走心机起源于德国和瑞士，*初主要用于精密加工。随着工业化进程的发展，逐渐应用于民用产品的加工中。日本和韩国的同类机床发展较早，主要集中在战后逐渐在制造行业广泛应用。中国台湾也引进了该技术并进行了自主研发，适应了不同的加工需求‌1。

结构特点

走心机通常具有以下结构特点：

• ‌复合加工能力‌：能够在一次装夹中完成多种加工工序，减少了工件在不同机床间的转移次数，提高了加工精度和效率‌3。

• ‌高精度‌：采用数控系统，配合精密的传动机构和刀具系统，能够实现微米级的加工精度‌3。

• ‌灵活性‌：可根据加工需求灵活调整加工参数和加工路径，适用于多种复杂形状零件的加工‌3