贝加莱步进电机模块80SD100XS.C04X-01，上海韦米机电设备有限公司主营产品，产品实拍图片，原厂原装，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！
 
贝加莱B&R步进电机模块80SD100XS.C04X-01
物料号:
80SD100XS.C04X-01
描述:
1个步进电机的控制（2相双极全桥）
每步256微步
1个增量编码器输入
2个触发输入
电机抱闸连接
启用输入
自动电机识别
保持、升压和连续电流可以相互独立地定义
ACOPOSmicro步进电机模块，X2X-Link接口，1x 24V增量编码器，24-64VDC±25%电源，1个电机连接，10A连续电流，2个24VDC数字输入，接收器，可用作触发输入，1个24VDC1 A数字输出，单独订购接线端子！
简短说明
步进电机模块连接1个带ABR增量编码器的步进电机，2相双极
一般信息
B&R ID代码0xA780
状态指示灯X2X链路、工作状态、模块状态、电机信息
诊断
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
模块温度/冷却装置温度是，使用软件
电机状态是，使用LED状态指示灯和软件
X2X链路是，使用LED状态指示灯
电气隔离
CPU-24 VDC电源否
CPU-电源是
CPU-电机连接是
CPU-数字输入是
CPU-启用输入是
CPU-编码器编号
CPU-电机抱闸编号
CPU-X2X链路是
认证证书
CE是
功能安全是
UL标准E225616
电源转换设备
KC是
24 VDC电源
输入电压24 VDC±25%
电压监测是
电力消耗
CPU大值。7瓦
X2X链路电源由CPU电源内部生成
反极性保护是
电源供应
输入电压24至64 VDC±25%
大涌入电流。10 A
电力消耗
怠速（无电机驱动）大值。0.5瓦
满载参见图“尺寸-每个动力轴的动力装置的功耗”
浪涌电流限制是的，PTC（小9Ω）在操作过程中通过继电器触点绕过。
欠压切断<18 VDC
过压切断>95 VDC
电压测量是
线路保护必须在外部进行
反极性保护是
电机连接
数量1
标称电流10 A峰值
大电流/电机15 A峰值（2秒）
大电流/模块15 A峰值
标称开关频率38.5 kHz
大电机线路长度25m
步长分辨率每完整步长256微步
直流母线电容940µF
电机抱闸连接
数量1
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
每个连接的持续电流为1A
大内阻0.3Ω
开关频率
电阻负载100 Hz
电感负载见“切换电感负载”一节
保护措施
过载和短路保护是
开路监测否
欠压监测是
大过电流限制8 A
欠压监测响应阈值≤11 VDC
模块电源的参考电位GND（X2端子，引脚10）
接口
X2X
变体4针公连接器
小X2X链路循环时间250μs
编码器输入
数量1
ABR型单端信号24V
大编码器电缆长度25m
编码器电源
输出电压24V
负载容量40mA
保护措施
防过载是
防短路是
输入A、B、R
切换阈值
低<5 V（针对COM）
高压>15V（针对COM）
温度测量
KTY型
值0至110°C
公差5%
增量编码器操作
信号形式方波脉冲
评估4x
计数器大小16位
大输入频率。50千赫
计数器频率200 kHz
标称电压Typ下的输入电流。4毫安
启用输入
数量1
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC±25%
标称电压Typ下的输入电流。60毫安
输入电路接收器
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
标称输入电压下的开关延迟
启用1→0，PWM关闭
大500毫秒（版本<M0:867毫秒）
启用0→1，准备PWM
大500毫秒
输入和总线之间的绝缘电压500Veff
输入电容10 nF（版本<M0:100µF）
数字输入/触发输入
数量2
附加功能1输入可用作触发输入
输入电路接收器
输入电压
标称24 VDC
大30 VDC
标称电压下的输入电流约为。7.5毫安
输入电阻约为。3.2 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
切换延迟
上升沿[瞬时录制]典型。3µs
下降沿[瞬时记录]典型。4µs
电气隔离
输入-ACOPOS是，500 Veff
输入-输入是，500 Veff
与地电位大值相比的调制。±38伏
操作条件
安装方向
水平无
垂直是
污染程度符合EN 61800-5-1 2（非导电污染）
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作温度0至45°C
储存温度-25至55°C
运输-25至55°C
相对湿度
运行5%至85%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：分别订购接线端子和电缆！
安装/冷却螺钉将散热器安装在安装板或冷板上。
尺寸
宽度65毫米
高度134毫米
深度95毫米
重量700克
背板始终安装在导电和接地的背板上。

贝加莱ACOPOSmicro驱动系统
贝加莱步进电机模块
80SD100XD.C011-01
80SD100XD.C033-01
80SD100XD.C044-01
80SD100XD.C04X-13
80SD100XD.C0XX-01
80SD100XD.C0XX-21
80SD100XD.W044-01
80SD100XD.W0XX-01
80SD100XS.C04X-01
80SD100XS.C04X-13
80SD100XS.C0XX-01
贝加莱逆变模块
80VD100PD.C000-01
80VD100PD.C000-14
80VD100PD.C022-01
80VD100PD.C022-14
80VD100PD.C033-01
80VD100PD.C088-01
80VD100PD.C144-01
80VD100PD.C188-01
80VD100PS.C00X-01
80VD100PS.C02X-01
80VD100PS.C03X-01
80VD100PS.C08X-01
贝加莱电源模块
80PS080X3.10-01
贝加莱制动电阻
80XBR0025.010-11
80XBR0055.010-11

贝加莱B&R CPU模块X20CP1381-RT
物料号:
X20CP1381-RT
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz
以太网、带轮询响应链的POWERLINK和板载USB
1个插槽用于模块化接口扩展
机载反应技术
设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入
1 GB板载闪存驱动器
128 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
此外，X20CP1381-RT还具有超快的机载reACTION技术。reACTION技术使控制集成I/O通道成为可能，响应时间低至1μs。通过这种与IEC 61131-2兼容的新技术，特别是时间关键的子任务可以在标准硬件中实现，同时通过佳地减少控制器上的负载并允许其相应地缩减来降低成本。
X20紧凑型控制器配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。
控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN总线可作为集成接口提供。对于额外的现场总线连接，每个控制器都可以通过X20标准产品组合中的接口模块进行扩展。
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE35D
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
诊断
输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）
CPU功能是，使用LED状态指示灯
CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件
以太网是，使用LED状态指示灯
I/O电源是，使用LED状态指示灯
POWERLINK是，使用LED状态指示灯
电源电压监测是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
端接电阻器是，使用LED状态指示灯
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持请求的I/O通道是
视觉组件支持是
不带接口模块和USB 5.1 W的功耗
X2X-Link电源的功耗为0.8 W
电力消耗
内部I/O 2.3 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：大20m
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
CPU和X2X-Link电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。1 A
保险丝集成，不可更换
反极性保护是
X2X-Link电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
型号Vx86EX
时钟频率200 MHz
L1缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
剩余变量16 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间2 ms
典型指令周期时间0.0419µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
