中心传动刮泥机是一种悬挂式除泥设备，适用于水处理工程中圆形的初沉池、二沉池、浓缩池排除污泥。
　　中心传动刮泥机由耙架、竖轴驱动装置和过扭距装置等组成，其中：
 
　　1、竖轴下端伸入排泥斗，下轴端紧固着刮泥刀，用以刮排泥斗中的积泥，以使均匀排出。
 
　　2、沉淀池为混凝土或钢结构，池底稍呈圆锥形，池底中间为排泥斗外接排泥管。
　　3、耙架由两个大耙和两个小耙组成十字形，与稍呈圆锥形的池底平行。耙架与竖轴用十字头固定连接，竖轴上的轴承为向心和推力轴承的组合，用润滑脂肪润滑。水下为滑动轴承，由尼龙衬套等组成，用压力清水润滑。
 
　　4、驱动装置为三级立式摆线针轮减速机 ，用牙嵌式联轴器与竖轴连接。该减速机固定在工作桥的机座上。过扭矩装置是剪切销 ，装配在芯片嵌式联轴器中。当运行遇有过扭矩情况下，便切断剪切销，保护整台机械设备，不受损坏。
工作原理
通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。
特点
1、传动部分采用电气和机械双重过载保护，运行更加可靠。
2、水下部分采用不锈钢，耐腐蚀使用寿命长。 
主要结构
本中心传动刮泥机主要由驱动装置、主轴、栏杆、钢梁、竖向栅条、支撑、刮泥板、溢流堰板、拉杆、小刮刀、水下轴承、稳流筒、电控箱等部件组组成。
应用领域
本中心传动刮泥机可广泛应用于城市、化工、轻纺、冶金等行业的污水处理工程中。其结构合理、效率高、操作维修方便，是一种较理想的污水处理工程配套设施。
性能与规格
主要性能
（1）池底刮泥，驱动装置采用减速驱动机构传动，结构紧凑，机械效率高；
（2）斜交型刮泥板，连续性好、集泥的效率高；不锈钢刮泥板底下再安装刮泥橡胶板，保证刮泥干净，不会有浮泥现象发生。
（3）池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计。
（4）主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。主梁也可以直接使用混凝土浇筑，投资更节省。
（5）操作简单，可实现远程控制。