一、概述
DM906c是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振劢，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。自运行模式，可以通过SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，*地减小了电机发热。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成*优运行参数，*大限度发挥电机的性能。
 
二、特性
1）PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，高速大力矩；
2） 信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，受控自运行，持续自运行；
3）双极恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高；
4）电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 6.5A；
5） 内置微细分技术，运行平稳，噪音极小；
6）静止 1S后电流减半
7） 可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；
8） 16档细分，*大128细分，如有特需要求，买前可说明要求*大细分数；
9）光隔离差分信号输入，输入脉冲频率*大300KHz；
10）具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11） 脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平而不用外接限流电阻；
12） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；

电气指标
 

说明	DM906C
	*小值	典型值	*大值	单位
输出电流(峰值)	2.8	-	6.5	A
供电电压	18	60	90	VDC
控制信号电流	6	10	16	mA
步进脉冲频率	0	-	300	KHz
步进脉冲宽度	2	-	-	us
方向信号宽度	100	-	-	us
欠压保护点	-	17.5	-	VDC
过压保护点	-	100	-	VDC
驱动器初始化时间	2	-	-	s
绝缘电阻	500			MΩ

二、环境指标
 

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0——+50℃
	湿度	40—90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		270克

三、端口描述

1、控制信号接口
 

名称	功能
PUL+	脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。 输入电压范围：3.3~28v 双脉冲模式下：CW
PUL-
DIR+	方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。 电机的初始运行方向不电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改发电机初始运行的方向。 输入电压范围：3.3~28v 双脉冲模式下：CCW
DIR-
ENA+	使能控制信号，此输入信号用于使能戒禁止驱劢器输出。 ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 输入电压范围：3.3~28v
ENA-

2、功率接口
 

名称	功能
GND	直流电源地
VDC	直流电源正，范围+18V—+90V，推荐+60V
A+、A-	电机A相绕组
B+、B-	电机B相绕组