在智能汽车的研发过程中,考虑到公共交通复杂程度的影响,需要在汽车试验场设置各种交通模拟场景,使智能汽车在模拟的场景中进行各项性能测试,验证智能汽车的智能性、稳定性和安全性。其中,雨雾天气是交通模拟场景中的一项重要环境场景,雨雾天气能大大降低道路的能见度,每年都存在因大雾、团雾等天气而发生的交通事故,给汽车、行人的出行带来较大的安全隐患。
自动驾驶智能网联雨雾模拟系统提供了一种汽车试验场智能模拟雨雾系统,包括能见度仪、变频高压泵、高压管路网和行车道。高压管路网架设在行车道的上方,用于模拟雨雾环境,能见度仪固定安装于行车道的一侧,用于监测智能模拟雨雾系统中雨雾环境的能见度,变频高压泵的出水口与高压管路网的进水口连通,为高压管路网模拟雨雾环境提供压力水,同时可根据能见度仪监测到的数据,对变频高压泵的功率进行调节,进而调节变频高压泵输出水流的压力,实现控制汽车试验场不同程度的雨雾能见度环境的目的,加快和提升了智能汽车的研发效率,并为研发智能汽车性能提供了较好的基础。
自动驾驶智能网联雨雾模拟系统主机参数:
存储容量:≥100000条
工作电压:6V
供电:电池供电(客户可定制220V市电供电方式)
显 示 屏:液晶屏显示
通 讯:USB通讯
雨量传感器技术参数:
承雨口径:φ200mm;
刃口锐角:40°~45°
分辨率:0.2mm;
雨强范围:0.01mm~4mm/min(允许通过大雨强8mm/min)
发讯方式:触点通断信号输出 精度:不超过±4%
工作环境:环境温度:-10~50℃;相对湿度;≤95%(40℃)
自动驾驶智能网联雨雾模拟系统产品特点
1、控制系统更先进:降雨控制系统采用闭环测控,以现场实际测量的雨量值与实验设定置之差变步长无限逼近设定值,这样既可排除系统率定误差、管路、喷头偶然因素对降雨影响,又可很好的消除水滞后惯性波动。逼近式控制算法使雨强调控平稳、快速。简而言之,就是在降雨区下部所布设的电子雨量计可以实时监测降雨强度的大小,其测定的数据传输至模拟降雨自动控制台,与设定的雨强进行逼近式对比分析,然后再自动调节流量调节阀、电子管路开关、调压阀等组件,调节出水量和回水量改变水压及喷头喷水强度,从而更方便准确地模拟不同自然降雨强度。
2、供水管路布设更合理:为确保整个降雨区中每个喷头处的管路供水流量可能一致,整个喷头给水系统采取管路流量均衡供水办法,进行大面积模拟降雨。
3、供水管道安装更科学:降雨管道所选用的是以国标焊管(GB/T3091-2001)为基材,经抛光处理,外上三层防腐漆,提高了给水管的整体使用寿命,既降低了成本,还提高了表面的装饰性。管道连接方式为:丝接和卡箍连接,这样方便以后检修。
4、实验平台喷头采用旋转下切割式喷头,可以实现小雨,中雨,大雨,暴雨不同级别的降雨,使模拟降雨更及近自然降雨。
5、可以实时的显示整次模拟降雨的实时数据,并把这些数据形成相应的曲线图 。
6、该人工模拟降雨系统采用自动测控技术,可现场实时在线显示及存储降雨的动态变化及整个降雨大小的曲线图,即对现场降雨测量结果有直接参考意义。
7、系统根据历史降雨波动情况,智能分析出降雨的值,小值及平均值,可以实现不同时间段的降雨数据对比,对实验提供更强有力的数据支撑。
2020年2月10日,国家发改委、工信部、交通部等11部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》,提出推进智能化道路基础设施规划建设,制定智能交通发展规划,建设智慧道路及新一代国家交通控制网。分阶段、分区域推进道路基础设施的信息化、智能化和标准化建设。结合5G商用部署,推动5G与车联网协同建设。
为进一步推动自动驾驶产业的发展,支持智能网联汽车道路测试,为后续智能网联汽车测试及示范应用环境建设提供技术支撑及工程实践经验,基于承担的相关工程项目及科研成果进行技术要点总结。
智能网联汽车综合数据中心
综合考虑示范区信息化建设面向汽车、通信、交通行业的产业发展、各行业技术测试试验、提升面向城市市政管理部门的信息化管理水平、打造面向智能汽车与先进交通管理系统的智慧城市等多方面的需求,智能网联汽车综合数据中心功能应包括智能网联技术的研发、测试以及市政信息化管理提供公共平台环境。
自动驾驶智能网联雨雾模拟系统是人工自动模拟降雨大厅的配套辅助设备之一,是我公司为满足野外不同环境下模拟天然降雨试验而自主开发研制的人工模拟降雨系统。该设备经过多年来的实际降雨环境运用,经过多年的现场经验总结提升,已由初的2016版产品发展到现在的2021版产品,该产品使用方便简捷。降雨喷头均匀分布,可以有效保证降雨的均匀度,为了克服微雨、小雨难模拟的问题,我公司经过多次试验,增加分雨层,有效控制雨滴粒径大小。