为适应工业4.0自动化发展需求，培训相关人才，产品在原基础上增加了机器视觉实验项目；FND025工业4.0综合机电传动控制实验台、机电传动测试控制教学实验台由三大部份组成，分别是电气控制部分和机械传动部份及PC机（用户自备，采用伺服定位电机、交流变频器和PLC采用西门子SIEMENS产品、机器视觉部件、三相异步电动机、步进电机、接近开关；装置还包括了下列常用电工元件：按钮、指示灯、直流开关电源、传感器、电流电压测量仪表等设备。本实验装置开放化，作为教学、实验、实训的载体，将PLC作为控制器，结合典型的工业应用设计了丰富的实验、实训项目，使学生将教、学、做一体化，可丰富学生的工程系统观、大大提高学生的工程设计与工程实践能力。除了用于教学实验、实训外，还可作为大学生工程训练、课外创新、课程设计、毕业设计平台，还可作为企业培养机电设备管理或操作人员的平台。 整个系统采用透明的电气连接方式，每个部件配置标准接线端子，方便学员对真正数控知识的学习和掌握。因此，本装置在电气技术设计、故障诊断、电气维修、数控机械设计、故障诊断维修、控制编程设计等多方面对学员进行实训；
 
设备主要组成部份
1） PC 机台式电脑（用户自备）
2） 电气控制柜的主要组成：
● PLC （西门子SIEMENS）
● 继电器和接触器
● 三相异步电动机
● 步进电机控制系统
● 交流伺服控制系统
● 交流变频器（西门子SIEMENS）
● 机器视觉工业相机、镜头、光源
● 工业级7寸超大彩液晶显示屏幕数控系统
3）机械部份(小型数控钻铣床)组成：
● X 轴、Y 轴、Z 轴、A 轴(可选配)、数控系统、工作台、润滑系统、冷却系统等
●高精度工业级滚珠丝杆、机身为铸铁、钢性好，可加工钢铁、铝等。
4） 软件： PLC 编程软件、机器视觉软件。
 
基本实验项目
1.PLC认知，Gi~1I(软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等) 
2.三相异步电动机典型控制实操实训(点动、自锁、正反转、星三角换接启动等)
3.PLC与步进电机控制
4.PLC控制LED数码管
5.变频器功能参数设置与操作
6外部端子点动控制
7.变频器控制电动机正反转
8.多段速度选择变频调速
9.变频器无级调速
10.外部模拟量方式的变频调速控制
11.瞬时停电起动控制
12基于PLC的变频器外部端子的电动机正反转控制
13.基于PLC数字量方式多段速控制
14.基于变频器模拟量方式变频开环调速控制
15.PLC与变频器通信控制
16.PLC与伺服脉冲控制
17.PLC与控制数控机床步进电机实验
18.伺驱动器模拟调速模式
19.图像识别原理实验
20.镜头选型及调焦实验
21.光源选型及调节实验
22.工件尺寸测量实验
23.工件重心测量实验
24.数控机床的基本组成及功能部件的认识实验
25.数控系统与上位机联网远程控制实验
26.基于数控G代码的多点定位孔加工实验
27.基于数控G代码的平面轨迹加工实验

 

技术参数
电气参数	电气柜实验台尺寸：1500*1000*1900mm 交流伺服单元：750W伺服电机及驱动器，配有相应的软件 变频器单元：西门子SIEMENS变频器MM440(2UC17-5AA1)，OBPOO-OAA1 步进驱动及电机：6N.m电机和4N.m电机及驱动模块 三相异步电机：120W/380V/1200转 直流无刷电机功率：1.1kw 机器视觉工业相机：130万像素 机器视觉光源尺寸：100*100mm 光源控制器：4通道 接近开关：频率: 50 额定电压: 24(V) 额定电流: 10(A) 检测距离: 7(mm) YornewM4工业级4轴联动网络版数控系统、8G内存、配套有与系统一致的上位机远程操作软件 系统分辨率：0.001mm 电源单元：使用220伏电压
机械参数	床身为铸件一体小型化结构、工业级滚珠丝杆、带工件冷却系统和集中润滑系统 重复定位精度：0.02mm X\Y\Z\A轴行程：300/175/270/360度（A轴可选配） 主轴转速：100~3500 转/分钟 工作台尺寸：450×160mm *大钻孔直径\铣削直径：13mm\60mm 主轴锥度：MT3 输出功率：1.5kw 外型尺寸：900×950×1750mm
基本实验项目	27个（PLC认知、三相异步电动机典型控制、PLC与步进电机控制、PLC控制LED数码管、变频器功能参数设置与操作、外部端子点动控制、变频器控制电动机正反转、多段速度选择变频调速、变频器无级调速、外部模拟量方式的变频调速控制、瞬时停电起动控制、PLC的变频器外部端子的电动机正反转控制、PLC数字量方式多段速控制、变频器模拟量方式变频开环调速控制、PLC与变频器通信控制、PLC与伺服脉冲控制、PLC与控制数控机床步进电机实验、伺驱动器模拟调速模式、机器视觉图像识别原理实验、镜头选型及调焦实验、光源选型及调节实验、工件尺寸测量实验、工件重心测量实验、数控机床的基本组成及功能部件的认识实验、数控系统与上位机联网远程控制实验、基于数控G代码的多点定位孔加工实验 、数控G代码的平面轨迹加工实验）

 
 
特 点：
 
·实验内容涉及机械、电气、计算机技术、通讯技术等方面，覆盖面广，综合性强
·各功能部件敞开性好，有利于加深学生的感性认识
·通过多个模块，灵活组成各种系统
·实验过程接近实际机电产品的组装调试过程，实战性强
·学生可根据自己的构思进行创新设计
面向课程：
《机电传动控制》，《可编程控制器原理与应用》，《机床电器控制》，《 机床概论》，《机械加工自动化》，《机械制造系统》，《先进制造技术》，《数控技术》，《数控机床》，《机电一体化控制技术与系统》等。
其它用途：
· 为机电类本科生、专科生的课程设计、毕业设计及课外创新设计提供条件
· 为教师和相关技术人员从事机电产品开发提供实验平台
· 培训机电一体化系统的应用与设计的工程技术人才
· 为企业培养机电一体化设备的维护管理人员
· 改善办学条件，提高学校或院系*度