主要信息    

产品系列    Lexium 集成驱动器  
产品类型    运动集成驱动器  
产品名    ILE  
电机类型    无刷直流电机  
电机极数    6  
电网相数    单相  
额定电源电压 [Us]    24 V
48 V  
网络类型    DC  
通讯界面    一体化 Ethernet/IP  
长度    174 mm  
绕组类型    中速中等转矩  
电气连接    印刷电路板连接器  
制动报闸    无  
齿轮箱类型    直齿齿轮，3级  
减速比    38:1 (75:2)  
标称速度    107 rpm 在 24 V
133 rpm 在 48 V  
额定力矩    7.3 N.m 48 V
7.3 N.m 24 V  
 
补充信息    

传输带宽    125, 250, 500 kbauds  
安装方式    法兰  
电机法兰尺寸    66 mm  
电机栈数    1  
定心环直径    16 mm  
定心环深度    4 mm  
安装孔数    4  
安装孔直径    4.4 mm  
安装孔径    73.54 mm  
反馈类型    无刷直流编码器  
轴端    键轴  
第二轴    无第二轴端  
轴直径    10 mm  
轴长度    25 mm  
键宽    16 mm  
电源电压范围    18...55.2 V  
电流消耗    7000 mA (峰值)
5500 mA (*大连续)  
配合熔断器熔丝电流    16 A  
调试界面    RS485 Modbus TCP (波特率 9600, 19200, 38400)  
输入/输出类型    4 个信号 (每个被用作输入或输出)  
保证电压状态为"0"    -3...4.5 V  
保证电压状态为"1"    15...30 V  
离散量输入电流    <= 10 mA 24 V on/STO_A时 用于安全输入
<= 3 mA 24 V on/STO_B时 用于安全输入
2 mA 24 V时 用于24 V 信号接口  
离散量输出电压    23...25 V  
*大开关电流    100 mA 每输出
200 mA 总值（绝对值）  
保护类型    输出电压过载
安全转矩关闭
输出电压短路  
供电电流    电源: 0.1 A, 禁用功率级
电源: 3.8 A, 48 V
电源: 6.8 A, 24 V  
标称输出功率    119 W 48 V
95 W 24 V  
*大失速转矩    13.07 N.m 24 V
13.07 N.m 48 V  
连续失速扭矩    8.3 N.m  
制动器转矩    3 N.m  
速度环分辨率    1圈12个点 (马达)
0.8° (减速机输出)  
精度误差    +/- 0.5 点  
扭矩间隙    <= 1 °  
转子惯量    211 kg.cm²  
*大机械速度    133 rpm  
*大径向力 Fr    200 N (长期运行)
200 N (短期运行)  
*大轴向力 Fa    10 N (长期运行)
80 N (短期运行)  
使用寿命小时    2500 小时 ..的 轴承 : (短期运行)
15000 小时 ..的 轴承 : (长期运行)  
标识    CE  
冷却方式    自然通风  
产品重量    1.85 kg  
 