1 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK管理或受控节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.1A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
接口IF7
信号CAN总线
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离1000米
大传输速率。1 Mbit/s
端接电阻器集成在模块中
控制器SJA 1000
数字输入
数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的输入电流-标准输入：典型值。3.5毫安
X2-标准输入：典型。2.68毫安
X2-高速输入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件标准输入和混合通道：≤200μs
高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs
软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.1ms
连接类型1-wire连接
输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ
X2-标准输入：8.9 kΩ
X2-高速输入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9 kΩ
附加功能X2-高速数字输入：
2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24V，不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24V，不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
信号形式方波脉冲
评估1x
大输入频率。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量值每个功能高达2x
信号形式方波脉冲
计数器大小32位
大输入频率。10千赫
时间戳1µs分辨率
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
转换时间1通道启用：100µs
启用2个通道：200µs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
当前-
负载
电压-
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±30v
大电流。±50毫安
过载时的数字值输出可配置
SAR转换程序
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
增益0.18%（修订版<C0:0.37%）
偏移0.04%（版本<C0:0.25%）
当前
增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
电压0.017%/°C
电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
电压0.008%/°C
电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70 dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入：200µs
温度和模拟输入启用：400µs
SAR转换程序
电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
共模范围1 V
线性化方法内部
测量电流1mA
允许的输入信号短期大±30 V
25°C时的大误差
增益0.3%（修订版<C0:1.93%）
偏移0.15%（版本<C0:0.32%）
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70 dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器正常化
Pt1000-200至850°C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道：电流源FET
高速输出：推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A
高速输出：0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道：4 A
高速输出：0.8A
连接类型1-wire连接
输出电路标准输出和混合通道：来源
高速输出：接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关断（见“短路峰值电流”值）
用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）
脉宽调制
周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz
脉冲持续时间0至100%，小2.5µs
脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道：延迟10ms的输出监测
高速输出：具有10µs延迟的输出监测
输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道：5µA
高速输出：25µA
RDS（开启）140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5A时<0.1V
高速输出：标称电流0.1A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A
高速输出：<20A
过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）
高速输出：无开关
切换延迟
0→1标准输出和混合通道：<300µs
高速输出：<3µs
1→0标准输出和混合通道：<300µs
高速输出：<3µs
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道：大500 Hz
高速输出：50 kHz，大200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额”一节）
电感负载见“切换电感负载”一节。
关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电
电气性能
电气隔离以太网（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“高速数字输出的开关频率降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注X20端盖板（右）包含在交付中
交付时包括3个X20接线端子（16针）
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克

贝加莱B&R CPU模块X20CP1382
物料号:
X20CP1382
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 400 MHz
以太网、带轮询响应链的POWERLINK和板载USB
1个插槽用于模块化接口扩展
设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入
2 GB板载闪存驱动器
256 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
X20CP1382配备了Intel x86 400 MHz兼容处理器、256 MB RAM和2 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有32kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。
控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN总线可作为集成接口提供。对于额外的现场总线连接，每个控制器都可以通过X20标准产品组合中的接口模块进行扩展。
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xDABB
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
诊断
输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）
CPU功能是，使用LED状态指示灯
CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件
以太网是，使用LED状态指示灯
I/O电源是，使用LED状态指示灯
POWERLINK是，使用LED状态指示灯
电源电压监测是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
端接电阻器是，使用LED状态指示灯
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持请求的I/O通道否
视觉组件支持是
不带接口模块和USB 5.5 W的功耗
X2X-Link电源的功耗为0.8 W
电力消耗
内部I/O 2.3 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：大20m
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
