一、三菱PLC R系列的特点
硬件方面：
R系列PLC有不同的插槽配置可供选择，如电源插槽、CPU插槽、3个模块插槽、5个模块插槽、8个模块插槽、12个模块插槽等，不同插槽配置对应不同价格，并且还有用于连接扩展基板的不同长度连接线，如0.6米长、1.2米长、3米长、5米长等，可根据需求灵活选择扩展基板的连接方式和规模，以满足不同复杂程度的系统构建需求4。
编程软件使用GXWorks3，这是一个功能强大的编程工具，能方便工程师进行程序编写、调试等操作4。
性能方面：它是三菱*新的高性能PLC，但关于其具体的性能参数如处理速度、存储容量等并没有更多详细搜索结果提及。
二、三菱PLC Q系列的特点
功能多样性：
Q系列提供了两种类型的CPU模块，即基本型号和高性能型号。基本型号如Q00J是集成了电源和基板的CPU，有内置串行通讯功能，适用于小型系统；而高性能型号则能满足高速处理需求5。
运动控制器性能优越，适用于与Q系列可编程控制器一起构成的多CPU系统，能实现高速运动控制，例如可以构筑出单个系统大达96轴的大规模控制器系统，并且体积仅仅与Q系列PLC相同3。
在输入输出继电器、辅助继电器、状态、计数器、数据寄存器等软元件方面具有自身特性，如采用16进制命名方式，拥有更多功能，例如模块通信和多种用途的Y、X软元件，X除了作为输入信号，还可用于模块与CPU信号交换、通信软件使用；Y除了作为输出信号，也可用于模块与CPU信号交换、通信软件使用等1。
有丰富的样本资料和手册，涵盖选型指南、编程手册（如PID应用版、过程控制指令版等）、用户手册（包括硬件、英文版本等）等多方面内容，方便用户选型、编程和使用等操作3。
应用灵活性：
适用于多种控制场景，无论是过程控制项目还是运动控制项目都能发挥作用2。
可根据具体应用需求灵活选择CPU模块，例如Q00J提供了2048点的I/O软元件（包括远程I/O），以及256点的主板/扩展基板I/O点数，还能进行ROM运行，具备基本指令处理能力，处理速度为ns级5。
三、功能差异
软元件命名与功能：
Q系列：输入输出继电器采用16进制命名方式，拥有更多功能，如模块通信和多种用途的Y、X软元件。例如在输入继电器方面，Q系列不但有X8，X9还有XA，XB，并且X除了作为输入信号作用，还可以作为模块与CPU信号交换用，也可以作为通信软件使用；输出继电器方面，Q系列不但有Y8，Y9还有YA，YB，Y除了作为输出信号作用，还可以作为模块与CP