220    HMS02.1N-F0028-A-07-NNNN
R911325238    HMS02.1N-F0054-A-07-NNNN
R911321332    HMS02.1N-F0070-A-07-NNNN
R911321331    HMS02.1N-F0110-A-07-NNNN
R911323458    HMS02.1N-F0110-A-07-S003
R911324527    HMS02.1N-F0150-A-07-NNNN
R911324528    HMS02.1N-F0210-A-07-NNNN
R911309078    HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN
R911326668    HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN-AA
R911309079    HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326669    HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R900897432    HOUSING MH2M6-15L100/VBHMS02D
R911311669    INDRADRIVE HMS02
6、力士乐REXROTH电源设备/逆变器HMU05
R911345470    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911380155    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346484    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380154    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346483    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380156    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346485    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380153    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346482    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379651    HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-P11-MNNN
R911379650    HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379652    HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379649    HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-PBB-MNNN
R911345469    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382640    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380159    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346488    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380158    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346487    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380160    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346489    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380157    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346486    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379647    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P11-MNNN
R911376917    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P11-NNNN
R911376916    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379648    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PB1-MNNN
R911376918    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PB1-NNNN
R911379646    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PBB-MNNN
R911376915    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PBB-NNNN
R911345468    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382641    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380163    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346492    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380162    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346491    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380164    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346493    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380161    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346490    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379644    HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-P11-MNNN
R911379643    HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379645    HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379642    HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-PBB-MNNN
R911345467    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382642    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380167    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346496    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380166    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346495    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380168    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346498    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380165    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346494    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379640    HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-P11-MNNN
R911379639    HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379641    HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379638    HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-PBB-MNNN
R911345466    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382643    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380171    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346502    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380170    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346501    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380172    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346503    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380169    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346499    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911380175    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-MNNN
R911344886    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-NNNN
R911382644    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-NS01
R911380174    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911344885    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380176    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911344888    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911382645    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-NS01
R911380173    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911344883    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911382646    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-NS01
R911379636    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P11-MNNN
R911376921    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P11-NNNN
R911376920    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379637    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PB1-MNNN
R911376922    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PB1-NNNN
R911379635    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PBB-MNNN
R911376919    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PBB-NNNN
R911380179    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P11-MNNN
R911345460    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380178    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911345459    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380180    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911345461    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380177    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911345458    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379633    HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-P11-MNNN
R911379632    HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379634    HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379631    HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-PBB-MNNN
R911380183    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P11-MNNN
R911345456    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380182    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911345455    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380184    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911345457    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380181    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911345454    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911345464    HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-P11-NNNN
R911345463    HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911345465    HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911345462    HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911386313    HMU05.1N-W0140-0350-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386314    HMU05.1N-W0220-0510-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386315    HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-P11-NNNN
R911386316    HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386317    HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911386318    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P11-NNNN
R911387086    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P11-NS02
R911387087    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P1B-NS02
R911386319    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911387088    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PB1-NS02
R911387089    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PBB-NS02
R911340885    INDRADRIVE ML HMU05.1 SET CONFIG
㈣、力士乐REXROTH控制单元
1、力士乐REXROTH单轴控制单元（经济型）CSE02
R911372077    CSE02.1A-S3-EC-EP-L3-NN-FW
R911372078    CSE02.1A-S3-EC-EP-NN-NN-FW
R911339030    CSE02.1A-S3-EC-NN-L3-NN-FW
R911383410    CSE02.1A-S3-EC-NN-L3-NN-NW
R911383835    CSE02.1A-S3-EC-NN-NN-NN-AW
R911338328    CSE02.1A-S3-EC-NN-NN-NN-FW
7472A04446    HVBS 05.CSE 0210.3.V.G.
7472A03940    HVBS 08.CSE 0240.2.H.G.