环境    

符合标准    EN 50347
EN 61800-3:2001, 第二环境
EN 61800-3 : 2001-02
EN/IEC 50178
EN/IEC 61800-3
IEC 60072-1
IEC 61800-3, Ed 2  
产品认证    CUL
TÜV
UL  
环境温度    0...40 °C 无降容
> 40...55 °C 电源降额 2 %/°C  
周围空气温度    105 °C (功率放大器)
110 °C (马达)  
贮存环境温度    -25...70 °C  
*高工作海拔    <= 1000 m 无降容  
相对湿度    15...85 % 无冷凝  
抗振动    20 m/s² (f = 10...500 Hz) 用于10 周期 符合 EN/IEC 60068-2-6  
抗冲击    150 m/s² 适用 1000 冲击 符合 EN/IEC 60068-2-29  
IP 保护等级    IP41 轴套 符合 EN/IEC 60034-5
IP54 除轴套外总数 符合 EN/IEC 60034-5  
ILE1F661PB1A0    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1F661PC1A0    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1F661PC1A4    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1F661PB1A4    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1F661PB1A8    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1F661PC1A8    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1F661PB1A1    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1F661PC1A1    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1F661PC1A5    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1F661PB1A5    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1F661PC1A2    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1F661PB1A2    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1F661PC1A3    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1F661PB1A3    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1F661PB1A6    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1F661PC1A6    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1F661PB1A7    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1F661PC1A7    EC-Motor 24..36 V, CANopen DS301-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1B661PB1A0    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1B661PC1A0    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1B661PC1A4    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1B661PB1A4    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1B661PB1A8    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1B661PC1A8    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1B661PB1A1    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1B661PC1A1    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1B661PC1A5    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1B661PB1A5    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1B661PB1A2    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1B661PC1A2    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1B661PC1A3    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1B661PB1A3    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1B661PB1A6    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1B661PC1A6    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1B661PB1A7    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1B661PC1A7    EC-Motor 24..36 V, Profibus DP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1R661PB1A0    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1R661PC1A0    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE1R661PB1A4    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1R661PB1A8    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1R661PC1A4    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1R661PC1A8    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE1R661PB1A1    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1R661PC1A1    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE1R661PB1A5    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1R661PC1A5    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE1R661PB1A2    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1R661PC1A2    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE1R661PB1A3    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1R661PB1A6    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1R661PC1A3    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1R661PC1A6    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE1R661PB1A7    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE1R661PC1A7    EC-Motor 24..36 V, RS485-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2T661PC1A4    EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2T661PC1A8    EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2T661PC1A1    EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2T661PC1A5    EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2T661PC1A2    EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2T661PC1A6    EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2T661PC1A3    EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2T661PC1A7    EC-Motor 24..48 V- Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2D661PB1A0    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2D662PB1A0    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2D661PB1A8    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2D661PB1A4    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2D661PB1A1    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2D661PB1A5    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2D661PB1A2    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2D661PB1A3    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2D661PB1A6    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2D661PB1A7    EC-Motor 24..48 V, DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2E661PB1A4    EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2E661PB1A8    EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2E661PB1A1    EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2E661PB1A5    EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2E661PB1A2    EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2E661PB1A3    EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2E661PB1A6    EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2E661PB1A7    EC-Motor 24..48 V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2P661PB1A4    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2P661PB1A8    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2P661PC1A4    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2P661PC1A8    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2P661PB1A1    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2P661PC1A1    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2P661PB1A5    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2P661PC1A5    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2P661PB1A2    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2P661PC1A2    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2P661PB1A3    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2P661PB1A6    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2P661PC1A3    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2P661PC1A6    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2P661PB1A7    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2P661PC1A7    EC-Motor 24..48 V, Ethernet Powerlink-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2T661PB1A4    EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2T661PB1A8    EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2T661PB1A1    EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2T661PB1A5    EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2T661PB1A2    EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2T661PB1A3    EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2T661PB1A6    EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2T661PB1A7    EC-Motor 24..48 V, Modbus TCP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2D661PC1A0    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 122mm- ohne Getriebe
ILE2D662PC1A0    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 140mm- ohne Getriebe
ILE2D661PC1A4    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 115:1
ILE2D661PC1A8    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 115:1
ILE2D661PC1A1    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 18:1
ILE2D661PC1A5    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 24:1
ILE2D661PC1A3    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 54:1
ILE2D661PC1A6    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 54:1
ILE2D661PC1A7    EC-Motor 24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 92:1
ILE2E661PC1A4    EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2E661PC1A8    EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2E661PC1A1    EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2E661PC1A5    EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2E661PC1A2    EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2E661PC1A3    EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2E661PC1A6    EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2E661PC1A7    EC-Motor 24..48V- EtherCAT-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2E661PB1A0    EC-Motor 24..48V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2E661PC1A0    EC-Motor 24..48V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2E662PB1A0    EC-Motor 24..48V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2E662PC1A0    EC-Motor 24..48V, EtherCAT-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2K661PC1A0    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2K661PB1A0    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2K662PB1A0    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2K662PC1A0    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2K661PB1A4    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2K661PB1A8    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2K661PC1A4    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2K661PC1A8    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 115:1
ILE2K661PC1A1    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2K661PB1A1    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 18:1
ILE2K661PB1A5    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2K661PC1A5    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 24:1
ILE2K661PC1A2    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2K661PB1A2    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 38:1
ILE2K661PC1A3    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2K661PB1A3    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2K661PC1A6    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1
ILE2K661PB1A7    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2K661PC1A7    EC-Motor 24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 92:1
ILE2P661PB1A0    EC-Motor 24..48V, Ethernet-Powerlink-Schnittstelle, L = 122mm,
ILE2P662PC1A0    EC-Motor 24..48V, Ethernet-Powerlink-Schnittstelle, L = 140mm,
ILE2P661PC1A0    EC-Motor 24..48V, Ether-Powerlink-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2P662PB1A0    EC-Motor 24..48V, Ether-Powerlink-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2T661PB1A0    EC-Motor 24..48V, Modbus-TCP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2T661PC1A0    EC-Motor 24..48V, Modbus-TCP-Schnittstelle, L = 122mm, ohne Getriebe
ILE2T662PB1A0    EC-Motor 24..48V, Modbus-TCP-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2T662PC1A0    EC-Motor 24..48V, Modbus-TCP-Schnittstelle, L = 140mm, ohne Getriebe
ILE2D661PC1A2    EC-Motor24..48V- DeviceNet-Schnittstelle, L = 174mm- 38:1
ILE2K661PB1A6    EC-Motor24..48V, EtherNet/IP-Schnittstelle, L = 174mm, 54:1