CPU和X2X-Link电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。1 A
保险丝集成，不可更换
反极性保护是
X2X-Link电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
型号Vx86EX
时钟频率400 MHz
L1缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
遗留变量32 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间1ms
典型指令周期时间0.0199µs
标准存储器
RAM 256mb DDR3 SDRAM
应用程序内存
类型2 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK管理或受控节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.1A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
接口IF7
信号CAN总线
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离1000米
大传输速率。1 Mbit/s
端接电阻器集成在模块中
控制器SJA 1000
数字输入
数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的输入电流-标准输入：典型值。3.5毫安
X2-标准输入：典型。2.68毫安
X2-高速输入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件标准输入和混合通道：≤200μs
高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs
软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.1ms
连接类型1-wire连接
输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ
X2-标准输入：8.9 kΩ
X2-高速输入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9 kΩ
附加功能X2-高速数字输入：
2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24V，不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24V，不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
信号形式方波脉冲
评估1x
大输入频率。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量值每个功能高达2x
信号形式方波脉冲
计数器大小32位
大输入频率。10千赫
时间戳1µs分辨率
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
转换时间1通道启用：100µs
启用2个通道：200µs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
当前-
负载
电压-
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±30v
大电流。±50毫安
过载时的数字值输出可配置
SAR转换程序
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
增益0.18%（修订版<C0:0.37%）
偏移0.04%（版本<C0:0.25%）
当前
增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
电压0.017%/°C
电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
电压0.008%/°C
电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70 dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入：200µs
温度和模拟输入启用：400µs
SAR转换程序
电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
共模范围1 V
线性化方法内部
测量电流1mA
允许的输入信号短期大±30 V
25°C时的大误差
增益0.3%（修订版<C0:1.93%）
偏移0.15%（版本<C0:0.32%）
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70 dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器正常化
Pt1000-200至850°C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道：电流源FET
高速输出：推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A
高速输出：0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道：4 A
高速输出：0.8A
连接类型1-wire连接
输出电路标准输出和混合通道：来源
高速输出：接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关断（见“短路峰值电流”值）
用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）
脉宽调制
周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz
脉冲持续时间0至100%，小2.5µs
脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道：延迟10ms的输出监测
高速输出：具有10µs延迟的输出监测
输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道：5µA
高速输出：25µA
RDS（开启）140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5A时<0.1V
高速输出：标称电流0.1A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A
高速输出：<20A
过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）
高速输出：无开关
切换延迟
0→1标准输出和混合通道：<300µs
高速输出：<3µs
1→0标准输出和混合通道：<300µs
高速输出：<3µs
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道：大500 Hz
高速输出：50 kHz，大200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额”一节）
电感负载见“切换电感负载”一节。
关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电
电气性能
电气隔离以太网（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“高速数字输出的开关频率降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注X20端盖板（右）包含在交付中
交付时包括3个X20接线端子（16针）
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克

贝加莱B&R CPU模块X20CP1382-RT
物料号:
X20CP1382-RT
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 400 MHz
以太网、带轮询响应链的POWERLINK和板载USB
1个插槽用于模块化接口扩展
机载反应技术
设备中集成了30个数字输入/输出和2个模拟输入
2 GB板载闪存驱动器
256 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20紧凑型控制器系列的特点是3个集成I/O模块。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
此外，X20CP1382-RT具有超快的机载reACTION技术。reACTION技术使控制集成I/O通道成为可能，响应时间低至1μs。通过这种与IEC 61131-2兼容的新技术，特别是时间关键的子任务可以在标准硬件中实现，同时通过佳地减少控制器上的负载并允许其相应地缩减来降低成本。
X20紧凑型控制器配备了Intel x86 400 MHz兼容处理器、256 MB RAM和2 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有32kB可用。无风扇和无电池设计可确保免维护运行。
控制器配备以太网、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN总线可作为集成接口提供。对于额外的现场总线连接，控制器可以通过X20标准产品组合中的接口模块进行扩展。
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X链路、1x CAN总线
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE35E
