安川伺服驱动器（servo drives）又称为“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 安川器人系统集成维修保养 安川伺服驱动器维修方案。
FSDrive-MV1S为安川高压变频器家族中的*新系列之一，传承了约40年变频技术所造就的高可靠性和高质量产品。该变频器采用“电源无干扰”“机械无振动”的多级串联PWM方式，通过无PG矢量控制和带PG矢量控制方式对风机水泵以及各类负载变化的设备进行可变速驱动，实现设备的高节能、高力矩响应性。安川电机在日本使用这种方式的公司。
3KV级：132~2500kW(200~3000kVA)
6KV级：250~5000kW(400~6000kVA)
10kV级：非标准（按用户要求进行制造） 
3KV级：132~2500kW(200~3000kVA)
6KV级：250~5000kW(400~6000kVA)
10kV级：非标准（按用户要求进行制造）  
SGMGH-13ACA61  
SGDM-15ADA
SGMGH-09ACA61  
SGDM-10ADA      
SGMGH-09ACA6C
SGDM-20ADA
SGMGH-20ACA6C
SGDM-30ADA
SGMGH-30ACA61
SGMGH-44ACA61
SGDM-50ADA
SGMGH-75ACa6c
sgmbh-2bdca61+sgdm-2bde
SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA SGDH-10AE（套）SGMGH-09ACA6C 
SGDM-50ADA  SGDM-20ADA SGMGH-44ACA61 SGMGH-44ACA6c
SGMGH-30ACA6C SGDM-40ADA
SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA  SGMGH-55ACA6C
SGMGH-20ACA6C SGMGH-20ACA61
SGDM-75ADA+SGMGH-75AC61  SGMGH-75ACA61 SGMGH-75ACa6c
SGDM-75ADA+SGMGH-75AC6c  SGMGH-30ACA61 +SGDM-30ADA  SGMGH-30ACa6c +SGDM-30ADA SGMGH-30ACA6c+SGDM-30ADA   
SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA 
SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA  SGMGH-09ACA6C+驱动 sgmgh-09aca61 +sgdm-10ada
SGDM-1EADA（15KW)  SGMGH-1EACA61（15KW) 
SGDM-15ADA SGDM-50ADA  SGDM-15ADA
SGMGH-1AACA61()+SGDM-1AADA 
SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA  
SGMAH-08AAA41 SGDM-08ADA SGMAH-04AAA4C SGDM-04ADA SGMAH-08AAA4C SGDM-08ADA  
SGMGH-05ACA61 SGDM-05ADA SGMGH-09ACA61 SGDM-10ADA SGMGH-13ACA61 
SGDM-15ADA  
SGMGH-20ACA61 SGDM-20ADA SGMGH-30ACA61 SGDM-30ADA SGMGH-44ACA61 
SGDM-50ADA  
SGMGH-55ACA61 SGDM-60ADA SGMGH-75ACA61 以上已发SGDM-75A 
安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结：
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法：重新设定。
2、电机失速； 安川伺服驱动器维修方案
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
DEX201HBA007G015L
DEX201HBA015G022L
DEX201HBA022G040L 
DEX201HBA040G055L 
DEX201HBA055G075L
DEX201HBA075G110L 
DEX201HBA110G150L
DEX201HBA150G185L 
DEX201HXA185G220L
DEX201HXA220G300L 
DEX201HXA300G370L 
DEX201HXA370G450L
DEX201HXA450G550L 
DEX201HXA550G750L
DEX201HXA750G900L 
DEX201HXA900G
MACOME主要型号：
SIH-410 
SIH-210 
SIS-310S-L500 
SIS-310S-L2000 
SIS-310S-J500 
SIS-310S-J2000 
SIS-210-L500 
SIS-210-L2000 
SIS-210-J500 
SIS-210-J2000 
SID-430-D12 
SID-430-D24 
SID-830-D12 
SID-830-D24 
SID-1030A-D12I0 
SID-1030A-D24I0 
SID-1030A-D12I1 
SID-1030A-D24I1 
SID-411 SID-811 
14F5B1D-380A
13F5B1D-390A
12F5B1B-350A
10F5B1B-3A0A
09F5B3A-390A
07F5B3A-390A
05F5B3A-390A
10F5B1B-2A0A
09F5B1B-2B0A
07F5B3A-0A0A
05F5B3A-090A
07F5C1B-3B0A
20F5C0H-940A
19F5COH-350A
18F5C1G-340A
17F5C1G-350A
16F5C1E-340A
15F5C1E-350A
14F5C1D-380A
13F5C1D-390A
施耐德驱动器 
LXM05AD10F1
LXM05AD17F1
LXM05AD28F1
LXM05AD10M2
LXM05AD17M2
LXM05AD28M2
LXM05AD10M3X
LXM05AD17M3X
LXM05AD42M3X
LXM05AD14N4
LXM05AD22N4
LXM05AD34N4
LXM05AD57N4
VW3A31101
VW3A11851
VW3A31852
VW3M8212
VW3M8213
LXM32CU45M2
LXM32AU45M2
LXM32MU45M2
LXM32CU90M2
LXM32AU90M2
LXM32MU90M2
LXM32CD18M2
LXM32AD18M2
施耐德电气有限公司(Schneider Electric SA )是世界*企业之一， 1836年由施耐德兄弟建立。如今，它的总部位于法国吕埃，施耐德电气公司是全球能效管理领域的领导者，为100多个国家的能源及基础设施、工业、数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案， 其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。2012财年，施耐德在全球的总营收达到240亿欧元，在100多个国家拥有超过140000名员工。
电源    ABL8REM24030
电源    ABL8REM24050
电源    ABL8RPM24200
电源    ABL8RPS24050
电源    ABL8RPS24100
电源    ABL8WPS24200
接触器互锁模块    LA9D11502
接触器     LUB12
接触器     LUB32
断路器附件    LV432591
继电器    RE7TP13BU
继电器    RM17TG00
继电器    RM4TG20
继电器    RM4TR32 
继电器    RM4TU02
隔离开关    VCFXGE1
软起动器电缆    VW3A1104R30
负荷开关模块    VZ11
限位开关    XCKJ10513D
限位开关    XCKMR54D1
限位开关    XCMD2102L1
限位开关    XCMN2102L1
限位开关    XCMN2102L2
限位开关    XCMN2145L1
限位开关插片    XCSZ05
开关触点块    XENG1191
脚踏开关    XPEM110
脚踏开关    XPEM111
脚踏开关    XPEM310
脚踏开关    XPEM510 
继电器模块    XPSAC5121
继电器模块    XPSAC5121P
继电器模块    XPSAF5130
继电器模块    XPSAF5130P
继电器模块    XPSAFL5130
继电器模块    XPSAK311144
继电器模块    XPSAK371144
接近开关    XPSAV11113
安川机器人伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用，安川伺服控制器使用、安川伺服放大器调试、安川机器人伺服驱动器维修、安川机器人伺服驱动器故障维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对安川伺服驱动器进行了技术深层次研
应用于冶金行业、石油化工、水处理、矿山水泥、发电行业、实验机等。
应用机械：风机、水泵、挤出机、搅拌机、窑炉等。