2、力士乐REXROTH单轴和双轴控制单元（基本）CSB/CDB02
R911328606      CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW 
R911340989    CSB02.1A-ET-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911340990    CSB02.1A-ET-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911340991    CSB02.1A-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911387899    CSB02.1A-ET-EC-EC-NN-NN-NN-AW
R911340992    CSB02.1A-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911340993    CSB02.1A-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911383834    CSB02.1A-ET-EC-EM-NN-NN-NN-AW
R911340994    CSB02.1A-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911384035    CSB02.1A-ET-EC-EP-L3-NN-NN-AW
R911372075    CSB02.1A-ET-EC-EP-L3-NN-NN-FW
R911372076    CSB02.1A-ET-EC-EP-NN-NN-NN-FW
R911381173    CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-AW
R911339883    CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911383412    CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911381174    CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-AW
R911338329    CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911383411    CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911340995    CSB02.1A-ET-EC-PB-L3-NN-NN-FW
R911340996    CSB02.1A-ET-EC-PB-NN-NN-NN-FW
R911342654    CSB02.1B-ET-EC-CN-L3-EC-NN-FW
R911347504    CSB02.1B-ET-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911371310    CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-DA-NN-FW
R911374988    CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-EC-NN-FW
R911380284    CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-EM-NN-FW
R911347505    CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911378428    CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-DA-NN-FW
R911345267    CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-EC-NN-FW
R911374851    CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-EM-NN-FW
R911383408    CSB02.1B-ET-EC-CN-S5-NN-NN-FW
R911345268    CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-DA-NN-FW
R911381179    CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-AW
R911341019    CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-FW
R911381178    CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-AW
R911340356    CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911347857    CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-DA-NN-FW
R911371041    CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-EM-NN-FW
R911345193    CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911344593    CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-DA-NN-FW
R911341018    CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-EC-NN-FW
R911341017    CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-EM-NN-FW
R911381177    CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-AW
R911339884    CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911387474    CSB02.1B-ET-EC-EC-S5-DA-NN-FW
R911374449    CSB02.1B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-FW
R911343627    CSB02.1B-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911374448    CSB02.1B-ET-EC-EM-NN-DA-NN-FW
R911347506    CSB02.1B-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911385938    CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-AW
R911369855    CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-FW
R911381176    CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-AW
R911340357    CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-FW
R911380589    CSB02.1B-ET-EC-EM-S5-DA-NN-FW
R911377267    CSB02.1B-ET-EC-EM-S5-NN-NN-FW
R911382727    CSB02.1B-ET-EC-EM-SB-NN-NN-FW
R911383377    CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-EC-NN-AW
R911384693    CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-EC-NN-FW
R911383609    CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-AW
R911383460    CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-FW
R911383137    CSB02.1B-ET-EC-EP-NN-DA-NN-FW
R911383608    CSB02.1B-ET-EC-EP-NN-NN-NN-FW
R911382273    CSB02.1B-ET-EC-EP-S4-NN-NN-FW
R911384566    CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-DA-NN-FW
R911383376    CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-EC-NN-AW
R911379334    CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-EC-NN-FW
R911383057    CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-NN-NN-AW
R911385761    CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-NN-NN-FW
R911386686    CSB02.1B-ET-EC-EP-SB-NN-NN-FW
R911341132    CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-FW
R911387577    CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-AW
R911338666    CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911383414    CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911384008    CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-AW
R911340730    CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW
R911381175    CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-AW
R911338330    CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911346954    CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-FW
R911381180    CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-AW
R911338543    CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911383413    CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW
R911382978    CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-DA-NN-FW
R911382380    CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-NN-NN-AW
R911374677    CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-NN-NN-FW
R911387971    CSB02.1B-ET-EC-NN-SB-NN-NN-AW
R911374588    CSB02.1B-ET-EC-NN-SB-NN-NN-FW
R911386005    CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-DA-NN-FW
R911369699    CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-EC-NN-FW
R911370273    CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-EM-NN-FW
R911387080    CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-NN-NN-AW
R911343786    CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-NN-NN-FW
R911346842    CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-DA-NN-FW
