REXROTH标准框架模块3842526762，上海韦米机电设备有限公司主营销售产品，原厂原装，质量保障，热诚欢迎新老客户咨询购买！
  博世力士乐（BOSCH-REXROTH）标准框架模块
标准边长为160至400 mm的拐角模块
320毫米帧扩展模块
材料：
-带PA（=聚酰胺）耐磨垫或
-带PE（=聚乙烯）耐磨垫的拐角/延伸模块（PA）
对于总重量mW>50 kg和输送速度vN>12 M/min，需要加固框架模块
可与WT 2承载板组合
框架模块用于工件托盘的自组装。PA基本解决方案适用于皮带/齿带和平顶链式输送机介质。
双链和累积滚子链输送机介质上需要使用带PE耐磨垫的框架模块。PE垫不适用于ESD平顶链上的累积操作。

直接输送或用工件托盘输送
产品的重心位置、固有稳定性和轮廓决定是将产品直接放在链条输送系统上输送，还是需要使用工件托盘。
下列情况下使用工件托盘：
-几何形状使产品不具有静态稳定性
-输送过程可能造成产品的位置发生变化
-流程需要
-产品表面极为敏感
-需要堆积，但产品的几何形状不允许堆积
-需要零部件的精准定位
-使用标签识别系统控制过程

辊道宽度
链条输送系统的宽度选择取决于产品性质及尺寸。被输送物品的*大宽度取决于其形状和重心位置。
如果是直接输送产品，系统宽度与产品宽度之间的差异可能很大。直接输送时，重要的是产品重心应尽量靠近链条中心并具有较高的固有稳定性。

负载和链条拉力
通过集成至 MTpro 清洁软件的 BKBsoft 链条计算程序，可以快速有效地计算*大链条拉力和所需的驱动扭矩。
如果超过批准的链条拉力或齿轮马达传动力矩，应检查输送段的布局，确定是否可以进行相应的调整。其方法是将输送段分段、降低速度、缩短堆积输送段，以及使用弯轮或滚子弯道而不是滑动弯道。

环境条件
磨损环境条件：
安装链条输送机时，请确保滑动导轨和输送段型材的清洁。金属屑和建筑粉尘磨损性极强，会引起严重磨损！
在操作中，应强调系统及周边环境的整体清洁度。以延长滑动导轨和链条的使用寿命。粉尘或脏污颗粒，以及碎屑、盐、糖等，也具有极强的磨损性。
在恶劣环境中使用链式输送系统时，必须针对每个应用进行检查。

温度：
VarioFlow plus 的工作温度范围为 0°C 至 <60°C。当温度 < 0°C 时，要求使用带有特殊润滑装置、特种密封件和滚珠轴承的专用齿轮马达（可按要求提供）。
温度 > 40°C 时，会降低传动电机的性能并会提高塑料件的延伸率。这样会减小链条拉力。

抗介质性：
所用材料能耐受工业应用中所用的大多数化学品。
如有疑问，建议询问清洗剂制造商 VF 的材料是否耐受此清洗剂。
长时间停机不用后，润滑油中的树脂可能使链条与滑动导轨粘结。可通过持续（空）运转或在完成后用普通乳液清洁。

