日本信浓减速步进电机主要有42mm、60mm、90mm系列，独特的偏心设计，减速机与步进电机一体式集成，大大降低了分体式连接造成的精度下降问题。
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日本信浓60一体式减速机步进马达型号：

S60D120A-MA3R6/S60D110B-MA3R6/S60D120A-MA7R2/S60D120B-MA7R2/S60D120A-MA009/S60D120B-MA009/S60D120A-MA010/S60D120B-MA010/S60D120A-MA018/S60D120B-MA018/S60D120A-MA036/S60D120B-MA036/S60D120A-MA050/S60120B-MA050/S60D120A-MA100/S60D120B-MA100

S60D120A-MAGR2S2         S60D120A-MA09S2        S60D120A-MAA0S2

S60D120A-MAA8S2    S60D120A-MAC6S2     S60D120A-MAE0S2

S60D120A-MAA00S S90D130A-MACR6S2 S90D130A-MAGR2S2