R911370274    CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-EC-NN-FW
R911370272    CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-EM-NN-FW
R911347507    CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-NN-NN-FW
R911378938    CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-DA-NN-FW
R911347436    CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-EC-NN-FW
R911344535    CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-EM-NN-FW
R911340986    CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-NN-NN-FW
R911380777    CSB02.5B-ET-EC-CN-L3-NN-NN-NW
R911374185    CSB02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-NW
R911345181    CSB02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911371221    CSB02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NW
R911376674    CSB02.5B-ET-EC-EC-SB-NN-NN-NW
R911378756    CSB02.5B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-NW
R911387102    CSB02.5B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-NW
R911344890    CSB02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911371227    CSB02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911344566    CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW
R911371228    CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-NW
R911344562    CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911371230    CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911381500    CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-NW
R911344563    CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911371233    CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW
R911384871    CSB02.5B-ET-EC-PB-NN-EM-NN-NW
R911373906    CSB02.5B-ET-EC-PB-NN-NN-NN-NW
R911373829    CSB02.5B-ET-EC-PB-S4-EM-NN-NW
R911373870    CSB02.5B-ET-EC-PB-S4-NN-NN-NW
R911381061    CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-L3-L3-EC-NN-AW
R911372349    CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-L3-L3-NN-NN-FW
R911339882    CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S4-S4-EC-NN-FW
R911343955    CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S4-S4-NN-NN-FW
R911386419    CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S5-S5-NN-NN-FW
R911345861    CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-NN-NN-NN-NN-FW
R911340354    CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S4-S4-NN-NN-FW
R911383419    CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S4-S4-NN-NN-NW
R911386292    CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S5-S5-EM-NN-FW
R911344508    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-DA-NN-FW
R911388317    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-AW
R911338665    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-FW
R911383417    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-NW
R911388388    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NN-NN-AW
R911338332    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NN-NN-FW
R911382408    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-DA-NN-FW
R911381060    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-AW
R911338542    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW
R911383418    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-NW
R911388290    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S5-S5-NN-NN-AW
R911378208    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-SB-SB-NN-NN-FW
3、力士乐REXROTH单轴控制单元（高级）CSH02
R920054313    ABCOC -INDRADRIVE/ CSH02.1B / HA / RKL
R911341386    CSH02.1 CONFIG
R911381796    CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-DA-NN-FW
R911371517    CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-EC-NN-FW
R911372491    CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-EM-NN-FW
R911373717    CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911371311    CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-DA-NN-FW
R911375770    CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-EC-NN-FW
R911339885    CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911346460    CSH02.1B-CC-EC-CN-S4-EC-NN-FW
R911346532    CSH02.1B-CC-EC-CN-S4-NN-NN-FW
R911383407    CSH02.1B-CC-EC-CN-S5-DA-NN-FW
R911383406    CSH02.1B-CC-EC-CN-S5-NN-NN-FW
R911347854    CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-DA-NN-FW
R911342655    CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-EM-NN-FW
R911377260    CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911344441    CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-DA-NN-FW
R911371036    CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-EC-NN-FW
R911373649    CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-EM-NN-FW
R911344509    CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911373098    CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-DA-NN-FW
R911387075    CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-EC-NN-FW
R911346837    CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911382788    CSH02.1B-CC-EC-EC-S5-NN-NN-FW
R911343641    CSH02.1B-CC-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911374401    CSH02.1B-CC-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911374253    CSH02.1B-CC-EC-EM-S4-NN-NN-FW
R911375012    CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-DA-NN-FW
R911343433    CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-FW
R911339817    CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-EM-NN-FW
R911340358    CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-NN-NN-FW
R911340756    CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-DA-NN-FW
R911342670    CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-FW
R911339886    CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-EM-NN-FW
R911340359    CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-FW
R911370521    CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-DA-NN-FW
R911341020    CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-EC-NN-FW
R911339887    CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-EM-NN-FW
R911340360    CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW
