公司：深圳鸿研电子科技有限公司 
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 PCI-1245E 是一款经济型通用运动应用的4轴通用步进/脉冲型伺服电机PCI总线控制卡.
      由于PCI -1245E融合DSP 和FPGA 控制器设计，可弹性添加各种先进运动控制功能，如:点对点移动，多组路径规划表，2組2轴直线插补，T/ S曲线，加/减速度等等，使之提升运动效能。
      PCI-1245E在执行各种运动控制功能，不因电脑处理器负载而受引响。研华提供的完整视窗动态驱动程序Common Motion API共享驱动平台和丰富的应用历程，可支持32/64位窗口操作系统，将大幅减少编程开发负担。此外，透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具，您将可轻松地完成系统配置和诊断。

特点
编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz
脉冲输出高达5M PPS/轴
轨迹规划具备内存缓冲区（不支持圆弧轨迹和自动导圆弧功能）
支持电子齿轮功能
硬件紧急输入
看门狗定时器
位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号
中断可编程设计