空气湿度：
不允许在干燥的环境中运行 VarioFlow plus ；空气的相对湿度至少必须为5%。

高压清洗：
禁止高压清洗链式输送机的滚珠轴承区域（如传动机构和滚子弯道中）。
REXROTH标准框架模块3842526762
REXROTH力士乐TS 2plus 输送系统
1、力士乐REXROTH工件托盘
⑴、REXROTH力士乐WT 2/E 工件托盘
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⑵、REXROTH力士乐WT 2 工件托盘
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⑶、REXROTH力士乐WT 2 工件托盘的部件
①、力士乐REXROTH标准框架模块
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②、力士乐REXROTH加固型框架模块
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③、力士乐REXROTH定位衬套
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④、力士乐REXROTH压合式芯轴
3842525846
⑤、力士乐REXROTH定位销
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⑥、力士乐REXROTH螺栓
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⑦、力士乐REXROTH承载板
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⑷、REXROTH力士乐WT 2/H 工件托盘
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⑸、REXROTH力士乐WT 2/H 工件托盘的部件
①、REXROTH力士乐WT 2/H 工件托盘组件
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②、力士乐REXROTH承载板
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③、REXROTH力士乐WT 2/H 定位衬套套件
3842531354
⑹、REXROTH力士乐WT 2/F 框架工件托盘
3842999941
⑺、REXROTH力士乐WT 2/F-H 框架工件托盘
①、REXROTH力士乐WT 2/F-H 框架工件托盘
3842998757
②、REXROTH力士乐WT 2/F-H 定位衬套套件
3842530529
DE 5 旋转单元
供货范围包括：
1个旋转单元 DE 5
1本 "DE 5，旋转单元" 安装手册。
供货状态
旋转单元 DE 5 安装在托盘上。
分离器在供货状态下指向 180 ° 方向。可以逆时针旋转 270°。
旋转单元 DE 5 的应用
安装在 2 个、3 个或 4 个输送段单元 ST 5… 或 
驱动单元 AS 5… 之间
水平旋转工件托盘 WT 5… 90°、180° 或 270°。
反转工件托盘 WT 5 的方向，从而改变工件的方向。
旋转角*大可达 270°。根据结构，必须将旋转单元之后转回。
旋转单元 DE 5 的规格
输送机：部分滚子、完整滚子或 OpenCenter 滚子。
输送段适用于反向运行。
电机连接带电缆/插头。

输送段负载：≤ 400 kg
每个滚子*大负载：≤ 50 kg
工件托盘 WT 5 允许的负载：
适用于反向运行
噪音排放：< 70 dB (A)
环境条件
输送系统专为固定应用在不受气候影响的区域而设计。
工作温度 +5 °C 至 +40 °C
–5 °C 至 +60 °C，负载降低 20% 时
存放温度 –25 °C 至 +70 °C
相对湿度 5% 至 85%，无结露
气压 > 84 kPa，对应于安装高度 < 1400 m 海拔高度
海拔高度 > 1400 m 时，电动驱动机构的负载值降低 15%。
地板允许的承载力：1000 kg/m2 • 避免出现霉菌、真菌和啮齿类动物或者其他害虫。
不得在排放化学品的工业设备附近安装和运行。
不得在沙土源附近安装和运行。
不得在定期出现、引起高能冲击区域安装和运行，例如冲压机或重型机械。
对制造业许多常见媒介具有耐抗性，如用水、矿物油、油脂和洗涤剂润湿。
必须避免长时间接触有强酸或强碱反应的物质。
气动系统
干燥含油或无油的、过滤后的压缩空气。
工作压力： 4 至 6 bar
固体
–颗粒尺寸  ≤ 5 µm
–颗粒数量  ≤ 5 mg/m3
湿度 - 含水量
–压力露点  ≤ +3 °C 
压力露点应至少低于环境温度 15 °C。
含油量
–油量 ≤ 1  mg/m3
允许的重心位置
延迟、启动和旋转或者改变方向时，要注意观察工件托盘上所负载工件的重心位置，以确保作用的加速力能被毫无干扰地吸收。
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
1.机械结构系统
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。
2.驱动系统
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
3.感知系统
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
4. 机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
5.人机交互系统
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3] 
6.控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