R911373075    CSH02.1B-CC-EC-NN-L3-DA-NN-FW
R911369747    CSH02.1B-CC-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911374078    CSH02.1B-CC-EC-NN-NN-DA-NN-FW
R911338331    CSH02.1B-CC-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911372187    CSH02.1B-CC-EC-NN-S4-DA-NN-FW
R911346836    CSH02.1B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911378560    CSH02.1B-CC-EC-NN-S5-NN-NN-FW
R911338191    CSH02.1B-CC-EC-PB-L3-EC-NN-FW
R911340361    CSH02.1B-CC-EC-PB-L3-NN-NN-FW
R911375769    CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-DA-NN-FW
R911378566    CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-EC-NN-FW
R911340987    CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-NN-NN-FW
R911382376    CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-DA-NN-FW
R911375461    CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-EC-NN-FW
R911375052    CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-EM-NN-FW
R911340988    CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-NN-NN-FW
R911386705    CSH02.1B-CC-EC-PB-S5-EC-NN-FW
R911385705    CSH02.1B-CC-EC-PB-S5-NN-NN-FW
R911371518    CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-DA-NN-FW
R911373097    CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-EC-NN-FW
R911375521    CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-FW
R911347699    CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911373099    CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-DA-NN-FW
R911379660    CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-EC-NN-FW
R911374552    CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-EM-NN-FW
R911347700    CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911370228    CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-DA-NN-FW
R911347701    CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-EC-NN-FW
R911347702    CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-EM-NN-FW
R911347703    CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911375014    CSH02.1B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-FW
R911380210    CSH02.1B-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911379832    CSH02.1B-ET-EC-EM-NN-DA-NN-FW
R911380473    CSH02.1B-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911375507    CSH02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-FW
R911347704    CSH02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-FW
R911378410    CSH02.1B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-FW
R911347705    CSH02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911379306    CSH02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW
R911375070    CSH02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911347706    CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-FW
R911374794    CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911381092    CSH02.5B-CC-EC-EC-NN-DA-NN-NW
R911377124    CSH02.5B-CC-EC-EM-NN-DA-NN-NW
R911344884    CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-FW
R911371235    CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-NW
R911373867    CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EM-NN-NW
R911345025    CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-FW
R911371240    CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-NW
R911344564    CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-FW
R911371243    CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-NW
R911344565    CSH02.5B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW
R911371246    CSH02.5B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-NW
R911374400    CSH02.5B-CC-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911341339    CSH02.5B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911371248    CSH02.5B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-NW
R911378713    CSH02.5B-CC-EC-PB-L3-NN-NN-NW
R911371250    CSH02.5B-CC-EC-PB-NN-NN-NN-NW
R911380211    CSH02.5B-CC-EC-PB-S4-EM-NN-NW
R911374071    CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-EC-NN-NW
R911347685    CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911371251    CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-NW
R911378691    CSH02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NW
R911347686    CSH02.5B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911371253    CSH02.5B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-NW
R911382745    CSH02.5B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-NW
R911373883    CSH02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911374771    CSH02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911386077    CSH02.5B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-NW
R911374953    CSH02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW
㈤、力士乐REXROTH固件
1、力士乐REXROTH固件FWA
R911331970    FWA-INDRV*-MPB CONFIG
R911319490    FWA-INDRV*-MPB-01DRS-D5-N-NNN-NN
R911338714    FWA-INDRV*-MPB-02DRS-D5-N-NNN-NN
R911321155    FWA-INDRV*-MPB-02V30-D5-E-SNC-NN
R911370092    FWA-INDRV*-MPB-02V36-D5-1-SNC-NN
R911305382    FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-0-NNN-NN
R911305387    FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-0-SNC-NN
R911305391    FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-ALL-NN
R911305388    FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN
R911305390    FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-SNC-NN
R911305389    FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-SRV-NN
R911369249    FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-E-ALL-NN
R911369251    FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-E-NNN-NN
R911369258    FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-E-SNC-NN
R911369260    FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-E-SRV-NN
R911331257    FWA-INDRV*-MPB-03V28-D5-E-SNC-NN
R911370095    FWA-INDRV*-MPB-03V36-D5-1-SNC-NN
R911307912    FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-0-NNN-NN
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。


德国博世力士乐（BOSCH-REXROTH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。