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、RS232、CAN总线、CAN总线终端电阻器、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
诊断
输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）
CPU功能是，使用LED状态指示灯
CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件
以太网是，使用LED状态指示灯
I/O电源是，使用LED状态指示灯
POWERLINK是，使用LED状态指示灯
电源电压监测是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
端接电阻器是，使用LED状态指示灯
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持请求的I/O通道是
视觉组件支持是
不带接口模块和USB的功耗5.8 W
X2X-Link电源的功耗为0.8 W
电力消耗
内部I/O 2.3 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：大20m
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
CPU和X2X-Link电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。1 A
保险丝集成，不可更换
反极性保护是
X2X-Link电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
型号Vx86EX
时钟频率400 MHz
L1缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
遗留变量32 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间1ms
典型指令周期时间0.0199µs
标准存储器
RAM 256mb DDR3 SDRAM
应用程序内存
类型2 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK管理或受控节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.1A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
接口IF7
信号CAN总线
通过16针接线板X20TB1F进行变型连接
大距离1000米
大传输速率。1 Mbit/s
端接电阻器集成在模块中
控制器SJA 1000
数字输入
数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的输入电流-标准输入：典型值。3.5毫安
X2-标准输入：典型。2.68毫安
X2-高速输入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件标准输入和混合通道：≤200μs
高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs
软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.1ms
连接类型1-wire连接
输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ
X2-标准输入：8.9 kΩ
X2-高速输入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9 kΩ
附加功能X2-高速数字输入：
2x 250 kHz事件计数、2x AB计数器、ABR增量编码器、方向/频率、周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24V，不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24V，不对称
计数器大小32位
大输入频率。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，大300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
信号形式方波脉冲
评估1x
大输入频率。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量值每个功能高达2x
信号形式方波脉冲
计数器大小32位
大输入频率。10千赫
时间戳1µs分辨率
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
转换时间1通道启用：100µs
启用2个通道：200µs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
当前-
负载
电压-
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±30v
大电流。±50毫安
过载时的数字值输出可配置
SAR转换程序
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
增益0.18%（修订版<C0:0.37%）
偏移0.04%（版本<C0:0.25%）
当前
增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
电压0.017%/°C
电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
电压0.008%/°C
电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70 dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入：200µs
温度和模拟输入启用：400µs
SAR转换程序
电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
共模范围1 V
线性化方法内部
测量电流1mA
允许的输入信号短期大±30 V
25°C时的大误差
增益0.3%（修订版<C0:1.93%）
偏移0.15%（版本<C0:0.32%）
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围为0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70 dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器正常化
Pt1000-200至850°C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道：电流源FET
高速输出：推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A
高速输出：0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道：4 A
高速输出：0.8A
连接类型1-wire连接
输出电路标准输出和混合通道：来源
高速输出：接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关断（见“短路峰值电流”值）
用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）
脉宽调制
周期持续时间5至65535µs对应200 kHz至15 Hz
脉冲持续时间0至100%，小2.5µs
脉冲持续时间分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道：延迟10ms的输出监测
高速输出：具有10µs延迟的输出监测
输出关闭时的漏电流标准输出和混合通道：5µA
高速输出：25µA
RDS（开启）140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5A时<0.1V
高速输出：标称电流0.1A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A
高速输出：<20A
过载停机或短路停机时打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）
高速输出：无开关
切换延迟
0→1标准输出和混合通道：<300µs
高速输出：<3µs
1→0标准输出和混合通道：<300µs
高速输出：<3µs
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道：大500 Hz
高速输出：50 kHz，大200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额”一节）
电感负载见“切换电感负载”一节。
关闭电感负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电
电气性能
电气隔离以太网（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“高速数字输出的开关频率降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注X20端盖板（右）包含在交付中
交付时包括3个X20接线端子（16针）
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
贝加莱步进电机模块80SD100XS.C04X-01