在工业生产中，零件的装配是一件工程量的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。
力士乐REXROTH纵向输送机
⑴、力士乐REXROTH在媒体的选择
⑵、力士乐REXROTH输送介质传送带和齿形带
①、力士乐REXROTH传送带输送段
传送带输送段 BS 2   3842999716
BS 2/M 传送带输送段   3842999717
传动装置   3842542550
②、力士乐REXROTH输送单元的部件
AS 2/B-150 MA=M 驱动模块    3842999083
AS 2/B-150 MA=R/L 驱动模块    3842999190
AS 2/B-250 MA=M 驱动模块    3842999720
AS 2/B-250 MA=R/L 驱动模块    3842999721
UM 2/B 回转单元    3842999090
RB 2 辊道    3842532822
ST 2/B 输送段    3842992650
ST 2/B-100 输送段    3842994927
输送段型材 SP 2/B，L200-6000    3842532695
SP 2/B 输送段型材    3842992884
输送段型材 SP 2/B-50，L6070    3842532697
输送段型材 SP 2/B-50，L200-6000    3842992903
输送段型材 SP 2/BH，L6070    3842532696
输送段型材 SP 2/BH，L200-6000    3842990409
输送段型材 SP 2/B-100，L6070    3842532608
输送段型材 SP 2/B-100，L200-6000    3842993259
FP 2/B 导向型材   3842532675
型材连接件 180，N10    3842528746
十字形连接器 QV 2    3842994635
铲运机，右侧    3842532679        
铲运机，左侧    3842532680
GT 2、L250 传送带    3842539479
GT 2、L1-250 传送带    3842992811
胶水，50 ml    3842315106
热压装置，单个 TS 2    3842315101        
传送带安装工具套件 TS 2    3842532810
⑶、力士乐REXROTH输送介质平顶链
①、力士乐REXROTH单辊道输送段，传送带输送段
单辊道输送段 CS/C    3842998277
传送带输送段 BS 2/C-100    3842999917
传送带输送段 BS 2/C-250    3842999985
传送带输送段 BS 2/C-H    3842998239
位于左侧的 BS 2/C+R 连接传送带    3842528480        
位于右侧的 BS 2/C+R 连接传送带    3842539096
②、力士乐REXROTH输送单元的部件
驱动模块 AS 2/C-100    3842998053
驱动模块 AS 2/C-250    3842998087
驱动模块 AS 2/C-400    3842998038
驱动模块 AS 2/C-700    3842998039
UM 2/C-60 回转单元    3842528802
UM 2/C-170 回转单元    3842528806
LU 2 自动润滑装置    3842543482        
LC 2 储油箱    3842543469
转接头套件
3842543483
3842543484
3842543485
3842543486
3842543487
3842548578
ST 2/C-100 输送段   3842994890
ST 2/C-H 输送段    3842994973
遮挡螺栓    3842537353    
遮挡螺栓钻孔模板    3842538972
型材封条，N10 铝，经阳极氧化处理   3842523258
输送段型材   3842532609
PA 导轨和滑轨型材   3842529933
输送段型材   3842536793
转接板套件   3842536801
导向型材   3842537890
滑动型材   3842537888
滑动型材   3842537889
型材连接件   3842528746
十字形连接器   3842994635
十字形连接件   3842993052
维护段   3842532777
维护段   3842537310
铲运机，右侧    3842532679        
铲运机，左侧    3842532680
塑料平顶链    3842551226
塑料平顶链 ESD    3842551227
闭合链节    3842551234
塑料平板链的链条销    8981010510
遮挡螺栓钻孔模板    3842538972
塑料联轴器 公母头       3842218920
⑷、力士乐REXROTH堆积滚子链输送介质
①、力士乐REXROTH传送带输送段
BS 2/R-300 传送带输送段    3842999904
BS 2/R-700 传送带输送段    3842998096
BS 2/R-H 传送带输送段    3842998238
位于左侧的 BS 2/C+R 连接传送带    3842528480        
位于右侧的 BS 2/C+R 连接传送带    3842539096
②、力士乐REXROTH输送单元的部件
驱动模块 AS 2/R-300    3842998052
驱动模块 AS 2/R-700    3842998072
驱动模块 AS 2/R-1200    3842998040
驱动模块 AS 2/R-2200    3842998041
UM 2/R-60 回转单元    3842528803
UM 2/R-170 回转单元    3842528807
LU 2 自动润滑装置    3842543482        
LC 2 储油箱    3842543469
转接头套件
3842543483
3842543484
3842543485
3842543486
3842543487
3842548578
ST 2/R-100 输送段    3842994889
ST 2/R-100 ST 输送段    3842994907
ST 2/R-H 输送段       3842994972
型材封条    3842523258
输送段型材    3842529931
导轨和滑轨型材    3842529933
导轨和滑轨型材    3842532676
输送段型材    3842536792
转接板套件    3842536800
导向型材    3842537890
滑动型材    3842537888
滑动型材    3842537889
型材连接件    3842528746
十字形连接器    3842994635
十字形连接件    3842993052
ST 2/R-W 维护段      3842532778        
ST 2/R-H-W 维护段    3842537319
堆积滚子链支重轮，PA 12 L12000    3842523918
堆积滚子链，带有小零件收集器、PA 12    3842536268
堆积滚子链钢质支重轮    3842530864
堆积滚子链，带有小零件收集器，钢质    3842536270
用于堆积滚子链的闭合链节    3842530417
带式输送机是煤矿理想的高效连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。
带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。
带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。
带式输送机还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。

带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小（约为刮板输送机的1/3-1/5），而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。
带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定．短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。