锂电池PACK生产线视觉定位取料极耳检测

      汽车动力电池生产线为保证PACK 工艺及生产效率，通过机械手进行抓取软包锂电池，固定位置进行拍照对软包锂电池进行位置校正，放置于皮带线托盘上，进行后续工位的工艺处理（极耳切齐，堆叠、灌胶、焊接等）。

在生产线的另一个工位需要将软包电池进行堆叠，为保证堆叠的精度（保证堆叠起来的极耳和电芯的整齐度），通过视觉进行定位保证角度和位置的一致性。

在自动放回流板工位，需要在放回流板之前对极耳进行校正和检测，保证极耳间距、长度、倾斜度在一定的公差范围内，只有在公差范围内回流板才可一次装配到位，即所有堆叠的电池极耳与回流板上的孔位对齐。

极耳检测及校正工位

    校正精度：±0.1mm，角度精度 0.1°

 图像处理单次定位时间：0.2s 以内；

 与六自由机器人采用 Socket 通信，自由协议。

 支持换产品参数切换；

 操作简便，参数调整和处理结果直观显示。

 极耳检测工位可检测极耳长度、极耳倾斜角、极耳垂直投影宽度。

视觉定位检测上料 极耳检测方案可适用场合

 产品的上料抓取和放置应用；

 非标准的机械工位的视觉定位、位置校正；

 尺寸测量、倾角计算。